4月24日，全球領(lǐng)先自動駕駛企業(yè)小馬智行亮相2026北京車展。在“新十年，再啟程”發(fā)布會上，小馬智行宣布2027版全無人Robotaxi整車總成本下探至23萬元以內(nèi)，并正式發(fā)布全球首款全車規(guī)、全冗余L4級無人駕駛輕卡。同時依托世界模型2.0技術(shù)基座，小馬智行將以標(biāo)桿級L4級產(chǎn)品方案打通城市出行、配送與干線物流的全場景鏈條，實現(xiàn)人與物的高效流動，全方位重塑萬億級自動駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

Robotaxi成本將下探至23萬元內(nèi)，規(guī)?；\營再提速

小馬智行創(chuàng)始人兼CEO彭軍在發(fā)布會上宣布，小馬智行2027版全無人Robotaxi的整車總成本（含車輛、自動駕駛套件與電池等）將下探至23萬元以內(nèi)，低于國產(chǎn)特斯拉Model 3最低配售價。Robotaxi成本的持續(xù)下降使其具備在國內(nèi)更多城市擴(kuò)張的經(jīng)濟(jì)可行性；同時，公司將基于該車型推出海外版本，通過適配當(dāng)?shù)販?zhǔn)入合規(guī)、基礎(chǔ)設(shè)施與用戶需求，推進(jìn)海外市場千臺以上規(guī)模部署。

這一突破得益于中國智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈的規(guī)?；墒?，以及小馬智行對L4級自動駕駛軟硬件技術(shù)極致打磨。依托一線城市規(guī)?；\營所驗證的安全性表現(xiàn)以及用戶反饋積累，公司通過正向研發(fā)方式持續(xù)開展成本優(yōu)化，不斷完善L4級軟硬件系統(tǒng)方案和量產(chǎn)閉環(huán)，顯著降低整車成本。

2025年4月，小馬智行在上海車展發(fā)布了行業(yè)標(biāo)桿級第七代Robotaxi車型。僅半年時間，該系列車型即在北京、廣州、深圳投入運營，且現(xiàn)已在廣州、深圳達(dá)成單車經(jīng)濟(jì)模型轉(zhuǎn)正。公司Robotaxi車輛規(guī)模增至超過1400臺，用戶規(guī)模突破百萬，較去年同期增長近三倍，成為公眾可信賴的日常出行選擇。

相比依賴司機(jī)的車隊管理，全無人車隊運營迎來新的管理范式?！盁o人車隊的管理，本質(zhì)上是一場運營革命，目標(biāo)是提供高效率、統(tǒng)一、安全的服務(wù)體驗。”彭軍表示。小馬智行擁有全球統(tǒng)一、全鏈路標(biāo)準(zhǔn)化的無人車隊運營管理體系，涵蓋車輛從出車、收車，到日常補能、清潔以及維保的全生命周期管理。

同時，依托“虛擬司機(jī)”技術(shù)的持續(xù)迭代，小馬智行Robotaxi能夠在7×24小時全天候環(huán)境下，提供始終如一的高水平乘車體驗。在技術(shù)能力與運營體系的雙重驅(qū)動下，公司正在重塑城市出行范式，將車輛打造為集安全、私密與多元功能于一體的移動空間，成為提升城市出行幸福感與生活品質(zhì)的重要基礎(chǔ)設(shè)施。

為了加速成本與規(guī)模的正向循環(huán)，小馬智行推出“雙引擎戰(zhàn)略”：以北上廣深四個一線城市為核心，持續(xù)擴(kuò)大車隊規(guī)模與運營區(qū)域，深耕并復(fù)制成熟的商業(yè)模型；在此基礎(chǔ)上同步拓展杭州、長沙等新一線城市，并在克羅地亞、新加坡等海外國家和地區(qū)開展Robotaxi服務(wù)與測試，加速全球化布局。公司預(yù)計2026年內(nèi)落地全球超20座城市，車輛總規(guī)模突破3000臺，其中豐田鉑智4X Robotaxi將落地千輛，該車型目前已開啟全無人駕駛測試，即將在一線城市投入商業(yè)運營。

豐田鉑智4X Robotaxi全無人路測

首發(fā)L4級無人駕駛輕卡，全場景物流版圖成型

本次車展上，小馬智行攜手全新戰(zhàn)略伙伴寧德時代發(fā)布全球首款全車規(guī)、全冗余L4級無人駕駛輕卡。彭軍表示，這款輕卡全面復(fù)用成熟的Robotaxi城市運營和技術(shù)能力，在技術(shù)、安全、經(jīng)濟(jì)方面具備跨代際優(yōu)勢，立志改變無人城配業(yè)務(wù)格局。

無人輕卡與Robotaxi共享同一套城市復(fù)雜道路工況及L4能力，直接整合現(xiàn)有的補能、地勤、遠(yuǎn)程協(xié)助等全無人運營體系，以及極致優(yōu)化的自動駕駛車規(guī)級套件。技術(shù)和資源的同源復(fù)用，顯著放大規(guī)?；\營的邊際效益，推動城配和出行業(yè)務(wù)實現(xiàn)雙向降本增效。

