地平線創(chuàng)始人、CEO余凱的微信和飛書頭像都是關公，準確來說，是用AI和余凱的照片生成的“關公”。從百度到地平線，這個頭像一直沿用至今。

在熟人眼中，余凱頗具“江湖氣”。一位地平線員工對《財經(jīng)天下》評價稱：“他為人豁達，講義氣，做事果決”。這只是余凱的一面。商人的戰(zhàn)略思維、游刃有余，科學家甘于寂寞、堅韌執(zhí)著的學術人格在他身上相處得也十分融洽。

余凱掌舵的地平線，是中國智能駕駛芯片領域的巨頭。他還以獨特的投資與孵化方式，帶出了一個橫跨智能駕駛芯片、具身智能和物理AI的龐大“地平線”創(chuàng)業(yè)矩陣。

地平線員工劉宇記得，今年以來，地平線股價累計跌去了40%以上，這家曾被資本市場奉為“軟硬通吃”的標桿企業(yè)正在陷入價值質(zhì)疑，但余凱只是安慰同事：拋棄雜音，做自己。

▲地平線2024年10月上市至今股價走勢

劉宇認為，余凱更像是《笑傲江湖》中的華山“氣宗”而不是“劍宗”，氣宗主張“氣是主，劍是從”，認為通過循序漸進的內(nèi)功修煉才能實現(xiàn)武學精進，而非通過繁雜招式取勝。氣宗入門慢，但是后勁大。

01、江湖再見

在創(chuàng)業(yè)之前，余凱最廣為人知的是其在學術圈的成就，他曾擔任多個頂級國際會議的程序委員會成員，且在多本知名雜志以及美國國家科學基金會（NSF）擔任專家評委。2004年博士畢業(yè)后，余凱先后在西門子、NEC美國研究院任職，長期從事深度學習研究。

2012年，余凱受邀回國，加入百度，領導新成立的多媒體部。次年，百度組建深度學習研究院（IDL），余凱擔任常務副院長。百度深度學習研究院開創(chuàng)了中國互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)專注于AI前沿研究機構的先河，這比國內(nèi)其他互聯(lián)網(wǎng)大廠系統(tǒng)性布局AI研究早了至少2～3年。當時，深度學習在國內(nèi)還是一個非常小眾的研究方向，鮮有機構和企業(yè)涉獵。

在百度期間，余凱招攬和培養(yǎng)了一批行業(yè)頂級人才，現(xiàn)在這些人都成了中國AI領域的翹楚。其中，很多人2015年跟隨余凱離職創(chuàng)業(yè)，包括現(xiàn)任地平線CTO黃暢、COO陶斐雯，核心技術骨干余軼南、單羿等。

隨著具身智能賽道爆發(fā)，汽車行業(yè)智駕人才開始向具身智能賽道遷徙，曾經(jīng)與余凱一起創(chuàng)業(yè)的數(shù)位老部下陸續(xù)離開了地平線。今年3月，36氪汽車報道稱，地平線芯片研發(fā)負責人陳鵬已離職。更早之前，公司副總裁兼智能汽車事業(yè)部總裁張玉峰、副總裁余軼南、車載智能交互產(chǎn)品總監(jiān)孫浚凱、CTO吳強等數(shù)十位中高層已經(jīng)離職。這里面，除了陳鵬沒有公開去向，其余無一例外都涌入了創(chuàng)業(yè)大軍。

地平線前10號員工中的單羿（原ADAS應用FPGA技術方向負責人）、黃冠（原視覺感知技術負責人）以及算法總監(jiān)都大龍，皆是連續(xù)創(chuàng)業(yè)者。

單羿大概于2016年離開地平線，聯(lián)合清華大學電子工程系教授汪玉、校友姚頌等人創(chuàng)辦了深鑒科技。兩年后，深鑒科技被美國半導體巨頭賽靈思收購，2020年，賽靈思又被AMD收購，單羿順勢進入AMD。次年，單羿從AMD離職，成立了鑒智機器人，出任CEO。

單羿創(chuàng)立鑒智機器人時，從地平線拉來了黃冠、都大龍和地平線原算法負責人梁柱錦，后三者分別任合伙人兼算法副總裁、聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO以及技術副總裁。接著黃冠、都大龍和梁柱錦前后腳離開了鑒智機器人，開始獨立創(chuàng)業(yè)。

2023年，黃冠與地平線前數(shù)據(jù)閉環(huán)產(chǎn)品線總經(jīng)理孫韶言聯(lián)合創(chuàng)立了極佳視界。截至今年4月，極佳視界已完成多輪融資，最新一輪融資后，其估值突破百億元成為獨角獸。

