編譯|莫 莉

編輯| 黃大路

設(shè)計(jì)|甄尤美

來(lái)源|Nikkei Asia，Reuters，Business Insider

豐田又投了一家自動(dòng)駕駛公司。

這一次不是Waymo，也不是Pony.ai，而是一家日本本土初創(chuàng)企業(yè)Tier IV。

據(jù)Nikkei Asia報(bào)道，當(dāng)?shù)貢r(shí)間6月10日，豐田汽車(chē)已經(jīng)通過(guò)旗下Toyota Invention Partners取得Tier IV約1%股權(quán)，金額約10億日元（約合人民幣4200萬(wàn)元），并與這家自動(dòng)駕駛公司簽署合作備忘錄。

對(duì)豐田這樣體量的車(chē)企來(lái)說(shuō)，這筆投資金額并不大，但它的目的很明顯，豐田計(jì)劃在2027財(cái)年把Tier IV的自動(dòng)駕駛技術(shù)用于e-Palette電動(dòng)接駁車(chē)，讓這款車(chē)具備特定條件下的L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力。

這也是豐田自動(dòng)駕駛布局里更偏日本本土的一部分。

在美國(guó)，豐田去年已經(jīng)與Alphabet旗下Waymo達(dá)成初步協(xié)議，雙方探討自動(dòng)駕駛技術(shù)和新平臺(tái)開(kāi)發(fā)。

在中國(guó)，豐田中國(guó)、廣汽豐田和Pony.ai圍繞bZ4X Robotaxi推進(jìn)量產(chǎn)，Pony.ai今年2月稱，相關(guān)車(chē)型計(jì)劃在2026年生產(chǎn)超過(guò)1000輛，并逐步投入一線城市商業(yè)化服務(wù)。

回到日本，豐田沒(méi)有急著把Robotaxi直接推向復(fù)雜城市道路，而是先從固定線路、低速接駁、公交和區(qū)域出行服務(wù)做起。這些場(chǎng)景速度較低，路線更清楚，也更容易劃定安全邊界。

日本政府此前提出，到2027財(cái)年在100個(gè)地點(diǎn)實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛服務(wù)。e-Palette和Tier IV的合作，正是奔著這類落地場(chǎng)景去的。

只有1%，但目標(biāo)明確

這筆交易最容易被低估的地方，是股權(quán)比例。

據(jù)Nikkei Asia報(bào)道，Toyota Invention Partners取得Tier IV約1%股份。按照這個(gè)口徑推算，豐田并不是要控股Tier IV，也不是把這家公司直接并入自己的軟件體系，而是通過(guò)資本和業(yè)務(wù)合作，把Tier IV的系統(tǒng)接入豐田已經(jīng)推出的e-Palette項(xiàng)目。

e-Palette是豐田面向接駁、移動(dòng)商店、巡回服務(wù)等場(chǎng)景開(kāi)發(fā)的電動(dòng)出行平臺(tái)。

豐田官方資料顯示，這款車(chē)已經(jīng)支持相當(dāng)于L2級(jí)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并計(jì)劃在2027財(cái)年導(dǎo)入符合L4級(jí)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

所以說(shuō)，e-Palette不是等著Tier IV從零開(kāi)始改造。豐田已經(jīng)在車(chē)上留好了接口，外部自動(dòng)駕駛公司可以把自己的硬件和軟件接進(jìn)來(lái)。

豐田官方的信息顯示，e-Palette這款車(chē)搭載車(chē)輛控制接口VCI。開(kāi)發(fā)公司可以把自動(dòng)駕駛套件ADK接入VCI，ADK包括自動(dòng)駕駛控制硬件和軟件，也包括攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器。

豐田還稱，e-Palette通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和車(chē)輛控制系統(tǒng)之間的連接，并配備冗余系統(tǒng)，提高系統(tǒng)的穩(wěn)健性和可靠性。

