文/金夏

一場“突如其來”的合作讓宇樹科技這個(gè)“獨(dú)角獸”再一次被放置在聚光燈下。

2026年6月1日上午，一條消息震動(dòng)全球科技與資本圈。英偉達(dá)CEO黃仁勛在COMPUTEX 2026主題演講中，一款名為“H2 Plus”的人形機(jī)器人出現(xiàn)在他身邊，然后宣布，英偉達(dá)與宇樹科技已達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方將共同推出NVIDIA Isaac GR00T開源人形機(jī)器人參考設(shè)計(jì)。英偉達(dá)提供Jetson AGX Thor芯片模組與GR00T基礎(chǔ)模型（“大腦”），宇樹科技提供H2 Plus人形機(jī)器人本體與運(yùn)動(dòng)控制算法（“身體”）。

（早在2025年1月，英偉達(dá)北京年會(huì)晚宴圓桌席間，兩人私下會(huì)面曾留影）

似乎神夢(mèng)幻聯(lián)動(dòng)。

6月1日晚間，上交所科創(chuàng)板上市委發(fā)布公告：宇樹科技首發(fā)過會(huì)。從3月20日受理到過會(huì)，僅用了73天，創(chuàng)下2026年A股硬科技IPO最快紀(jì)錄。

兩條重磅消息在同一天釋放，時(shí)間點(diǎn)精確得如同一場工程化設(shè)計(jì)。

一個(gè)問題自然而來，“這是不是巧合”？有投行業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為：“在IPO最關(guān)鍵的時(shí)刻，這不是巧合，是精心策劃的戰(zhàn)略杠桿，宇樹需要一張讓所有投資者都無法拒絕的牌。英偉達(dá)就是那張王牌”。

在被美國國防部列入“中國軍事企業(yè)清單”110天后，宇樹科技與英偉達(dá)高調(diào)聯(lián)姻。這場發(fā)生于科創(chuàng)板IPO上會(huì)當(dāng)天的合作，是技術(shù)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，還是一場在制裁夾縫中走鋼絲的豪賭？

制裁名單上的“幸運(yùn)兒”

當(dāng)宇樹科技宣布與英偉達(dá)合作時(shí)，外界的第一反應(yīng)是困惑——一家正在被美國制裁的中國公司，如何能與美國芯片巨頭合作？

答案藏在制裁的“等級(jí)制度”里。

2026年2月14日，美國國防部將宇樹科技列入“中國軍事企業(yè)清單”（CMC清單，1260H清單）。理由是其機(jī)器人具備“軍民兩用潛力”，并參與了所謂的“軍民融合”項(xiàng)目。進(jìn)入該清單的直接后果是：美國國防部不得采購宇樹產(chǎn)品；美國投資人從2026年6月30日起將不得持有清單企業(yè)的證券。

但CMC清單并非“實(shí)體清單”（Entity List）。后者才是美國出口管制的核心工具——一旦被列入，所有美國企業(yè)向其供貨都將被禁止，甚至第三方國家的產(chǎn)品若含美國技術(shù)占比超過一定比例，也不得出口。

有意思的是——宇樹科技至今未被列入實(shí)體清單。這意味著，美國企業(yè)仍然可以與宇樹進(jìn)行民用商業(yè)合作，只要產(chǎn)品不在出口管制的核心禁運(yùn)目錄內(nèi)。

而雙方此次合作的核心——英偉達(dá)Jetson AGX Thor芯片——恰好屬于邊緣計(jì)算推理芯片，算力等級(jí)不在美國對(duì)華高端AI訓(xùn)練芯片（如H100/H200）的最嚴(yán)管制之列。美國商務(wù)部工業(yè)與安全局（BIS）的前官員曾公開表示，這類芯片的出口審批相對(duì)寬松。

有熟悉國際貿(mào)易制裁的業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為“這是合規(guī)的灰色地帶，宇樹鉆了一個(gè)政策空子——它被制裁了，但制裁的不是貿(mào)易權(quán)，而是投資權(quán)和采購權(quán)。英偉達(dá)仍然可以合法地向宇樹出售Jetson系列芯片。”

事實(shí)上，直白點(diǎn)說，CMC清單直接限制的是美國國防部對(duì)宇樹的采購權(quán)，并非限制所有美國企業(yè)（如英偉達(dá)）與宇樹的普通商業(yè)貿(mào)易。宇樹被列入CMC清單，受到的是美國國防部采購禁令——美國聯(lián)邦政府不能再向它采購。但這一制裁并不觸發(fā)BIS的出口管制，宇樹未被列入實(shí)體清單，因此美國企業(yè)（如英偉達(dá)）對(duì)宇樹的普通民用商業(yè)銷售，在法律層面是被允許的。

