田晏林 發(fā)自 凹非寺
量子位 | 公眾號(hào) QbitAI

過(guò)去一年，具身智能行業(yè)最熱鬧的畫(huà)面是什么？

機(jī)器人跑馬拉松、跳舞、翻跟頭，甚至在春晚整活。

熱鬧歸熱鬧，很多制造業(yè)老板真正關(guān)心的問(wèn)題其實(shí)只有一個(gè)：

機(jī)器人什么時(shí)候能進(jìn)工廠干活？

畢竟，跑完21公里是一回事，在汽車(chē)產(chǎn)線上連續(xù)工作、不出錯(cuò)、不掉鏈子，是另一回事。

作為清華大學(xué)少數(shù)直接持股的具身公司，成立一年多的光象科技給出一份有點(diǎn)反常識(shí)的答案。

前幾天，他們正式發(fā)布了工業(yè)級(jí)自進(jìn)化具身智能機(jī)器人Phi-Bot X1。

在2026 ATC展會(huì)蔚來(lái)汽車(chē)焊接上下料場(chǎng)景中，X1完成了連續(xù)3天、累計(jì)21.5小時(shí)上下料作業(yè)，零失誤、零中斷。

而且從模型導(dǎo)入到真實(shí)部署，只要一周時(shí)間就行了！

不得不說(shuō)，這種工程落地速度，確實(shí)多少有點(diǎn)清華系的味道。

更關(guān)鍵的是，它沒(méi)有選擇行業(yè)最熱的雙足人形路線，而是從工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)真實(shí)的需求出發(fā)，試圖打造一種新的智能生產(chǎn)力。

當(dāng)所有人都在討論機(jī)器人能不能像人時(shí)，一個(gè)更現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題已經(jīng)擺在面前：

具身智能，究竟該先學(xué)會(huì)像人一樣生活，還是先學(xué)會(huì)像工人一樣干活？

一臺(tái)為工廠而生的具身智能機(jī)器人

今天，如果我們把具身智能行業(yè)比作一個(gè)考場(chǎng)，很多公司給出的考題是「動(dòng)作展示」。

光象科技考的，卻是生產(chǎn)力。

區(qū)別看似不大，本質(zhì)完全不同。

前者關(guān)注機(jī)器人能不能完成某個(gè)動(dòng)作，后者關(guān)注機(jī)器人能不能真正創(chuàng)造價(jià)值。

和不少企業(yè)先造機(jī)器人再尋找場(chǎng)景不同，光象科技思考的是「工廠到底需要什么樣的機(jī)器人？」

綜合調(diào)研后，他們發(fā)現(xiàn)答案無(wú)外乎4點(diǎn)：高精度、高節(jié)拍、高可靠、高安全。

為此，他們?cè)O(shè)計(jì)的Phi-Bot X1，從誕生開(kāi)始，就瞄準(zhǔn)真實(shí)產(chǎn)線。

在移動(dòng)能力上，X1采用四舵輪全向底盤(pán)設(shè)計(jì)，支持橫向蟹行、斜向移動(dòng)和原地回轉(zhuǎn)。

這是因?yàn)槠?chē)工廠里，大量工位空間狹窄，傳統(tǒng)設(shè)備需要預(yù)留轉(zhuǎn)向空間。

而X1可以像「老司機(jī)」側(cè)方停車(chē)一樣，在有限空間內(nèi)完成精準(zhǔn)移動(dòng)。

同時(shí)，它配備工業(yè)級(jí)升降腰結(jié)構(gòu)，工作范圍覆蓋0～2.5米。

這意味著同一臺(tái)機(jī)器人，可以同時(shí)覆蓋低位抓取和高位操作。

移動(dòng)解決的是「能不能到」，操作解決的是「能不能干」。

X1擁有27個(gè)自由度，全關(guān)節(jié)力控雙臂，并基于1kHz協(xié)同控制和實(shí)時(shí)力反饋，實(shí)現(xiàn)工業(yè)級(jí)柔順控制。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，它不僅知道自己在哪里，還知道碰到了什么，以及應(yīng)該用多大力氣。

