工廠生產(chǎn)線、智慧交通、醫(yī)院導(dǎo)診服務(wù)??眼下，人形機(jī)器人正走出實(shí)驗(yàn)室，落地多元實(shí)景場(chǎng)景。

6月10日，小鵬集團(tuán)董事長(zhǎng)何小鵬發(fā)出內(nèi)部信，宣布將親自下場(chǎng)直管機(jī)器人業(yè)務(wù)。同日，博世集團(tuán)董事會(huì)主席史蒂凡?哈通直言，博世正在深度參與人形機(jī)器人這一產(chǎn)業(yè)變革，并加速布局自動(dòng)化與機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，預(yù)計(jì)將在該領(lǐng)域開拓?cái)?shù)十億歐元的業(yè)務(wù)空間。

放眼整個(gè)汽車行業(yè)，比亞迪、小鵬、奇瑞汽車等整車企業(yè)都已對(duì)外公布了人形機(jī)器人研發(fā)計(jì)劃，三花智控、拓普集團(tuán)等國(guó)內(nèi)頭部汽車零部件廠商也重金投建機(jī)器人核心產(chǎn)能。憑借自動(dòng)駕駛傳感器、電驅(qū)動(dòng)、電控等可復(fù)用技術(shù)優(yōu)勢(shì)，汽車產(chǎn)業(yè)已成為人形機(jī)器人研發(fā)落地的優(yōu)質(zhì)“練兵場(chǎng)”。

行業(yè)預(yù)測(cè)顯示，人形機(jī)器人市場(chǎng)未來(lái)數(shù)十年將迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)，體量有望對(duì)標(biāo)汽車產(chǎn)業(yè)。不過(guò)賽道熱度之下，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍面臨諸多難題。

汽車全鏈入局

眼下，國(guó)內(nèi)多家整車企業(yè)已經(jīng)成為人形機(jī)器人研發(fā)的主力軍。

何小鵬近期在內(nèi)部信中披露，小鵬人形機(jī)器人處于量產(chǎn)交付門檻的關(guān)鍵階段，將在今年第四季度實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。2027年一季度，人形機(jī)器人將被推入線下門店開展導(dǎo)購(gòu)工作，2028年進(jìn)入更多家庭。

《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者從知情人士處了解到，理想汽車基座模型部門近期完成了新一輪組織調(diào)整，新增具身工程、具身交互、具身行為三個(gè)具身智能相關(guān)二級(jí)部門?！皬拈L(zhǎng)遠(yuǎn)角度看，無(wú)論是工廠、門店還是用戶都需要人形機(jī)器人。從市場(chǎng)格局來(lái)看，我們認(rèn)為創(chuàng)業(yè)公司、我們這樣步入千億元收入的中廠和更大規(guī)模的大廠都會(huì)進(jìn)入機(jī)器人賽道。”理想汽車董事長(zhǎng)李想在今年一季度財(cái)報(bào)電話會(huì)上表示。

近日，比亞迪股份有限公司執(zhí)行副總裁李柯公開表示，公司正在開發(fā)人形機(jī)器人。此外，廣汽集團(tuán)、奇瑞汽車等車企均將業(yè)務(wù)觸角延伸至了人形機(jī)器人。

緊隨主機(jī)廠步伐，博世、舍弗勒、法雷奧、三花智控、拓普集團(tuán)等汽車零部件企業(yè)均在布局機(jī)器人核心零部件。如依托在傳感器、電驅(qū)動(dòng)、工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域多年積累，博世推出了ctrlX AUTOMATION平臺(tái)，從而讓機(jī)器人技術(shù)變得模塊化程度更高、集成速度更快?！熬艿膫鞲衅骷夹g(shù)、軟件以及高效電驅(qū)動(dòng)等核心技術(shù)，不僅支撐自動(dòng)駕駛的發(fā)展，也構(gòu)成了現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)的重要基石?！笔返俜?哈通表示。

人形機(jī)器人員工已悄悄“上班”