今年1月，Car Watch在豐田e-Palette事業(yè)說(shuō)明會(huì)上看到的方案，已經(jīng)顯示Tier IV會(huì)參與這套車(chē)端系統(tǒng)的改造。

當(dāng)時(shí)豐田介紹，Tier IV將基于e-Palette增加攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)，車(chē)頂還會(huì)搭載后裝的ADK，通過(guò)傳感器融合識(shí)別周邊情況，再向豐田VCI發(fā)送控制指令。Tier IV的Autoware平臺(tái)當(dāng)前以規(guī)則為基礎(chǔ)生成自動(dòng)駕駛所需的判斷和行駛計(jì)劃，部分功能也在考慮引入AI。

這意味著，豐田要的不是一套完全封閉的自動(dòng)駕駛黑盒，而是一個(gè)能接入車(chē)輛、驗(yàn)證安全、逐步放到固定運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景中的系統(tǒng)。

這也能看出，豐田這次小比例入股，更像是先把合作關(guān)系綁緊，而不是直接下場(chǎng)收購(gòu)。

豐田需要Tier IV的軟件開(kāi)發(fā)能力和Autoware開(kāi)源體系，但車(chē)輛平臺(tái)、安全冗余、車(chē)輛控制接口和后續(xù)運(yùn)營(yíng)，仍然掌握在自己手里。對(duì)Tier IV來(lái)說(shuō)，e-Palette也不是一輛普通測(cè)試車(chē)，而是豐田已經(jīng)正式推出、并明確寫(xiě)入2027財(cái)年L4目標(biāo)的電動(dòng)接駁車(chē)平臺(tái)。

Tier IV并非新玩家

Tier IV在日本自動(dòng)駕駛?cè)Φ奶厥庵帲辉谟诠疽?guī)模，而在于Autoware。

據(jù)東京大學(xué)相關(guān)風(fēng)投機(jī)構(gòu)UTEC介紹，Tier IV由加藤真平（Shinpei Kato）于2015年12月創(chuàng)立。加藤真平此前在名古屋大學(xué)開(kāi)發(fā)了開(kāi)源自動(dòng)駕駛軟件Autoware，Tier IV成立后，就是圍繞Autoware開(kāi)發(fā)全自動(dòng)駕駛平臺(tái)和服務(wù)。

官方信息顯示，Autoware是全球首個(gè)一體化開(kāi)源自動(dòng)駕駛軟件，托管在Autoware Foundation旗下，運(yùn)行在Linux操作系統(tǒng)和ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中間件上，覆蓋自動(dòng)駕駛所需的主要功能。

按照Tier IV對(duì)Autoware的介紹，這套軟件包括感知、定位、識(shí)別、規(guī)劃、控制、車(chē)輛接口和高精地圖等模塊。

這也是Tier IV區(qū)別于Waymo、Cruise這類公司的地方。

Waymo更多是自建技術(shù)、車(chē)隊(duì)和運(yùn)營(yíng)體系，Tier IV則把Autoware作為底層開(kāi)源平臺(tái)，再面向車(chē)企、運(yùn)營(yíng)商和地方項(xiàng)目提供系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、車(chē)輛集成、風(fēng)險(xiǎn)管理和車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)服務(wù)。

UTEC資料顯示，Tier IV基于Autoware提供全自動(dòng)駕駛平臺(tái)和服務(wù)，并面向不同ODD運(yùn)營(yíng)設(shè)計(jì)域提供軟件、硬件的優(yōu)化配置方案。2017年12月，Tier IV成為日本首家在公共道路上部署L4級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的公司。

過(guò)去兩年，Tier IV的朋友圈也在擴(kuò)大。

2024年3月，五十鈴汽車(chē)宣布，與Tier IV建立資本和業(yè)務(wù)聯(lián)盟，雙方將開(kāi)發(fā)L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)并拓展路線巴士領(lǐng)域業(yè)務(wù)。