拿扳手、插線束、搬零件都需要不同力度。

力控，本質(zhì)上是在教機(jī)器人學(xué)會(huì)工業(yè)世界里的「分寸感」。

但要成為合格的工廠「打工人」，這樣的身體素質(zhì)顯然還不夠。

X1搭載了3D激光雷達(dá)、RGBD深度相機(jī)、雙目相機(jī)和超聲波雷達(dá)。

這套感知配置，多少有點(diǎn)把能裝的「眼睛」都裝上了。

10mm定位精度和0.05mm末端重復(fù)定位精度，手眼都能穩(wěn)穩(wěn)配合。

更重要的是，這些能力都來(lái)自機(jī)器人本體，不依賴(lài)復(fù)雜外部改造。

對(duì)于制造業(yè)來(lái)說(shuō)，這一點(diǎn)非常關(guān)鍵。

很多工廠智能化升級(jí)的成本，不是買(mǎi)機(jī)器人，而是花在改工廠上了。

光象的思路是，讓機(jī)器人適應(yīng)工廠，而不是讓工廠去適應(yīng)機(jī)器人。

在任務(wù)能力上，X1支持更換末端執(zhí)行器，可以完成質(zhì)檢、上料、分揀、擰緊、粘貼、插接等多種任務(wù)。

同時(shí)，雙電池的設(shè)計(jì)，它還能自己給自己換電。

參數(shù)再好看也只是參數(shù)，真正重要的是實(shí)戰(zhàn)的成績(jī)單。

在移動(dòng)質(zhì)檢場(chǎng)景中，X1實(shí)現(xiàn)車(chē)身表面100％檢測(cè)覆蓋率，效率相比非協(xié)同方案提升51％。

在焊接上下料場(chǎng)景中，可完成抓取、翻轉(zhuǎn)、精準(zhǔn)對(duì)孔等復(fù)雜任務(wù)，動(dòng)態(tài)位置精度達(dá)到毫米級(jí)。

而在2026ATC上海國(guó)際汽車(chē)技術(shù)及零部件展覽會(huì)上，它更是連續(xù)3天運(yùn)行，累計(jì)21.5小時(shí)作業(yè)，零失誤、零中斷，成功率100％。

看來(lái)，實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)裝不下Phi-Bot X1了。

從測(cè)試場(chǎng)走向生產(chǎn)線，X1等不及要「上崗」了。

Phi-Bot X1背后，是一套自我進(jìn)化的物理智能體系

如果說(shuō)Phi-Bot X1是前臺(tái)，那么強(qiáng)化學(xué)習(xí)、世界模型、數(shù)據(jù)飛輪和開(kāi)發(fā)平臺(tái)，才是光象真正的底層競(jìng)爭(zhēng)力。

因?yàn)闄C(jī)器人行業(yè)真正難復(fù)制的，從來(lái)不是硬件。

機(jī)械結(jié)構(gòu)可以買(mǎi)，供應(yīng)鏈可以追，參數(shù)也會(huì)刷新。

但機(jī)器人如何學(xué)習(xí)，才是核心。

目前行業(yè)主流路線是VLA，通過(guò)視覺(jué)語(yǔ)言模型和模仿學(xué)習(xí)，讓機(jī)器人快速掌握動(dòng)作。

問(wèn)題也很明顯，這更像「照貓畫(huà)虎」。

看過(guò)的動(dòng)作可以完成，沒(méi)見(jiàn)過(guò)的任務(wù)容易失效。

而真正的智能，不只是記住答案，而是理解規(guī)律。

小孩第一次拿杯子會(huì)失敗，但經(jīng)過(guò)不斷嘗試，會(huì)慢慢理解重力、摩擦力和慣性。下一次換一個(gè)陌生杯子，依然知道怎么拿。

這就是舉一反三的能力。

光象選擇押注的，正是讓機(jī)器人理解物理世界。

圍繞這一目標(biāo)，光象打造了強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法矩陣「Phi-RL Matrix」。

光象構(gòu)建了覆蓋仿真強(qiáng)化學(xué)習(xí)、真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)和世界模型強(qiáng)化學(xué)習(xí)的技術(shù)體系。

各種算法形成互補(bǔ)矩陣，各司其職：

• DSAC（值分布強(qiáng)化學(xué)習(xí)）負(fù)責(zé)精度
• DACER（多模態(tài)強(qiáng)化學(xué)習(xí)）負(fù)責(zé)環(huán)境適配&成功率
• MVP（均值速度場(chǎng)）負(fù)責(zé)動(dòng)作平順
• RACS（安全強(qiáng)化學(xué)習(xí)）負(fù)責(zé)運(yùn)行安全

