來源| Tech星球

文| 任雪蕓

機器人馬拉松賽事熱度攀升，具身智能迎來集中實測與公開檢驗，行業(yè)正加速走出實驗室，邁向真實產(chǎn)業(yè)落地。

賽場競速并非最終目的，可落地、可盈利、可規(guī)?；瘡椭?，才是具身智能產(chǎn)業(yè)的核心考題。行業(yè)早已告別樣板 Demo 的淺層比拼，真實復雜場景，正成為檢驗技術(shù)實力的核心試煉場。

有這樣一家公司，它錨定了直達民生的服務業(yè)方向，從家庭服務、科研教育、食品加工，到物流揀選、零售運營，持續(xù)用具身智能解決現(xiàn)實世界的復雜問題。

這家公司叫穹徹智能，成立于2023年，是國內(nèi)最早專注于具身智能領域的創(chuàng)業(yè)公司之一。

自成立之初，穹徹智能便堅持“前沿模型研發(fā)+真實場景落地” 并行，構(gòu)建了一套從技術(shù)突破到場景落地，再反哺通用技術(shù)迭代的全棧式閉環(huán)能力。

依托這套閉環(huán)模式，其算法模型、核心硬件與整機技術(shù)，能夠根據(jù)一線場景數(shù)據(jù)快速迭代優(yōu)化。這也成為穹徹智能的核心競爭優(yōu)勢，區(qū)別于市面功能單一，或是只做純軟件研發(fā)的同行企業(yè)。

近期，穹徹智能落地沈陽漱玉平民門店，打造7×24小時智能藥房并進入常態(tài)化試運營。項目直面線下零售的真實運營需求，正式走入大眾日常消費場景。

而這套成熟的方案，也恰好為行業(yè)拋出關鍵命題：褪去實驗室與賽場的技術(shù)外衣后，具身智能該如何真正實現(xiàn)商業(yè)化盈利？

機器人馬拉松落幕，具身智能進入真實世界

機器人馬拉松賽事集中驗證了行業(yè)硬件移動、環(huán)境感知、基礎操作等通用能力，標志著具身智能技術(shù)從概念走向成熟。

過去幾年，具身智能經(jīng)歷了一輪快速發(fā)展。

從早期只能在實驗室完成簡單抓取、行走演示，到如今技術(shù)突破已體現(xiàn)在多個維度：舞臺上，機器人能跟隨音樂節(jié)奏完成精準舞蹈動作；景區(qū)里，搭載語音交互系統(tǒng)的服務機器人能為游客導航指路、講解景點歷史；展會現(xiàn)場，人形機器人可與觀眾進行多輪對話，甚至完成咖啡沖泡等簡單服務。

但熱鬧的技術(shù)展示背后，行業(yè)仍面臨一個繞不開的現(xiàn)實困境：多數(shù)機器人仍停留在 “能展示、難商用” 的階段，距離真正融入產(chǎn)業(yè)流程、解決核心經(jīng)營問題，還有很長一段路要走。

技術(shù)成熟與商業(yè)落地之間的“鴻溝”，體現(xiàn)在多個層面：

一方面，實驗室環(huán)境的可控性與真實場景的復雜性存在差異，機器人在理想狀態(tài)下的穩(wěn)定表現(xiàn)，往往難以復制到布滿變量的現(xiàn)實場景中。

在擁擠商場避障、潮濕后廚作業(yè)等常見場景，對機器人環(huán)境適應能力的要求，遠高于實驗室環(huán)境。同時，行業(yè)商業(yè)化高度同質(zhì)化。多數(shù)機器人企業(yè)僅靠表演、短期租賃、景區(qū)引流等淺層模式盈利。

這類方案門檻低、易復刻，機器人淪為引流噱頭，無法融入企業(yè)核心業(yè)務，營收零散且不可持續(xù)，多為一次性合作。

重展示、輕實用的現(xiàn)狀，正在消耗市場和資本信心。人力成本上漲、企業(yè)精細化運營趨勢下，市場真正需要的是可替代人工、降本增效、全天候作業(yè)、ROI 清晰的生產(chǎn)力工具，而非觀賞性的 “花瓶”產(chǎn)品。

企業(yè)端剛需明確：制造、倉儲、餐飲零售等領域，亟需機器人承接分揀裝配、搬運補貨、標準化作業(yè)等重復、高強度、高風險工作。家庭場景中，用戶更看重家務清潔、老人陪護、兒童陪伴等實用剛需功能。

（家庭場景演示）

簡言之，機器人不僅要具備作業(yè)能力，更要高效落地、創(chuàng)造實際價值。突破展示化局限，落地實用商用、打造適配真實需求的生產(chǎn)力工具，已是具身智能行業(yè)的核心發(fā)展關鍵。