隨著具身智能技術(shù)快速迭代，人形機(jī)器人的適配場(chǎng)景不斷拓寬。

“機(jī)器人是標(biāo)準(zhǔn)勞動(dòng)力，是任何希望在該領(lǐng)域有所作為的公司都會(huì)做的產(chǎn)品，它并不專屬于任何類型的公司。只要業(yè)務(wù)需要人員，就一定會(huì)做機(jī)器人，唯一區(qū)別在于采用外購(gòu)還是自制方式?！崩钕氡硎?。

圖片來(lái)源：AiMOGA墨甲機(jī)器人公眾號(hào)

“在汽車4S店做導(dǎo)購(gòu)是我們預(yù)設(shè)的場(chǎng)景之一。除此之外，交警執(zhí)勤輔助、醫(yī)院導(dǎo)診等多元公共服務(wù)場(chǎng)景，都是我們重點(diǎn)探索的方向?！逼嫒鹉讬C(jī)器人相關(guān)工作人員告訴記者，機(jī)器人已在蕪湖落地交警場(chǎng)景并投入試點(diǎn)應(yīng)用，主要協(xié)助交警開展路口交通秩序巡查、違章行為識(shí)別提醒等基礎(chǔ)工作。

實(shí)際上，汽車供應(yīng)鏈智能制造體系也在從“自動(dòng)化”向“具身智能化”轉(zhuǎn)型。比如，上汽集團(tuán)、寧德時(shí)代等行業(yè)龍頭均已落地人形機(jī)器人員工。

上汽集團(tuán)首位具身智能人形機(jī)器人員工“能仔1號(hào)” 圖片來(lái)源：新浪微博（@上汽集團(tuán)發(fā)布）

“上汽集團(tuán)的人形機(jī)器人員工今年3月在別克至境E7電池量產(chǎn)線上崗，主要是承擔(dān)電芯抓取、上料等核心工序?！币晃簧掀瘓F(tuán)工作人員告訴記者，“在電池包制造環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)人工上料有帶電操作風(fēng)險(xiǎn)與技能門檻，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人一般情況下面臨占地大、柔性不足等局限。人形機(jī)器人有視覺(jué)感知、雙臂協(xié)同、力控抓取等擬人特性，可自主完成電芯來(lái)料識(shí)別、抓取路徑智能規(guī)劃，無(wú)需依賴固定編程與來(lái)料的精確定位，占地面積不足傳統(tǒng)自動(dòng)工位的15%?！?/p>

國(guó)際咨詢公司羅蘭貝格披露的報(bào)告稱，從應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)看，機(jī)器人當(dāng)前主要覆蓋四類需求方向，不同場(chǎng)景對(duì)于機(jī)器人在穩(wěn)定性、交互能力、自主性與環(huán)境適應(yīng)能力方面的要求存在明顯差異。但縱觀全局，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)當(dāng)前仍處于需求快速增長(zhǎng)階段。

約70%技術(shù)可復(fù)用 汽車產(chǎn)業(yè)成機(jī)器人最佳“練兵場(chǎng)”

“汽車主機(jī)廠做具身機(jī)器人，是很自然的產(chǎn)品線延伸，因?yàn)樗募夹g(shù)棧基本上是一樣的。其實(shí)現(xiàn)在每輛車就是一個(gè)機(jī)器人，每輛車的智能硬件、芯片、數(shù)字架構(gòu)、數(shù)字系統(tǒng)、傳感器等都可以共用?！北M管蔚來(lái)不會(huì)急于直接入場(chǎng)具身智能賽道，但蔚來(lái)董事長(zhǎng)李斌接受記者采訪時(shí)仍談到了汽車公司布局機(jī)器人的合理性。

“汽車制造業(yè)有著非常復(fù)雜的工藝場(chǎng)景、嚴(yán)格的精度要求和規(guī)?；瘧?yīng)用潛力，這被公認(rèn)為人形機(jī)器人最佳‘練兵場(chǎng)’，車企約70%的技術(shù)儲(chǔ)備可直接復(fù)用于機(jī)器人領(lǐng)域?！鄙鲜錾掀瘓F(tuán)工作人員表示。

“我們暫無(wú)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)可復(fù)用于人形機(jī)器人的精確統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，但像自動(dòng)駕駛的傳感器、電驅(qū)動(dòng)技術(shù)、電控、熱管理系統(tǒng)，可平移至機(jī)器人關(guān)節(jié)、動(dòng)力系統(tǒng)研發(fā)等。”拓普集團(tuán)董秘辦公室的工作人員告訴記者。