小馬智行創(chuàng)始人兼CEO彭軍發(fā)布其首款L4級無人輕卡

該車型貨箱容積達(dá)18m3，較低速無人配送提升2.6倍；單公里貨運成本比人工貨運模式下降40~50%；電池續(xù)航里程為320~450公里，覆蓋快遞分撥、商超補貨、餐飲冷鏈等B2B城配場景。無人輕卡具備全場景全天候L4級能力，最高時速70–100km/h，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向、制動、通信、電源、計算及傳感器的全冗余架構(gòu)，設(shè)計壽命達(dá)60萬公里/2萬小時，刷新L4級無人城配產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)同時，為行業(yè)提供“量多價優(yōu)”的自動駕駛運力方案。

同時，小馬智行第四代L4級無人重卡宣布量產(chǎn)下線并在車展首次亮相，面向千臺規(guī)模落地，年內(nèi)啟動首批載貨運營，覆蓋干線、專線及港口運輸?shù)葓鼍啊９驹谧詣玉{駛重卡全無人進(jìn)程也取得新成果，4月22日獲批全國首張自動駕駛卡車編隊后車無人化載貨示范許可，可在京津高速、京津塘高速等線路開展“1+N”編隊的無人化運輸。

小馬智行第四代L4級無人重卡量產(chǎn)下線

技術(shù)底座再升級，世界模型2.0構(gòu)建精度飛輪

小馬智行創(chuàng)始人兼CTO樓天城在發(fā)布會上宣布，今年已完成核心AI技術(shù)的系統(tǒng)性迭代，即世界模型2.0——這不僅是L4級自動駕駛技術(shù)進(jìn)化的核心底座，也是其應(yīng)對復(fù)雜城市交通環(huán)境的戰(zhàn)略級保障。

樓天城介紹，AI能力演進(jìn)通常遵循三個階段：從低于人類水平，到接近人類水平，再到顯著超越人類，在能力提升過程中，依次對應(yīng)模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、自主學(xué)習(xí)三種不同的技術(shù)路線。在自動駕駛領(lǐng)域，小馬智行也是沿著這一路徑不斷突破。公司于2020年搭建了世界模型1.0，為 AI 打造了一座 “虛擬駕?！?。隨著AI表現(xiàn)已顯著超越人類司機(jī)，小馬智行今年正式發(fā)布世界模型2.0，其核心是AI具備自我診斷、自我進(jìn)化的能力。

小馬智行創(chuàng)始人兼CTO 樓天城

世界模型通過自主識別駕駛過程中的弱勢場景或精度需求，自動觸發(fā)迭代優(yōu)化，或精準(zhǔn)引導(dǎo)人類采集高價值數(shù)據(jù)。在數(shù)據(jù)選擇上，遠(yuǎn)超人類駕駛水平的AI司機(jī)數(shù)據(jù)比人類駕駛數(shù)據(jù)更具價值，因為它能更精準(zhǔn)地模擬交通參與者與AI司機(jī)之間的交互，從而提升世界模型精度。這構(gòu)筑起一套“數(shù)據(jù)閉環(huán)”的精度飛輪：大規(guī)模商業(yè)運營產(chǎn)生高價值數(shù)據(jù) → 世界模型提升精度 → 車端模型增強(qiáng) → 支撐更大規(guī)模無人車隊部署 → 產(chǎn)生更多高精度數(shù)據(jù)。這是一道結(jié)構(gòu)性護(hù)城河：只有在真實世界中大規(guī)模運營 L4 無人車隊的公司，才能持續(xù)產(chǎn)出這種高價值數(shù)據(jù)，讓世界模型可以高效率提升精度。

世界模型精度飛輪

在追求算法進(jìn)化的同時，小馬智行始終堅持安全是自動駕駛商業(yè)化運營的基石。樓天城強(qiáng)調(diào)：“全系統(tǒng)故障可運行（Fail Operational）應(yīng)成為L4級自動駕駛行業(yè)的通用標(biāo)準(zhǔn)。”故障可運行確保車輛在遭遇突發(fā)軟硬件故障時，仍能憑借計算平臺、傳感器、底盤通信等軟硬件全冗余設(shè)計維持行駛，并擇機(jī)在安全位置靠邊停車，規(guī)避失控碰撞及車道內(nèi)阻塞或追尾的風(fēng)險。這種從算法決策到物理系統(tǒng)容錯的全方位安全設(shè)計，保障了無人駕駛的大規(guī)模商業(yè)化運行。

在公司成立十周年的節(jié)點，小馬智行交出的不僅是一份階段性成果，更是對自動駕駛下半場商業(yè)范式的探索。站在自動駕駛規(guī)?；\營全面提速的新起點，公司將持續(xù)深耕出行與物流兩大領(lǐng)域，讓安全、高效的自動駕駛技術(shù)真正融入日常生活與社會生產(chǎn)，實現(xiàn)“人悅其行，貨暢其流”，開啟全場景自動駕駛規(guī)?；瘧?yīng)用的新紀(jì)元。