在2.5㎡的空間里，打造一個可盈利的具身智能樣本

夜晚突發(fā)不適急需用藥，藥房卻早已關門，去醫(yī)院急診又路途遙遠。這樣的焦慮時刻，很多人都曾經(jīng)歷。

而在沈陽漱玉平民的實體門店里，這份焦慮有了破解之道：穹徹智能打造的7×24小時智能藥房已實現(xiàn)常態(tài)化試運營，全天候自動化完成藥品履約，讓深夜用藥需求隨時能得到滿足。

這是穹徹智能深耕服務業(yè)的標桿落地項目。區(qū)別于樣板展示項目，這套智能藥房將機器人系統(tǒng)直接部署于漱玉平民的常態(tài)化運營門店，是一個真正落地線下、成本可控、能算清收益、可持續(xù)盈利的實用模型。

穹徹智能創(chuàng)始人盧策吾曾在采訪中明確指出：“通用具身智能應該往泛化要求更高的商業(yè)服務、家庭方向發(fā)展，而且這些市場的規(guī)模也更大。穹徹我們一直秉持做有真實商業(yè)價值的具身智能核心理念，平衡技術(shù)、成本、質(zhì)量這個三角形?！?/strong>

以線下藥房來看，普遍面臨夜間值守人力成本高、人工揀選效率有限，傳統(tǒng)智能化改造投入大、周期長，還要嚴格遵守醫(yī)藥行業(yè)合規(guī)規(guī)范。

瞄準這些現(xiàn)實痛點，穹徹智能采用嵌入式輕量化升級方案。無需改動門店布局與原有貨架，僅占用約2.5㎡空間，快速對接門店現(xiàn)有系統(tǒng)，實現(xiàn)低成本、短周期落地部署。

（穹徹智能藥房解決方案工作臺打包）

依托這套方案，設備實測揀選成功率99%、出貨準確率100%，單臺機器人每小時可處理30至50件貨品，單日峰值履約超百單。模式上采用日間人機協(xié)同、夜間無人值守，將服務時長從8小時延長至全天候運轉(zhuǎn)。

整套方案規(guī)避了傳統(tǒng)智能化重投入、長工期的弊端，以小空間、低改造成本、高穩(wěn)定作業(yè)能力，壓縮人力開支、拓寬營業(yè)時間，讓藥房智能化升級輕量化、可盈利，為具身智能商用落地提供了成熟范本。

對穹徹智能而言，藥房方案落地也是其全棧式閉環(huán)能力的一次關鍵驗證。

早在2021年，其團隊就發(fā)布了全球領先的AnyGrasp通用抓取算法，這個算法在復雜場景單一抓取任務成功率高達 99.8%，率先實現(xiàn)機器抓取精度比肩，甚至超越人類水平；算法響應效率同樣行業(yè)領先，僅需數(shù)十毫秒就能生成上千個精準抓取點，單次決策耗時極短，大幅拉高單位小時作業(yè)效率。

2021年世界人工智能大會 WAIC 現(xiàn)場，搭載 AnyGrasp 算法的自適應機器人已完成公開實景演示，可從容應對無序擺放、形態(tài)各異的各類物體，碎瓷器、瑪瑙石、柔性袋裝零食、布藝玩偶等異形物品都能穩(wěn)定精準抓取，更適配水果、易碎品、觸感敏感類貨品等特殊品類作業(yè)，補齊了傳統(tǒng)工業(yè)機器人柔性抓取的行業(yè)短板。

到了2024-025年世界人工智能大會，基于AnyGrasp的模型已從單一抓取完成通用復雜操作躍遷，現(xiàn)場展示疊衣服、黃瓜削皮、球形冰淇淋制作、軟體速食穿串等任務。

不僅起步早、行業(yè)領跑，團隊更以AnyGrasp為技術(shù)底座持續(xù)迭代，從通用抓取向復雜智能操作升級。依托前沿學術(shù)研究，算法可無縫適配吸盤、靈巧手等多類末端執(zhí)行器，擺脫傳統(tǒng)夾爪局限；同時能力持續(xù)外延，突破到語義抓取、貨架密集排布、遮擋復雜場景，從單純完成抓取升級為具備感知理解的高階智能操作，為藥房等高精密場景落地打下堅實基礎。

（2025世界人工智能大會演示）

這套通用抓取算法歷經(jīng)多輪技術(shù)迭代與場景打磨，如今早已跳出實驗室原型范疇，具備規(guī)模化落地能力，可全面適配藥房、商超等泛零售復雜非標場景的通用抓取需求。