都大龍從地平線帶走的人就更多了，除了梁柱錦，地平線原資本運營與戰(zhàn)略副總裁潘楊家一和原芯片業(yè)務副總裁、征程系列芯片產(chǎn)品總經(jīng)理樊慶元都是都大龍創(chuàng)立的章魚動力的聯(lián)合創(chuàng)始人。

除了上述人員，地平線原副總裁余軼南帶著地平線原軟件平臺總架構師宋巍創(chuàng)立了維他動力；張玉峰創(chuàng)辦了無界動力；原CTO吳強、孫浚凱、原智能座艙產(chǎn)品線總經(jīng)理牛建偉分別成立了后摩智能、智往未來和叮當動力。

《財經(jīng)天下》粗略統(tǒng)計，上述地平線前員工的創(chuàng)業(yè)項目，至今累計的公開融資金額超過了90億元。這90億元中，有不少來自地平線的資金。

2025年1月，維他動力完成種子輪融資，由高瓴資本、元璟資本、地平線等共同投資；2025年11月，無界動力完成3億元天使輪融資，投資方包括地平線；2026年3月，章魚動力宣布完成近5000萬美元種子輪融資，本輪投資方包括地平線、高瓴創(chuàng)投、順為資本等；2026年5月，叮當動力完成數(shù)千萬元種子輪融資，由地平線領投，正景基金跟投。對于鑒智機器人，地平線更是參與了天使輪、Pre-A輪、Pre-B輪三輪融資。

余凱的“義氣”并未局限于地平線的伙伴，對于百度深度學習研究院的前同事，余凱一樣慷慨解囊。楊文利創(chuàng)立的領駿科技、林元慶創(chuàng)立的愛筆智能都拿到過地平線的錢。

除了真金白銀地給“啟動資金”，地平線與其參投的部分企業(yè)還成為并肩作戰(zhàn)的生態(tài)伙伴。百度深度學習研究院原高級科學家倪凱創(chuàng)立了禾多科技，其自動駕駛軟硬件解決方案就是基于地平線征程系列芯片開發(fā)的。鑒智機器人量產(chǎn)的PhiGo Entry行泊一體方案是基于地平線征程?6B芯片打造的。

即便是離開了百度、地平線，這些昔日的伙伴和余凱沒有狗血的沖突，也沒有相忘于江湖，反而保持著千絲萬縷的聯(lián)系。

BV百度風投投資副總裁崔軻迪曾表示，從地平線走出來的創(chuàng)業(yè)者會從余凱身上學到很多東西，繼而用在自己的公司。更關鍵的是，由于余凱和地平線的影響力，從地平線出走的創(chuàng)業(yè)者天然就會得到投資人的青睞。

02、復制“地平線”

地平線中高層的大面積轉身，在某種程度上像是歷史的重演。這與當年余凱選擇離開百度的理由如出一轍——他們都認為，自己在這家公司的階段性使命已經(jīng)完成。

地平線在創(chuàng)業(yè)初期，立志要做Robotics（機器人科學）。要讓想法落地，離不開應用場景。起初，地平線內(nèi)部列了4大業(yè)務線，分別為玩具機器人、智能家居、智慧零售和智能汽車。當時AI四小龍風頭正盛，不缺項目，但作為一家“競爭厭惡型”企業(yè)，地平線反而聚焦到了最不被看好的智能汽車，從智能芯片切入了汽車供應鏈。

地平線當前的主要業(yè)務是智能駕駛芯片（計算方案）及配套軟硬件開發(fā)工具鏈的研發(fā)與銷售。在汽車行業(yè)中，它不賣車，也不做全棧的自動駕駛系統(tǒng)，而是甘當智能汽車的“數(shù)字底座”或“數(shù)字發(fā)動機”，也就是類似于PC時代的Intel或智能手機時代的高通驍龍。

余凱稱，地平線出發(fā)的時候就是基于長期愿景，其終極目標就是做機器人時代（余凱把汽車定義為“輪式機器人”）的Wintel?！癢in”代表Windows，“tel”代表Intel。PC時代，Windows做操作系統(tǒng)，Intel做處理器，二者聯(lián)手統(tǒng)治了全球PC市場30年。余凱認為，在物理AI時代，也會有類似Windows+Intel的組合，地平線要做的就是那個時代的統(tǒng)治者。