五十鈴當(dāng)時(shí)表示，將結(jié)合Tier IV的技術(shù)和五十鈴在路線巴士領(lǐng)域的數(shù)據(jù)與經(jīng)驗(yàn)，開(kāi)發(fā)兼容L4級(jí)自動(dòng)駕駛的車(chē)輛和系統(tǒng)。

鈴木汽車(chē)也在2024年6月宣布與Tier IV形成資本和業(yè)務(wù)聯(lián)盟，雙方稱將加速關(guān)鍵自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)，用于區(qū)域出行解決方案。

這說(shuō)明Tier IV在日本的落點(diǎn)并不是豪華乘用車(chē)，也不是面向私人車(chē)主的高階輔助駕駛，而是公交、接駁、區(qū)域交通和小型出行車(chē)輛。這些場(chǎng)景路線相對(duì)固定、速度較低、運(yùn)營(yíng)邊界更清楚，也更符合日本當(dāng)前推進(jìn)L4自動(dòng)駕駛服務(wù)的政策方向。

豐田的三條路

豐田這次支持Tier IV，并不是單獨(dú)發(fā)生的一件事。過(guò)去一年，豐田在自動(dòng)駕駛上同時(shí)走了三條線：美國(guó)找Waymo，中國(guó)找Pony.ai，日本找Tier IV。

去年4月，豐田和Waymo宣布達(dá)成初步協(xié)議，雙方將探討合作，加速自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)和部署。Woven by Toyota也會(huì)參與其中，作為豐田的軟件和移動(dòng)出行技術(shù)支持方。

豐田當(dāng)時(shí)的說(shuō)法是，一方面與Waymo開(kāi)發(fā)新的自動(dòng)駕駛車(chē)輛平臺(tái)，另一方面也研究把Waymo的自動(dòng)駕駛能力用到下一代私人車(chē)輛上。

同一時(shí)間，Waymo也已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)入日本市場(chǎng)。

去年4月，Waymo官宣計(jì)劃在東京啟動(dòng)數(shù)據(jù)采集，投入25輛由人工駕駛的電動(dòng)捷豹I-PACE，用于繪制東京關(guān)鍵區(qū)域地圖，了解當(dāng)?shù)氐缆坊A(chǔ)設(shè)施和駕駛模式。這是Waymo首次在美國(guó)以外的公共道路上使用車(chē)輛。Waymo與日本出租車(chē)公司日本交通以及打車(chē)應(yīng)用GO合作，測(cè)試區(qū)域包括港區(qū)、澀谷等東京7個(gè)區(qū)。

在中國(guó)，豐田與Pony.ai的合作推進(jìn)得更靠近量產(chǎn)。

Pony.ai今年2月發(fā)布的信息顯示，由Pony.ai、豐田汽車(chē)中國(guó)和廣汽豐田共同開(kāi)發(fā)的bZ4X Robotaxi已經(jīng)進(jìn)入量產(chǎn)階段。

Pony.ai對(duì)外表示，相關(guān)車(chē)輛搭載其第七代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，自動(dòng)駕駛套件物料成本較上一代下降70%，計(jì)劃2026年生產(chǎn)超過(guò)1000輛，并逐步進(jìn)入中國(guó)一線城市商業(yè)化服務(wù)。

與這兩條路線相比，Tier IV承擔(dān)的是豐田在日本本土的任務(wù)。

日本市場(chǎng)的需求更偏向補(bǔ)公共交通短板。根據(jù)路透社此前報(bào)道，日產(chǎn)在日本推進(jìn)無(wú)人駕駛出行服務(wù)時(shí)提到，日本車(chē)企推進(jìn)這類技術(shù)的背景之一，是人口老齡化和出租車(chē)司機(jī)減少。

日本修訂后的道路交通法已在2023年4月生效，允許特定條件下的L4級(jí)自動(dòng)駕駛在公共道路運(yùn)行。美國(guó)商務(wù)部國(guó)際貿(mào)易署也曾提到，日本這一制度最先設(shè)想的場(chǎng)景，包括人口稀少地區(qū)固定路線無(wú)人公交。

