L9 Livis發(fā)布后一個月， 李想進一步闡釋了他的具身智能技術(shù)圖景。

6月15日，在Livis Day理想汽車軟件與具身智能發(fā)布會上，理想汽車提出具身智能汽車的完整定義，即同時擁有電動車、職業(yè)司機、AI計算機與生活助手四大能力的智能體。

圍繞這一定義，發(fā)布會系統(tǒng)展示了全新一代理想空間交互體驗、自研具身智能模型、自研全球首款動態(tài)數(shù)據(jù)流AI芯片馬赫M100、具身智能產(chǎn)品和體驗，并發(fā)布覆蓋全年的OTA成長里程碑。

理想汽車董事長兼CEO李想表示：“具身智能，跟造車到底有什么關(guān)系？今天的傳統(tǒng)智能汽車，并不是真的智能，本質(zhì)上是‘功能驅(qū)動’，服務(wù)于特定場景，對安全的定義也是‘功能安全’。

而真正的具身智能汽車，是一輛能夠保護人類安全、獨立完成任務(wù)、比人類更高效的汽車。這就是理想汽車的答案。過去十年，我們創(chuàng)造了一個移動的家。第二個十年，我們會給車和家，賦予生命?！?/p>

全新一代理想空間交互體驗，堅持照顧每一位用戶

理想汽車堅持“克制與直白”的交互設(shè)計理念，讓用戶看一眼就懂，點一下就響應(yīng)。新一代旗艦座艙搭載全球首發(fā)高通8797 Elite旗艦芯片，具備504K CPU任務(wù)處理能力、8.1T GPU高精渲染能力和算力320TOPS NPU端側(cè)實時AI模型能力，硬件性能全面超越主流手機水平。同時配備行業(yè)首個90Hz高刷新率、180Hz觸控采樣率的超寬全景屏，顯示帶寬達23.5G，遠超消費電子產(chǎn)品，搭配自研底層系統(tǒng)實現(xiàn)極致觸控響應(yīng)。

超寬全景屏針對單人場景和雙人場景提供靈活的交互方案。單人場景下，駕駛員顯示區(qū)域?qū)挾韧卣怪辽弦淮p聯(lián)屏方案的1.5倍，高頻操作觸手可及；應(yīng)用界面尺寸自適應(yīng)，動態(tài)響應(yīng)駕駛員注意力；駕駛熟悉路段時三指輕劃，即可進入放空空間。雙人場景下，副駕上車時主副駕1:1分屏；駐車觀影時，視頻沉浸式鋪開，顯示面積相較上一代雙聯(lián)屏方案增加1.7倍。

聲音體驗同樣實現(xiàn)全面升級。旗艦座艙搭載9.3.6無瑕星環(huán)劇院音響，峰值功率達到5440W，采用9組水平環(huán)繞聲道、3個矩陣式低音炮、6組天空環(huán)繞聲道的聲場設(shè)計，三排沉浸感均可兼顧。行業(yè)首創(chuàng)前排5.2.2與后排7.1.4雙音區(qū)布局，前后排可同時播放全景聲。全新自研音效算法配合系統(tǒng)級96kHz高采樣率支持，還原錄音棚級別的高品質(zhì)音樂。全新頭枕音響Livis Pods采用背靠背揚聲器設(shè)計疊加自研空間音頻算法，為用戶營造獨立的空間音頻體驗。

此外，新一代座艙支持CarPlay及所有主流旗艦手機互聯(lián)，CarPlay支持HUD聯(lián)動顯示地圖與方向盤控制。十年來，理想汽車堅持照顧車里的每一個人，為副駕提供獨立的娛樂空間，為二排打造親朋共享的旅程體驗，為第三排創(chuàng)造真正好用的出行感受。

語言智能與機器智能深度融合，構(gòu)建完整具身智能大腦

具身智能的大腦由語言智能與機器智能深度融合構(gòu)成。語言智能由理想汽車自研的馬赫Mind-Pro與馬赫Mind-Edge承載，負責語言與邏輯思考，聽懂指令、推演行動方案；機器智能由自研馬赫VLA承載，負責三維視覺感知與軀體動作控制，看清物理世界、精準執(zhí)行操作。

