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宇樹機(jī)器人要攀登珠峰了！

這回不跳舞，不跑半馬，也不打拳。

機(jī)器人搖身一變，裹著保暖夾克、套著腿套，直接站上了6000多米的雪山頂上。

這是一臺(tái)改裝版宇樹G1，名叫「Pemba」，6月5日登頂厄瓜多爾欽博拉索火山

而這，只是它的第一站。它的目標(biāo)直指珠穆朗瑪峰

宇樹G1登頂欽博拉索

欽博拉索的海拔約為20564英尺（6200米）。

由于地處赤道、地球在此略微鼓出，從地心算起，欽博拉索的頂峰是整個(gè)地表離地心最遠(yuǎn)的一點(diǎn)，甚至比珠峰距離地球中心更遠(yuǎn)。

當(dāng)然，G1并非完全獨(dú)立完成。

按項(xiàng)目方的說法，在長(zhǎng)達(dá)16小時(shí)的沖頂過程中，G1只在坡度小于30°的路段實(shí)現(xiàn)了自主行走。

更陡峭、技術(shù)難度更高的路段，是由探險(xiǎn)隊(duì)員把它抬上去的。

項(xiàng)目主導(dǎo)者Pablo表示，這臺(tái)宇樹G1是「首個(gè)登頂2萬英尺的人形機(jī)器人」

還有網(wǎng)友在他的X下面質(zhì)疑，「機(jī)器人是不是直接開車送上去的」。

對(duì)此Pablo表示：絕對(duì)不可能！欽博拉索4600米以上禁止任何車輛通行。

為了在極端環(huán)境里活下來，這臺(tái)G1做了不少改裝：

團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人的「夾克」內(nèi)部塞進(jìn)了一套定制通風(fēng)/散熱系統(tǒng)，用來同時(shí)應(yīng)對(duì)高海拔下的極寒與電子元件發(fā)熱，并表示后續(xù)可能還要加一個(gè)主動(dòng)「呼吸」機(jī)構(gòu)。

機(jī)身做了結(jié)構(gòu)加固，導(dǎo)航上則訓(xùn)練了新的強(qiáng)化學(xué)習(xí)策略，目標(biāo)是「一度一度」地把能自主通過的坡度啃下來。

峰頂畫面里，這臺(tái)G1穿著藍(lán)色保暖夾克、戴著黑手套、套著黃色腿套，單臂舉起，頗有幾分登山者的儀式感。

值得一提的是，此前宇樹G1曾在新疆阿勒泰-47.4°C的雪地里完成過一次耐寒演示，也從側(cè)面顯示出G1平臺(tái)在極寒環(huán)境下的生存能力。

機(jī)器人為什么要爬雪山

但是問題來了：

人形機(jī)器人爬雪山，圖什么？

難道又是一次炫技？

按團(tuán)隊(duì)的說法，這件事的出發(fā)點(diǎn)其實(shí)是一個(gè)很實(shí)際的環(huán)保需求。

如今不少自然保護(hù)區(qū)做野生動(dòng)物監(jiān)測(cè)、反盜獵、追蹤環(huán)境變化，靠的是在野外鋪設(shè)大量固定攝像頭和傳感器。

Pemba團(tuán)隊(duì)想做的，就是用「會(huì)走路的攝像頭」來替代這套笨重的固定網(wǎng)絡(luò)——一臺(tái)帶相機(jī)、傳感器、衛(wèi)星連接和機(jī)載 AI 的機(jī)器人，可以自主巡邏大片區(qū)域、實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)

團(tuán)隊(duì)表示，地球上約97%的地表，是輪式或履帶式機(jī)器人無法到達(dá)的。而雙足，恰恰是為這些「去不了的地方」準(zhǔn)備的。

雪山，就是檢驗(yàn)這雙「腿」的極端考場(chǎng)。

Pablo還提出了一個(gè)「三冠」計(jì)劃：

這臺(tái)宇樹G1的第一站是欽博拉索，目前已完成；

第二站，夏威夷的茂納凱亞，這是從海底基座量起的世界最高峰；

而終極一站，則是珠穆朗瑪峰。

不過珠峰這關(guān)，眼下卡住團(tuán)隊(duì)的不是技術(shù)，而在于監(jiān)管。

按計(jì)劃，他們想讓機(jī)器人在珠峰大本營(yíng)到約8000米的四號(hào)營(yíng)地（C4）之間進(jìn)行測(cè)試，采集的數(shù)據(jù)涵蓋電池續(xù)航、運(yùn)動(dòng)能力、關(guān)節(jié)受力、環(huán)境耐受性等。合作方是尼泊爾的Fourteen Peaks Expedition探險(xiǎn)公司。

研究人員還設(shè)想，未來的機(jī)器人系統(tǒng)或許能協(xié)助珠峰地區(qū)的垃圾清理、冰川監(jiān)測(cè)、搜救行動(dòng)以及環(huán)境勘測(cè)等工作。

但問題在于，尼泊爾目前尚無任何針對(duì)「機(jī)器人登珠峰」的法律框架，官方要求先把規(guī)則立起來。

受此影響，珠峰之行的時(shí)間表已經(jīng)一推再推，目前暫定2026年10月，并有可能進(jìn)一步滑到2027年4月。

主導(dǎo)者：一個(gè)從工程院校退學(xué)的法國(guó)人

這個(gè)項(xiàng)目的發(fā)起者，是法國(guó)工程師Pablo Berlanga Boemare

這哥們的經(jīng)歷也是有點(diǎn)傳奇。

他從一所頂尖法國(guó)工程院校退學(xué)，轉(zhuǎn)身去了世界自然基金會(huì)（WWF），在剛果和亞馬遜雨林做環(huán)保工作。后來創(chuàng)立了公司Geologic Dome。

也正是這段野外經(jīng)歷，催生了Pemba。

Pablo說，他在野外反復(fù)觀察到一件事：傳統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)一旦被放進(jìn)非結(jié)構(gòu)化的自然環(huán)境，就頻頻掉鏈子。

固定攝像頭鋪得再多，也覆蓋不了真正需要監(jiān)測(cè)的角落。與其在亞馬遜撒下十萬個(gè)靜止的攝像頭，不如讓攝像頭自己長(zhǎng)出腿、走起來。

于是就有了這臺(tái)裹著羽絨服爬雪山的G1。

當(dāng)然，它能不能真正登上珠峰，眼下還是未知數(shù)。畢竟一臺(tái)需要被抬著走完陡坡的機(jī)器人，離「征服珠峰」還隔著相當(dāng)長(zhǎng)的距離。

但一個(gè)新的趨勢(shì)也開始顯現(xiàn)：地球上最難走的那些地形，正在成為人形機(jī)器人下一個(gè)角力的賽場(chǎng)

[1]https://x.com/pabloberlangab/status/2063644251804541303
[2]https://interestingengineering.com/ai-robotics/humanoid-robot-summits-20341-foot-volcano