此次藥房常態(tài)化試運營，正是將 AnyGrasp 這類前沿模型能力，從技術(shù)演示真正轉(zhuǎn)化為產(chǎn)業(yè)真實生產(chǎn)力的核心實踐。更重要的是，藥房真實運營場景中沉淀的海量非標作業(yè)數(shù)據(jù)，會持續(xù)反向回流投喂算法模型，大幅壓縮通用抓取技術(shù)的迭代周期，為后續(xù)多行業(yè)、多場景規(guī)?；瘡椭坡涞刂渭夹g(shù)與數(shù)據(jù)底座。

當下，穹徹智能仍在持續(xù)推進下一代通用具身大模型研發(fā)，而規(guī)?；涞胤e累的場景經(jīng)驗，將進一步縮短前沿技術(shù)突破到產(chǎn)業(yè)價值轉(zhuǎn)化的距離，形成 “技術(shù)研發(fā)、場景落地、數(shù)據(jù)反哺、技術(shù)迭代” 的良性循環(huán)。

從大腦到數(shù)據(jù)，構(gòu)筑可規(guī)模化的落地能力

具身智能的終極競爭力，根植于能理解物理世界的“智能內(nèi)核”與可持續(xù)進化的“落地體系”。

穹徹智能始終以具身大模型為核心，自研的 Noematrix Brain（穹徹具身大腦）搭載具身智能通用操作大模型與力位混合后訓練技術(shù)，讓機器人掌握通用物理常識，擺脫預編程的機械桎梏。

而這正是其智能藥房穩(wěn)定運行的核心密碼。

作為穹徹的核心技術(shù)載體，Noematrix Brain構(gòu)建了從指令理解、任務規(guī)劃到環(huán)境感知的完整決策閉環(huán)，具備跨本體、跨場景規(guī)?；渴鸬年P鍵能力。

在沈陽漱玉平民門店的實際作業(yè)中，這份能力被具象化為全流程智能履約。

（抓取運行）

接到訂單后，具身大腦無需預設程序，便能動態(tài)規(guī)劃最優(yōu)路徑，自主導航到庫位，通過視覺識別與力控感知精準定位藥品。即便面對盒裝、瓶裝、袋裝等多形態(tài)SKU，或是深層堆疊、顧客錯位放回等復雜情況，也能通過多末端執(zhí)行器切換與柔性抓取技術(shù)穩(wěn)定處理。

揀選后再經(jīng)圖像和條碼雙重校驗，確保零差錯打包，全程實現(xiàn)端到端自動化。

而在多訂單并發(fā)時，系統(tǒng)還能智能排序作業(yè)優(yōu)先級，白天與人機協(xié)同覆蓋復雜任務，夜間獨立運行保障履約，完美平衡效率與合規(guī)要求。

在穹徹智能看來，物理世界是最好的訓練場，真實數(shù)據(jù)是最強的進化力。

機器人決策的穩(wěn)定性，離不開大規(guī)模真實場景數(shù)據(jù)的支撐。

Tech星球了解到，穹徹智能在行業(yè)內(nèi)率先提出“伴隨式數(shù)據(jù)采集” 方案，通過RoboPocket手持數(shù)采系統(tǒng)、CoMiner 可穿戴數(shù)采系統(tǒng)等輕量化設備，低成本將數(shù)據(jù)采集延伸至家庭、辦公、工業(yè)等多元環(huán)境，構(gòu)建起龐大的物理世界數(shù)據(jù)庫，以支持模型訓練。

在藥房場景中，每一次路徑規(guī)劃、每一次抓取嘗試產(chǎn)生的脫敏數(shù)據(jù)，都會回流至數(shù)據(jù)平臺反哺模型訓練，讓算法持續(xù)優(yōu)化復雜場景處理能力。這種閉環(huán)模式，讓機器人不再是孤立的硬件，而是能持續(xù)進化的智能體。

全棧式布局更讓規(guī)?；涞鼐邆鋱詫嵒A。硬件層面，穹徹智能已完成輪式單臂、輪式雙臂、人形雙臂等多種機器人本體的適配，可根據(jù)不同場景靈活部署。

這種能力沉淀，早已超越單一藥房場景的價值。按照盧策吾的規(guī)劃，2026年穹徹智能將全面進入藥房、零售、酒店等更多民生核心場景，實現(xiàn)超千臺機器人、超百店部署的真實場景落地，用真實落地驗證商業(yè)價值。

到那時，穹徹智能將以成熟的技術(shù)閉環(huán)與商業(yè)化路徑，推動具身智能真正走出演示、走進生活、走進產(chǎn)業(yè)。