在這樣的大背景下，豐田的e-Palette正好更接近這類場(chǎng)景。

去年9月，豐田在富士山附近正式開(kāi)放Woven City第一階段測(cè)試場(chǎng)。該項(xiàng)目由Woven by Toyota開(kāi)發(fā)，目標(biāo)是在一個(gè)真實(shí)城市環(huán)境中測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)、機(jī)器人等技術(shù)。第一階段計(jì)劃約300名居民入住，未來(lái)整個(gè)項(xiàng)目完成后人數(shù)將增加到約2000人。

Woven by Toyota高級(jí)副總裁豐田大輔（Daisuke Toyoda）對(duì)外表示，豐田認(rèn)為收集能夠證明安全和安心的數(shù)據(jù)非常重要。

這也能解釋為什么e-Palette要先從固定區(qū)域和接駁服務(wù)做起。L4自動(dòng)駕駛不是把一輛車(chē)開(kāi)上路就算完成，還要驗(yàn)證車(chē)輛、道路、運(yùn)營(yíng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控、事故責(zé)任和乘客體驗(yàn)。Tier IV能提供Autoware和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，豐田則提供車(chē)輛平臺(tái)、冗余控制、運(yùn)營(yíng)接口和產(chǎn)業(yè)資源。

對(duì)日本市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，先把e-Palette做成固定區(qū)域可運(yùn)營(yíng)的L4接駁車(chē)，比直接在東京復(fù)雜道路上推出無(wú)安全員Robotaxi更現(xiàn)實(shí)。

Tier IV自己也在把技術(shù)往這個(gè)方向靠攏。

今年3月，Tier IV發(fā)布了一套面向L4自動(dòng)駕駛的軟件棧，并稱會(huì)通過(guò)Autoware開(kāi)源。按照Tier IV的說(shuō)法，這套系統(tǒng)不綁定某一種芯片或傳感器，可以適配不同SoC和傳感器組合，后續(xù)還會(huì)通過(guò)MLOps平臺(tái)，用實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)繼續(xù)訓(xùn)練和改進(jìn)模型。公司還在東京、匹茲堡和慕尼黑測(cè)試這套系統(tǒng)，用不同車(chē)型、芯片和傳感器組合驗(yàn)證效果。

加藤真平在該發(fā)布中表示，實(shí)現(xiàn)L4+自動(dòng)駕駛，需要技術(shù)隨著服務(wù)環(huán)境自主演進(jìn)。與此同時(shí)，新的數(shù)據(jù)中心化AI模型和協(xié)作式MLOps平臺(tái)，可以為行業(yè)提供共同語(yǔ)言和共享基礎(chǔ)。

這也是豐田選擇Tier IV的原因之一。豐田在日本要推進(jìn)的不是一兩輛試驗(yàn)車(chē)，而是多個(gè)地區(qū)的接駁和公交服務(wù)。Tier IV的軟件體系更開(kāi)放，也更便于根據(jù)不同城市、線路和車(chē)輛進(jìn)行適配。

不過(guò)，這條路也不會(huì)輕松。

Nikkei Asia在報(bào)道中提到，豐田正在用不同合作方推進(jìn)自動(dòng)駕駛。美國(guó)有Waymo，中國(guó)有Pony.ai，日本有Tier IV，不同市場(chǎng)對(duì)應(yīng)不同的監(jiān)管環(huán)境和落地場(chǎng)景。

豐田這次支持Tier IV，重點(diǎn)是把日本本土自動(dòng)駕駛軟件公司接進(jìn)e-Palette項(xiàng)目，而不是另起一套全球統(tǒng)一方案。

在日本，Tier IV拿到豐田支持后，最先要證明的也不是估值，而是e-Palette能否按2027財(cái)年的節(jié)點(diǎn)，把L4自動(dòng)駕駛從展示和測(cè)試推進(jìn)到可運(yùn)營(yíng)服務(wù)。