在語言智能方面，馬赫Mind-Pro依托獨創(chuàng)的混合強化學習并行訓練體系，實現(xiàn)Token平均消耗降低38%、工具調(diào)用冗余輪次減少47%，TPS（每秒Token生成量）峰值達到208 token/s，是主流Agent模型推理效率的兩倍以上。在權(quán)威基準測試中穩(wěn)居行業(yè)第一梯隊，在Agent專項評測中綜合性能超越多款主流大模型。馬赫Mind-Edge是行業(yè)領(lǐng)先的端側(cè)原生具身智能體，基于車載芯片和車輛硬件原生設(shè)計，采用多模態(tài)流式時序建模，具備全天候主動感知、人車交互、自主控車能力，全部在車端本地完成，低延遲、高可靠、高隱私性。

在效率層面，馬赫VLA綜合響應(yīng)速度達到0.28秒，相比普通人類駕駛員0.45秒的平均反應(yīng)速度快約40%，接近頂級F1車手0.25秒的人類生理極限。馬赫VLA相較普通人類駕駛員的響應(yīng)速度差距，在120km/h行駛速度下意味著提前6米完成剎停。這背后是一次從感知到執(zhí)行的全鏈路深度重構(gòu)：視覺輸入時延優(yōu)化47%，模型推理鏈路縮短43%，線控底盤響應(yīng)時延降低38%，操作系統(tǒng)調(diào)度編排時延降低28%，總體端到端時延優(yōu)化40%。

在能力層面，馬赫VLA模型實現(xiàn)了真正的能力涌現(xiàn)，可自主完成倒車讓路、識別交警手勢指揮、應(yīng)對低矮不規(guī)則障礙物、穿越無車道線的城中村雨夜窄路等過去難以靠規(guī)則實現(xiàn)的場景。背后是算力、數(shù)據(jù)、模型規(guī)模和架構(gòu)的同時躍升。算力方面，雙馬赫M100提供2560TOPS算力。數(shù)據(jù)方面，模仿學習數(shù)據(jù)量增加50%，強化學習數(shù)據(jù)量增加15倍。模型規(guī)模方面，行泊一體模型參數(shù)量增加10倍，TPS（每秒Token生成量）增大15倍。架構(gòu)層面，原生多模態(tài)MoE混合專家大模型取代傳統(tǒng)模塊化模型，讓感知、理解、思考與行動在同一框架內(nèi)對齊。3D ViT行業(yè)首次上車，讓智能輔助駕駛系統(tǒng)從“看見”物理世界進化為“看懂”物理世界。訓練范式同步升級為模仿學習和強化學習混合訓練，強化學習數(shù)據(jù)規(guī)模提升15倍，訓練算力增加5倍。

三季度，理想汽車將為搭載Orin和Thor芯片的AD Max用戶推送全新馬赫VLA模型。四季度，馬赫VLA模型能力將對齊全球頂尖水平。

基于全球首款動態(tài)數(shù)據(jù)流AI芯片馬赫M100，打造完整具身智能系統(tǒng)

面對AI推理算力需求快速增長、算力供給放緩的行業(yè)挑戰(zhàn)，理想汽車選擇從計算基礎(chǔ)架構(gòu)層面重新出發(fā)。傳統(tǒng)指令驅(qū)動的計算架構(gòu)在面對AI大規(guī)模并行計算時存在效率瓶頸，而AI計算天然適合由數(shù)據(jù)驅(qū)動計算發(fā)生?；谶@一判斷，理想汽車設(shè)計了全新的數(shù)據(jù)流架構(gòu)芯片。從2022年正式立項起，歷經(jīng)三年半持續(xù)打磨，理想汽車自研芯片馬赫M100于2026年5月實現(xiàn)量產(chǎn)上車，成為全球首款量產(chǎn)的動態(tài)數(shù)據(jù)流AI芯片。隨著馬赫M100量產(chǎn)部署，理想汽車已實現(xiàn)芯片、編譯器、操作系統(tǒng)、AI算法及域控制器的全棧自研。