不過，這個(gè)空子正在被快速收緊。就在合作公布兩天后的6月3日，美國眾議院議員提出《保護(hù)美國免受敵對(duì)機(jī)器人主導(dǎo)地位法案》，點(diǎn)名宇樹科技，要求審查并禁止其機(jī)器人進(jìn)入美國市場。同時(shí)，多名國會(huì)議員正推動(dòng)將宇樹列入“實(shí)體清單”。

這項(xiàng)法案的英文全稱為 《Guarding the U.S. against Adversarial Robotics Dominance Act of 2026》 （2026年《保護(hù)美國免受敵對(duì)機(jī)器人主導(dǎo)地位法案》），簡稱 GUARD Act，于2026年6月3日由美國眾議院三位議員聯(lián)合提出。

一份“毒藥合同”：雙方各取所需

如果從純粹商業(yè)視角審視，這是一筆精妙的交易。

對(duì)于宇樹科技，這是一次關(guān)鍵的“大腦補(bǔ)強(qiáng)”。宇樹的硬實(shí)力集中在機(jī)械本體與運(yùn)動(dòng)控制——號(hào)稱其核心零部件國產(chǎn)化率超過90%，自研電機(jī)、減速器等使得整機(jī)成本僅為波士頓動(dòng)力的約38.7%。2025年，宇樹在全球四足機(jī)器人市場占有率約69.75%，人形機(jī)器人出貨量約4200臺(tái)，位居全球第二。

硬幣的另一方面是，宇樹申請(qǐng)專利雖然眾多，但基本上是硬件。根據(jù)企業(yè)公開信息與相關(guān)報(bào)道，宇樹科技當(dāng)前擁有的專利數(shù)量在 260項(xiàng)至328項(xiàng)這個(gè)區(qū)間。

這份“成績單”的具體構(gòu)成與細(xì)節(jié)如下：截至2026年1月31日（招股書披露），宇樹科技的專利情況為：

需要說明的是，上述數(shù)據(jù)主要依據(jù)宇樹科技官方招股書。不同數(shù)據(jù)源因統(tǒng)計(jì)時(shí)間與口徑差異，數(shù)字會(huì)略有浮動(dòng)。例如：另一份截至2025年的第三方統(tǒng)計(jì)為全球328項(xiàng)專利，而在更早的2025年9月，公開的專利申請(qǐng)量約為180項(xiàng)，到2026年6月，被授權(quán)的專利數(shù)量約為178項(xiàng)。這些數(shù)據(jù)共同勾勒出其快速增長的動(dòng)態(tài)趨勢(shì)，具體請(qǐng)以公司最新官方披露為準(zhǔn)。

綜合來看，宇樹科技的專利布局展現(xiàn)了一個(gè)典型的硬件創(chuàng)業(yè)公司特點(diǎn)：數(shù)量增長迅猛，但核心技術(shù)（發(fā)明）儲(chǔ)備不足。它已用實(shí)用新型和外觀設(shè)計(jì)筑起了市場防線。同時(shí)，其“短板”同樣明顯——那就是具身智能的“大腦”欠缺。英偉達(dá)的GR00T基礎(chǔ)模型和Jetson芯片，恰好能填補(bǔ)這一空白。

事實(shí)上，英偉達(dá)選擇宇樹作為全球首個(gè)開源人形機(jī)器人參考設(shè)計(jì)的硬件合作伙伴，這不僅僅是商業(yè)合作，這相當(dāng)于告訴全世界——宇樹的“身體”是全球最好的之一。這種合作模式像極了多年前蘋果找富士康代工的例子。

對(duì)于英偉達(dá)，這筆交易則是其“物理AI”生態(tài)戰(zhàn)略的關(guān)鍵落子。黃仁勛曾多次表示，機(jī)器人是AI的下一波浪潮。英偉達(dá)不造機(jī)器人，但要成為每臺(tái)機(jī)器人背后的計(jì)算平臺(tái)。通過綁定宇樹這樣的頭部硬件廠商，英偉達(dá)能夠?qū)UDA生態(tài)植入中國下一代機(jī)器人系統(tǒng)，培養(yǎng)開發(fā)者粘性；同時(shí)，獲取真實(shí)物理世界交互數(shù)據(jù)，反哺訓(xùn)練GR00T模型；在全球最大機(jī)器人市場中，搶占標(biāo)準(zhǔn)制定者的位置。