以MEMS傳感器這一零部件為例，其在自動(dòng)駕駛中能實(shí)現(xiàn)車輛加減速、制動(dòng)與避障，是人形機(jī)器人的關(guān)鍵支撐技術(shù)?！盁o(wú)論工廠還是居家場(chǎng)景，機(jī)器人要與周圍環(huán)境實(shí)現(xiàn)安全、精準(zhǔn)的交互，都必須具備敏銳的觸覺(jué)感知能力。MEMS傳感器是機(jī)器人精準(zhǔn)拿取物體、靈敏響應(yīng)物理接觸的關(guān)鍵。依靠這些傳感器，機(jī)器人能根據(jù)不同物體的特性精準(zhǔn)調(diào)整握力，比如穩(wěn)穩(wěn)握住堅(jiān)固的水杯，還能輕拿易碎的高腳杯。”一位博世的工作人員表示。

圖片來(lái)源：羅蘭貝格管理咨詢公眾號(hào)

4萬(wàn)億美元新賽道開搶 商用落地還有幾道坎

除技術(shù)優(yōu)勢(shì)外，開辟第二增長(zhǎng)曲線也是車企加碼新賽道的關(guān)鍵動(dòng)因。

乘聯(lián)分會(huì)數(shù)據(jù)顯示，2026年前兩月，汽車行業(yè)利潤(rùn)率降至2.9%。與此同時(shí)，具身智能賽道展現(xiàn)出爆發(fā)式增長(zhǎng)潛力。

羅蘭貝格預(yù)測(cè)，到2035年，汽車主機(jī)廠布局的機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)?；蜻_(dá)7500億美元，到2050年或進(jìn)一步擴(kuò)展至4萬(wàn)億美元，規(guī)模量級(jí)接近汽車產(chǎn)業(yè)。對(duì)于這一積極預(yù)判，同濟(jì)大學(xué)教授朱西產(chǎn)認(rèn)為：“車企紛紛布局人形機(jī)器人賽道，是其探索全新盈利賽道的一大舉措。”

摩根士丹利預(yù)測(cè)，2026年中國(guó)人形機(jī)器人銷量將同比增長(zhǎng)133%，達(dá)到2.8萬(wàn)臺(tái)，到2035年有望增至260萬(wàn)臺(tái)。

具身智能賽道商業(yè)化進(jìn)程明顯提速，但從實(shí)驗(yàn)室“炫技”走向大規(guī)模量產(chǎn)普及，行業(yè)仍面臨售價(jià)、成本、技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)化等現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)。

一方面，核心成本居高不下。人形機(jī)器人所使用的高端MEMS傳感器、AI（人工智能）芯片等核心零部件價(jià)格昂貴，單臺(tái)人形機(jī)器人硬件成本仍處于高位。根據(jù)宇樹科技招股書，其人形機(jī)器人單價(jià)從2023年的59.34萬(wàn)元逐步下降至2025年的16.64萬(wàn)元。盡管價(jià)格已大幅下降，但是仍難面向民用市場(chǎng)大規(guī)模推廣。

另一方面，當(dāng)前多數(shù)人形機(jī)器人僅能完成預(yù)設(shè)簡(jiǎn)單動(dòng)作，在復(fù)雜環(huán)境下的自主決策、動(dòng)態(tài)避障、柔性操作能力不足，人機(jī)交互的安全性、穩(wěn)定性仍需打磨。此外，具身智能還存在著行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系不夠完善、盈利模式尚未跑通等挑戰(zhàn)。

李想認(rèn)為：“從長(zhǎng)期來(lái)看，人形機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)成規(guī)模的商業(yè)化和工業(yè)化，還需要發(fā)展到類似2010年至2015年電動(dòng)車所處的水平，至少需要三年以上甚至更久的時(shí)間。在這個(gè)階段，還有許多技術(shù)難題需要攻克，每個(gè)細(xì)微環(huán)節(jié)以及接下來(lái)的技術(shù)路線都沒(méi)有達(dá)成共識(shí)，這些問(wèn)題都需要解決?！?/p>