如今，地平線已經(jīng)完成了從0到1的積累，驗證了戰(zhàn)略方向、技術產(chǎn)品和商業(yè)模式。財報顯示，2025年全年，地平線在自主品牌車企高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）市場中的市占率已達到47.7%，穩(wěn)居榜首。同時，得益于HSD的交付，公司在高階智駕中的市場份額大幅提升，達到14.4%，與華為、英偉達共同構成了第一梯隊。

地平線初創(chuàng)團隊相當于完成了階段性使命，這群善于創(chuàng)新又愛折騰的AI人才，也要奔赴下一個戰(zhàn)場了。

當然，這不意味著地平線違背了長期愿景。余凱曾說過，地平線未來5年核心戰(zhàn)略還是在自動駕駛領域狂奔，做到全球第一。未來5到10年，才會開始布局機器人的CUDA（英偉達推出的通用并行計算平臺和編程模型）和開放生態(tài)。

對于很多人來說，5年太久。在地平線完成原始積累的時候，具身智能的風口吹過來了，熱錢也流進來了。中國信通院聯(lián)合清華大學發(fā)布的《具身智能發(fā)展報告（2025年）》顯示，2025年，國內(nèi)具身智能和機器人領域融資總額為735.43億元，是當年最火熱的投融資賽道之一。到了2026年，這個數(shù)字還在增長。

因此，無論是早期離職還是近兩年離開地平線的創(chuàng)業(yè)者，最后大多都涌向了具身智能。地平線投資的幾家企業(yè)中，無界動力致力于機器人“通用大腦”與“操作智能”；維他動力強調(diào)消費級機器人產(chǎn)品的全棧自研和制造；章魚動力聚焦在通用操作智能底層平臺；叮當動力專注于機器人“智能中樞”空間智能大模型的研發(fā)。

留意上述公司的定位不難發(fā)現(xiàn)，在具身智能大腦、小腦、本體、底層平臺、智能中樞的架構中，地平線都做了布局。余凱投資前員工，是仗義，是情分，也是建立地平線的開放生態(tài)。這里面，也許就有復制“地平線”的機會。

余凱的“義氣”，在硬科技創(chuàng)業(yè)的語境下，本質(zhì)上是一種“技術利他主義”。創(chuàng)業(yè)之初，余凱就定下了“開放、共贏、利他”的原則，余凱認為，中國整體的商業(yè)生態(tài)缺乏合作，大家都不愿意把自己的后背交給別人，基本是全攻全守。余凱選擇了一條“反共識”的路，堅持做二級供應商。余凱曾透露：“公司的收入里面，95%以上我們都是‘躲在后面’的，都是通過合作伙伴實現(xiàn)的?！?/p>

開放、利他的姿態(tài)讓余凱贏得了周圍人的信任，無論是投資圈還是汽車圈，余凱的人緣都不賴。地平線在上市的時候，需要所有投資人簽字，余凱一看才發(fā)現(xiàn)，公司竟有102家股東投資機構，“我都不知道我怎么‘磕’出來的”。

地平線的早期客戶像長安、理想也是余凱親自“磕”下來的，公司走過11個年頭，余凱依然活躍在一線。

華為創(chuàng)始人任正非曾提出一種名為“熵減”的理論，他將熱力學第二定律引入了企業(yè)管理哲學。該定律最本質(zhì)的內(nèi)核是熵增原理——一個孤立系統(tǒng)總是自發(fā)地向著更混亂、更無序的狀態(tài)發(fā)展。映射到企業(yè)管理，就意味著企業(yè)隨規(guī)模擴大會自然產(chǎn)生組織臃腫、效率低下、創(chuàng)新乏力等“大企業(yè)病”。華為的“熵減”是把公司所有人的雄心、精力和利益，用紀律牢牢鎖在華為這一個核心系統(tǒng)里，最終凝聚成“力出一孔、利出一孔”的磅礴合力。

余凱的“熵減”，則是在地平線承載不了這么多技術大牛的雄心時，索性主動拆掉圍墻，把這些能量“溢出”到外部市場，通過投資和結盟，讓他們在外面變成圍繞地平線芯片旋轉的璀璨行星。這種“仗義”的生態(tài)打法，為中國硬科技企業(yè)提供了一個另類的樣本。

（文中劉宇為化名）

參考資料：

1.《對話余凱：世界不止刀光劍影，是一部人來人往的江湖故事》，語言即世界language is world

2.《從“賣煎餅”到“造星空”，獨家還原地平線余凱硬核與浪漫 | 泰坦Talk》，騰訊汽車

（作者 | 董雪，編輯 | 春野，圖片來源 | 視覺中國，本內(nèi)容轉載自財經(jīng)天下WEEKLY）