一輛車比人類反應(yīng)更快，這事聽著是不是有點(diǎn)神奇？6月15日的Livis Day發(fā)布會(huì)上，理想汽車給出了一個(gè)具體數(shù)字：自研的馬赫VLA模型響應(yīng)速度達(dá)到0.28秒，比普通駕駛員的0.45秒快了約40%。換算成更直觀的場(chǎng)景，車速120公里每小時(shí)時(shí)，提前6米就能剎停。這種速度，接近頂級(jí)F1車手0.25秒的人類生理極限。

這場(chǎng)發(fā)布會(huì)最根本的命題，是李想試圖回答一個(gè)問題：“具身智能跟造車到底有什么關(guān)系？”他的判斷毫不含糊：傳統(tǒng)智能汽車根本算不上真正的智能，不過是功能驅(qū)動(dòng)、服務(wù)于特定場(chǎng)景的產(chǎn)物，連安全的定義都停留在功能安全層面。而他給出的答案是，具身智能汽車應(yīng)該是一輛能保護(hù)人類安全、獨(dú)立完成任務(wù)、比人類更高效的汽車。

發(fā)布會(huì)上，理想為具身智能汽車下了完整定義：同時(shí)擁有電動(dòng)車、職業(yè)司機(jī)、AI計(jì)算機(jī)與生活助手四大能力的智能體。過去十年我們創(chuàng)造了一個(gè)移動(dòng)的家，第二個(gè)十年我們要給車和家賦予生命——李想用這句話為整場(chǎng)發(fā)布會(huì)定調(diào)。

支撐這個(gè)定義的基座是一套空間交互體驗(yàn)的重構(gòu)。新一代旗艦座艙首發(fā)高通8797 Elite芯片，504K的CPU任務(wù)處理能力、8.1T的GPU渲染能力和320TOPS的端側(cè)NPU算力，三項(xiàng)指標(biāo)直接對(duì)標(biāo)甚至超越主流手機(jī)。座艙內(nèi)那塊90Hz高刷新率、180Hz觸控采樣率的超寬全景屏，顯示帶寬達(dá)到23.5G，搭配自研底層系統(tǒng)做響應(yīng)優(yōu)化。單人駕駛時(shí)，駕駛員顯示區(qū)域比上一代雙聯(lián)屏寬了1.5倍，應(yīng)用界面能自適應(yīng)調(diào)整尺寸，三指輕劃就能進(jìn)入所謂的放空空間。副駕上車后主副駕1:1分屏，駐車觀影時(shí)顯示面積比上一代增加1.7倍。

聲音層面同樣下了重注。9.3.6聲道布局的星環(huán)劇院音響峰值功率5440W，用9組水平環(huán)繞、3個(gè)矩陣式低音炮、6組天空環(huán)繞搭建聲場(chǎng)。前排5.2.2與后排7.1.4雙音區(qū)布局，前后排能同時(shí)播放全景聲，自研音效算法配合96kHz高采樣率實(shí)現(xiàn)錄音棚級(jí)回放。頭枕音響Livis Pods用背靠背揚(yáng)聲器疊加空間音頻算法，為每位乘客營造獨(dú)立聽音區(qū)。座艙還全面支持CarPlay與主流旗艦手機(jī)互聯(lián)，CarPlay能把地圖投射到HUD上并用方向盤控制。

具身智能的大腦部分，理想拆成了兩條線。語言智能由馬赫Mind-Pro和Mind-Edge負(fù)責(zé)，掌管理解指令和推演行動(dòng)方案；機(jī)器智能由馬赫VLA負(fù)責(zé)，處理三維視覺感知與軀體動(dòng)作控制。Mind-Pro采用混合強(qiáng)化學(xué)習(xí)并行訓(xùn)練體系，Token平均消耗降低38%，工具調(diào)用冗余輪次減少47%，推理TPS峰值跑到208 token/s，是主流Agent模型的兩倍以上。Mind-Edge則作為端側(cè)原生智能體，用多模態(tài)流式時(shí)序建模，全天候主動(dòng)感知、人車交互、自主控車全部在車端本地完成。

馬赫VLA的能力層面，已經(jīng)能自主完成倒車讓路、識(shí)別交警手勢(shì)指揮、應(yīng)對(duì)低矮不規(guī)則障礙物、穿越無車道線的城中村雨夜窄路等場(chǎng)景。背后是感知到執(zhí)行的全鏈路重構(gòu)：視覺輸入時(shí)延優(yōu)化47%，模型推理鏈路縮短43%，線控底盤響應(yīng)時(shí)延降低38%，操作系統(tǒng)調(diào)度編排時(shí)延降低28%，端到端總體時(shí)延壓縮了40%。模型架構(gòu)上，原生多模態(tài)MoE混合專家大模型替換了傳統(tǒng)模塊化方案，3D ViT首次上車讓系統(tǒng)從看見物理世界進(jìn)化到看懂物理世界。數(shù)據(jù)層面，模仿學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)量增加50%，強(qiáng)化學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)量增加15倍，模型參數(shù)量增加10倍，TPS提升15倍。三季度，搭載Orin和Thor芯片的AD Max用戶將收到馬赫VLA推送；四季度，模型能力對(duì)齊全球頂尖水平。

整個(gè)具身智能系統(tǒng)的心臟是馬赫M100芯片。面對(duì)AI推理算力需求暴漲、供給增速放緩的矛盾，理想從2022年立項(xiàng)，耗時(shí)三年半，做出了全球首款量產(chǎn)的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)流AI芯片，2026年5月裝車。5納米車規(guī)級(jí)工藝，單芯片1280TOPS算力，實(shí)際運(yùn)行效率超過82%。一半以上晶圓面積交給神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器，由56個(gè)計(jì)算單元和1個(gè)數(shù)據(jù)處理模塊構(gòu)成；CPU用24核ARM A78AE，主頻2.3GHz，8通道LPDDR5X內(nèi)存帶寬273GB/s。對(duì)比主流智能駕駛芯片，運(yùn)行35B參數(shù)大語言模型時(shí)，prefill速度是頂尖桌面級(jí)AI超級(jí)計(jì)算機(jī)的2.7倍，decode速度1.5倍。該芯片架構(gòu)論文已入選ISCA 2026工業(yè)分區(qū)，理想成為汽車行業(yè)第一家獲此頂會(huì)論文錄取的企業(yè)。李想給出的具身智能系統(tǒng)拼圖至此完整：馬赫M100是心臟提供算力，全車感知系統(tǒng)是眼睛，馬赫大模型體系是大腦，理想已經(jīng)在芯片、編譯器、操作系統(tǒng)、AI算法和域控制器五個(gè)環(huán)節(jié)全部實(shí)現(xiàn)自研。