雖然控制效果的問(wèn)題解決了，卻繞不開(kāi)強(qiáng)化學(xué)習(xí)的核心瓶頸：大規(guī)模真機(jī)試錯(cuò)，成本太高。

過(guò)去幾年，大家都在拼命收集數(shù)據(jù)。但今天，越來(lái)越多企業(yè)開(kāi)始思考如何高效率生產(chǎn)數(shù)據(jù)。

光象基于高保真場(chǎng)景建模和生成式規(guī)?；瘮U(kuò)增，提出數(shù)據(jù)「Phi-Space」。

它更像一座機(jī)器人訓(xùn)練營(yíng)。

在這里，機(jī)器人每天都在重復(fù)同樣的動(dòng)作訓(xùn)練。

跌倒了再站起來(lái)，失敗了重新嘗試，直到把某個(gè)技能練成「肌肉記憶」。

等進(jìn)入真實(shí)工廠時(shí)，它已經(jīng)不再是一個(gè)新手。這是強(qiáng)化學(xué)習(xí)真正發(fā)揮價(jià)值的地方。

機(jī)器人不再依賴(lài)人類(lèi)示范，而是在仿真環(huán)境中自主探索，逐步形成自己的「物理直覺(jué)」。

算法、數(shù)據(jù)有了，還不夠。

工業(yè)客戶(hù)更關(guān)心多久能上線、多久能創(chuàng)造價(jià)值。

Phi-Bot X1目前能夠在一周時(shí)間部署完畢。

這背后，全仰仗光象打造的全鏈路開(kāi)發(fā)平臺(tái)「Phi-Arch」。

它貫通數(shù)據(jù)生成、模型訓(xùn)練、參數(shù)優(yōu)化和部署上線全過(guò)程。

而且，從對(duì)象建模、環(huán)境建模、任務(wù)轉(zhuǎn)化，到網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建、優(yōu)化求解、參數(shù)調(diào)教、代碼部署和控制器集成，「Phi-Arch」能形成完整閉環(huán)。

有了這個(gè)平臺(tái)，模型開(kāi)發(fā)、部署與迭代效率明顯提升。

據(jù)說(shuō)光象計(jì)劃將部署時(shí)間縮短到以天為單位。

一個(gè)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)飛輪也就此形成：

機(jī)器人工作，產(chǎn)生數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型；模型回到機(jī)器人，再繼續(xù)工作和學(xué)習(xí)。

這是光象定義的「自進(jìn)化機(jī)器人」。

從這個(gè)角度看，Phi-Bot X1只是冰山露出水面的部分。

水面之下，這套不斷學(xué)習(xí)、不斷成長(zhǎng)的物理智能體系，才是大boss。

工業(yè)具身智能，正在進(jìn)入規(guī)?；涞厍耙?/h5>

雖然剛成立一年多，光象已與蔚來(lái)等頭部車(chē)企展開(kāi)合作。

為什么汽車(chē)工廠是光象的第一站？

在光象科技創(chuàng)始人兼CEO張濤看來(lái)，汽車(chē)制造是具身智能最適合成長(zhǎng)的訓(xùn)練場(chǎng)。

因?yàn)樗?strong>足夠復(fù)雜。沖壓、焊裝、涂裝、總裝等環(huán)節(jié)，包含大量不同任務(wù)。

同時(shí)，它又足夠標(biāo)準(zhǔn)。工藝流程明確，質(zhì)量要求統(tǒng)一，可以形成規(guī)模復(fù)制。

對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，這是一場(chǎng)高難度考試，但通過(guò)之后，機(jī)器人獲得的不只是一個(gè)技能，而是一整套工業(yè)世界能力。

相比行業(yè)之前熱衷討論機(jī)器人能不能完成某個(gè)動(dòng)作。

今天，越來(lái)越多人開(kāi)始關(guān)注另一個(gè)問(wèn)題：

機(jī)器人能不能在100個(gè)工位成功100次；能不能從1家工廠復(fù)制到10家工廠；能不能從一個(gè)任務(wù)擴(kuò)展成一類(lèi)任務(wù)。

汽車(chē)產(chǎn)業(yè)，恰好提供了這樣的驗(yàn)證環(huán)境。

接下來(lái)，這套能力可以進(jìn)一步遷移到汽車(chē)零部件、工程機(jī)械、軌道交通、船舶制造、3C電子等更多制造場(chǎng)景。

這些行業(yè)雖然不同，但背后都有大量相似的工業(yè)任務(wù)。

從這個(gè)角度看，光象真正想復(fù)制的，不是機(jī)器人本身，而是機(jī)器人的技能。

就像汽車(chē)工廠不是光象的終點(diǎn)，工業(yè)場(chǎng)景也不是。

張濤規(guī)劃了一條更長(zhǎng)期發(fā)展路徑：先工業(yè)，再商業(yè)服務(wù)，最后進(jìn)入家庭。

只不過(guò)，進(jìn)入家庭場(chǎng)景的產(chǎn)品形態(tài)，張濤認(rèn)為目前還沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)答案。