馬赫M100采用5納米車規(guī)級工藝，單芯片算力1280TOPS，是目前全球量產(chǎn)性能最強的車規(guī)級推理芯片，實際運行效率超過82%。超過一半的芯片晶圓面積分配給神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器，由56個計算單元和1個數(shù)據(jù)處理模塊構(gòu)成。CPU采用24核ARM A78AE車載旗艦級大核，主頻2.3GHz；配備8通道LPDDR5X子系統(tǒng)，擁有273GB/s高帶寬。

與智能輔助駕駛領(lǐng)域主流芯片直接對標，馬赫M100在多項行業(yè)標準測試中均實現(xiàn)數(shù)倍性能領(lǐng)先。在通用模型部署方面，馬赫M100運行35B參數(shù)大語言模型時，prefill速度達到頂尖桌面級AI超級計算機的2.7倍，decode速度達到1.5倍。此外，馬赫M100架構(gòu)論文已入選國際計算機體系結(jié)構(gòu)研討會ISCA 2026工業(yè)分區(qū)，理想汽車成為汽車行業(yè)中首家獲得該頂級會議論文錄取的企業(yè)。

在馬赫M100基礎(chǔ)上，理想汽車構(gòu)建了完整的具身智能系統(tǒng)。馬赫M100芯片是“心臟”，提供算力支撐；全車感知系統(tǒng)是“眼睛”，實現(xiàn)精準三維感知及語義理解；自研馬赫模型是“大腦”，負責理解與決策；全線控主動底盤系統(tǒng)和能源系統(tǒng)是手腳，將決策轉(zhuǎn)化為物理世界的精準行動；自研星環(huán)OS是“神經(jīng)系統(tǒng)”，為AI原生而生，實現(xiàn)“感知-決策-執(zhí)行”全鏈路深度融合。

安全方面，理想汽車將密鑰保護、設(shè)備身份、可信啟動鏈和關(guān)鍵權(quán)限管控全部前置到芯片設(shè)計中，通過全棧自研軟件實現(xiàn)統(tǒng)一調(diào)度，構(gòu)建覆蓋全鏈路的縱深防御體系。

理想汽車CTO謝炎表示：“馮·諾依曼架構(gòu)用七十年推動了通用計算的輝煌。今天，我們以馬赫M100為起點，希望用數(shù)據(jù)流架構(gòu)，接過歷史的這一棒，繼續(xù)推動AI計算再輝煌七十年！”

具身智能汽車，一個產(chǎn)品四重角色

發(fā)布會上，理想汽車正式提出具身智能汽車的產(chǎn)品定義。具身智能汽車是一輛電動車，擁有身體、能移動、真正參與用戶生活；是一位職業(yè)司機，理解道路與風險，隨時待命安全可靠地完成出行任務(wù)；是一臺AI計算機，處理復(fù)雜信息并完成任務(wù)；是一位生活助手，了解用戶習慣、管理信息、處理事務(wù)，成為長期信賴的伙伴。四者合一，構(gòu)成真正的具身智能汽車。

2026年，Livis具身智能系統(tǒng)將在7月、9月和12月迎來成長里程碑。7月主題為“智駕效率整體提升30%”，協(xié)助用戶通過限寬墩、限高桿等復(fù)雜場景，出行導游相關(guān)Agent技能正式上線，同時新增車友對講機、兩天一度電的哨兵模式、便捷換胎等功能。9月主題為“像人一樣倒車”，實現(xiàn)窄路會車、倒車讓行等全場景自主倒車能力，主動懸架處理復(fù)雜路面，操控智能地鎖和車庫門開關(guān)，Agent可連接電腦和手機，新增超級CarPlay。12月主題為“安全和效率超越人類”，新增誤觸方向盤主動防護、緊急躲避補償、聽從交警指揮、Face ID識別切換賬號等能力，端到端反應(yīng)速度達到0.2秒，比人快56%，全面超越人類。

理想汽車圍繞具身智能汽車完成了從芯片到模型、從操作系統(tǒng)到全主動線控底盤系統(tǒng)的全棧核心能力構(gòu)建，并以清晰的交付節(jié)點將能力逐步釋放給每一位用戶。未來，理想汽車將持續(xù)推動具身智能在安全、效率等維度進化，讓每一個用戶的生活變得更安全、更舒適、更便捷。（雷峰網(wǎng)）