對(duì)英偉達(dá)來說，與其說是賣芯片，不如說是賣生態(tài)，生態(tài)是令投資人更敏感的關(guān)鍵詞。有投行分析師認(rèn)為：宇樹的機(jī)器人跑在英偉達(dá)的平臺(tái)上，就意味著宇樹的客戶、宇樹的開發(fā)者，都將被鎖定在英偉達(dá)的生態(tài)系統(tǒng)里。

然而，這場“各取所需”的合作，從中國視角看，卻隱藏著難以忽視的風(fēng)險(xiǎn)。

后門疑云：芯片安全的地緣政治賭注

最核心的風(fēng)險(xiǎn)，埋在宇樹H2 Plus機(jī)器人搭載的Jetson AGX Thor芯片里。

這不是理論上的擔(dān)憂。2025年7月，中國國家互聯(lián)網(wǎng)信息辦公室（網(wǎng)信辦）曾就英偉達(dá)H20算力芯片存在的“漏洞后門”“追蹤定位”及“遠(yuǎn)程關(guān)閉”等技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，正式約談?dòng)ミ_(dá)公司。

據(jù)當(dāng)時(shí)多家媒體報(bào)道，有關(guān)部門在對(duì)H20芯片進(jìn)行安全檢測(cè)時(shí)發(fā)現(xiàn)，有硬件模塊偽裝成“溫度傳感器驅(qū)動(dòng)”，每6小時(shí)向美國弗吉尼亞州某IP地址發(fā)送加密數(shù)據(jù)包，包含服務(wù)器的地理位置、運(yùn)行狀態(tài)等信息。甚至有技術(shù)分析認(rèn)為，該模塊可接收遠(yuǎn)程指令，實(shí)現(xiàn)“遠(yuǎn)程關(guān)閉”。

雖然英偉達(dá)首席安全官隨后發(fā)表官方博客，否認(rèn)芯片存在“后門”，但回應(yīng)的核心邏輯是“后門會(huì)損害所有人，包括美國的利益”，而非舉證芯片確實(shí)安全。

更令人不安的是，美國正在從法律層面為芯片植入“后門”提供依據(jù)。早在2025年5月，《環(huán)球時(shí)報(bào)》報(bào)道稱，美國議員提出名為《芯片安全法》的提案，要求所有高端人工智能（AI）GPU和AI芯片，必須在180天內(nèi)設(shè)置“位置追蹤”技術(shù)，以確保這些芯片不會(huì)流入特定國家，尤其是中國大陸。

報(bào)道稱：支持這一提案的美國國會(huì)議員比爾·福斯特還鼓吹，對(duì)于未獲得出口許可的芯片，將遠(yuǎn)程阻止其啟動(dòng)，從而解決AI芯片違反美國出口管制政策、大規(guī)模走私的問題。同時(shí)，環(huán)球時(shí)報(bào)還引用稱：有美國AI領(lǐng)域?qū)＜彝嘎?，英偉達(dá)算力芯片“追蹤定位”“遠(yuǎn)程關(guān)閉”技術(shù)已成熟。

這引發(fā)外界對(duì)“中國特供版”H20芯片可能存在“后門”漏洞的廣泛猜測(cè)。

《中國網(wǎng)信》雜志刊登的署名中國科學(xué)院信息工程研究所研究員中國信息安全研究院研究員李鳳華的文章認(rèn)為：“這個(gè)法案的本質(zhì)，是將芯片視為數(shù)字時(shí)代的武器。和平時(shí)期，美國可以監(jiān)控他國算力網(wǎng)的運(yùn)營數(shù)據(jù)；沖突時(shí)期，可以一鍵癱瘓他國AI關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施?！蓖瑫r(shí)還認(rèn)為，“ 一旦芯片存在漏洞或后門，攻擊者可遠(yuǎn)程通過硬件指令使計(jì)算系統(tǒng)癱瘓，并破壞運(yùn)算邏輯，或利用芯片內(nèi)置的數(shù)據(jù)回傳功能，將用戶敏感數(shù)據(jù)傳輸至境外的特定接收者，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和數(shù)據(jù)竊取”。

事實(shí)上，如果這樣的芯片被部署在中國的電力調(diào)度中心、交通樞紐、甚至軍事相關(guān)設(shè)施中，后果不堪設(shè)想。而宇樹H2 Plus這次搭載的芯片是否有這樣的風(fēng)險(xiǎn)，目前宇樹科技和英偉達(dá)均未公開回應(yīng)。目前，宇樹機(jī)器人雖然目前定位為“科研平臺(tái)”，但機(jī)器人技術(shù)天然具有通用性——今天的實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)，明天就可能進(jìn)入關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施的巡檢、安防、物流等場景。