最終取決于機(jī)器人需要為家庭提供什么樣的價(jià)值。

清華工業(yè)基因+AI基因

前幾天，我和光象科技的朋友閑聊，發(fā)現(xiàn)這家公司有意思的地方，不只是產(chǎn)品，還有團(tuán)隊(duì)。

因?yàn)樗摹负A量」太高了，是清華大學(xué)車(chē)輛與運(yùn)載學(xué)院和人工智能學(xué)院聯(lián)合孵化的。

這并非簡(jiǎn)單的履歷加分。

具身智能發(fā)展到今天，一個(gè)越來(lái)越明顯的趨勢(shì)正在出現(xiàn)：行業(yè)開(kāi)始從拼模型，進(jìn)入拼工程階段。

而這恰恰是光象團(tuán)隊(duì)的優(yōu)勢(shì)所在。

創(chuàng)始人張濤，就是一個(gè)典型例子。

他是清華大學(xué)博士、米蘭理工大學(xué)博士后，曾擔(dān)任阿里巴巴高德地圖技術(shù)總監(jiān)和空間感知引擎負(fù)責(zé)人，長(zhǎng)期從事空間感知、多傳感器融合等領(lǐng)域研究。

其帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的定位感知技術(shù)，連續(xù)三年獲得國(guó)際定位大賽冠軍。

相關(guān)成果落地長(zhǎng)城汽車(chē)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并在十余家頭部車(chē)企實(shí)現(xiàn)規(guī)模應(yīng)用，累計(jì)量產(chǎn)終端達(dá)到數(shù)百萬(wàn)級(jí)。

另一位聯(lián)合創(chuàng)始人李升波，是清華大學(xué)人工智能學(xué)院教授，長(zhǎng)期從事自動(dòng)駕駛與具身智能研究。

其主導(dǎo)研發(fā)的iDrive系統(tǒng)，被認(rèn)為是國(guó)內(nèi)最早的全神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)端到端自動(dòng)駕駛系統(tǒng)之一，已經(jīng)在廣汽、東風(fēng)、滴滴等企業(yè)落地應(yīng)用。

直觀感覺(jué)，這家公司自帶濃厚的清華自動(dòng)駕駛基因。

而自動(dòng)駕駛恰恰是中國(guó)最早經(jīng)歷過(guò)大模型、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、仿真訓(xùn)練、世界模型等技術(shù)驗(yàn)證的行業(yè)之一。

今天，當(dāng)具身智能進(jìn)入同樣的發(fā)展階段時(shí)，這些經(jīng)驗(yàn)開(kāi)始產(chǎn)生遷移價(jià)值。

光象的股東陣容同樣頗具產(chǎn)業(yè)特色。

埃夫特、L2F、東方富海等產(chǎn)業(yè)資本，均參與其中。

某種意義上說(shuō)，這并不是一家單純的機(jī)器人公司，更像是工業(yè)、AI和產(chǎn)業(yè)資源共同交匯后的產(chǎn)物。

One more thing

過(guò)去兩年，具身智能行業(yè)最熱的關(guān)鍵詞是人形機(jī)器人。

但未來(lái)幾年，更重要的關(guān)鍵詞或許會(huì)變成另一件事：智能生產(chǎn)力。

光象科技正在回答一個(gè)「比機(jī)器人長(zhǎng)什么樣」更重要的問(wèn)題，那就是「機(jī)器人如何成為生產(chǎn)工具」。

Phi-Bot X1此時(shí)更像一個(gè)入口。

一個(gè)連接機(jī)器人、工業(yè)場(chǎng)景和數(shù)據(jù)閉環(huán)的入口。

它讓機(jī)器人第一次有機(jī)會(huì)進(jìn)入真實(shí)生產(chǎn)世界，在真實(shí)任務(wù)中學(xué)習(xí)，在真實(shí)需求中進(jìn)化。

當(dāng)然，進(jìn)入產(chǎn)線之后，挑戰(zhàn)才剛剛開(kāi)始。

畢竟對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，短暫運(yùn)行不是難點(diǎn)，長(zhǎng)期可靠運(yùn)行才是。