這正是此次合作引發(fā)外界擔(dān)憂國家安全擔(dān)憂的根本原因。

雙刃劍：估值狂歡與隱憂

從資本市場反應(yīng)看，英偉達(dá)合作對(duì)宇樹IPO的拉動(dòng)效果立竿見影。

6月2日，宇樹供應(yīng)鏈概念股集體大漲：中大力德漲停，綠的諧波漲超6%，機(jī)器人板塊整體活躍。美團(tuán)、紅杉中國、經(jīng)緯創(chuàng)投、騰訊、阿里等宇樹現(xiàn)有機(jī)構(gòu)股東的持股浮盈空間被進(jìn)一步拓寬。雷軍在小米發(fā)布會(huì)上甚至公開致謝王興興，稱“感謝你給了我們五年前投資你的機(jī)會(huì)”。

從估值看，宇樹IPO擬募資42.02億元，按不低于10%的公開發(fā)行比例測(cè)算，整體估值約420億元。而2025年6月其上一輪融資時(shí)，投后估值僅為127億元——不到一年翻了約3.3倍。

事實(shí)上，與英偉達(dá)合作是宇樹科技這輪估值跳漲的核心催化劑。作為科創(chuàng)板“人形機(jī)器人第一股”，與英偉達(dá)的合作，讓宇樹從一家“賣硬件的公司”升級(jí)為“全球技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制定參與者”，資本市場愿意為這種故事給出更高溢價(jià)。但也有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為宇樹機(jī)器人只是一個(gè)玩具，和英偉達(dá)合作只不過讓人形機(jī)器換了大腦。

但硬幣的另一面，宇樹科技此次IPO還有三大隱憂。

首先，財(cái)務(wù)基本面出現(xiàn)“增收不增利”。 招股書顯示，2026年第一季度，宇樹營收增速從2025年同期的332.64%驟降至68.49%；扣非凈利潤更是從8483.65萬元同比下滑52.55%至4025.36萬元。公司解釋稱，主要原因是研發(fā)費(fèi)用和銷售費(fèi)用大幅增長。但上市委在審議現(xiàn)場已直接問詢：“未來業(yè)績是否存在大幅波動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)？”

再者，美國資本被CMC清單封死。從2026年6月30日起，美國投資者將被禁止買入或持有CMC清單企業(yè)證券，現(xiàn)有持倉需逐步清倉。這意味著，宇樹IPO后，美元基金將無法參與二級(jí)市場交易，海外融資渠道受阻，流動(dòng)性承壓。美國長線機(jī)構(gòu)不能買，IPO的國際定價(jià)就會(huì)必然打折扣。

最后，最大的悖論是——英偉達(dá)越強(qiáng)大，宇樹自研“大腦”的動(dòng)力就越弱。然而招股書顯示，此次42億募資的最大投向正是“智能機(jī)器人模型研發(fā)”（20.22億元，占比約48%）。如果宇樹深度綁定英偉達(dá)，那么這20億自研投入淪為“為了講故事而做樣子”。

雙軌并行：走鋼絲的唯一出路

面對(duì)上述矛盾，宇樹科技的實(shí)際策略可能是一種“雙軌并行”的風(fēng)險(xiǎn)對(duì)沖。

在這種對(duì)沖模式下，宇樹科技與英偉達(dá)的合作僅限于H2 Plus單款產(chǎn)品線，且定位為“科研平臺(tái)”，不進(jìn)入消費(fèi)市場。通過合作，宇樹快速獲得頂級(jí)AI能力，搶占市場窗口期，提振IPO估值；同時(shí)，其他主力產(chǎn)品堅(jiān)持全棧國產(chǎn)化，同時(shí)加速適配國內(nèi)AI芯片生態(tài)（如華為昇騰）。IPO募資的20億“大腦自研”預(yù)算，正是為“斷供”那一天準(zhǔn)備的糧草。

事實(shí)上，這是典型的用合作換時(shí)間，用時(shí)間換自研。有機(jī)器人行業(yè)資深人士認(rèn)為：“英偉達(dá)隨時(shí)可能被美國政府勒令斷供。到那一天，如果宇樹還在用英偉達(dá)的芯片，就是下一個(gè)中興。所以它必須一邊合作，一邊悄悄構(gòu)建自己的B計(jì)劃?！?/p>

這種“走鋼絲”策略能否成功，取決于三個(gè)變量：美國是否會(huì)很快將宇樹列入“實(shí)體清單”；宇樹的自研“大腦”能否在1-2年內(nèi)實(shí)現(xiàn)可用替代；中國市場客戶是否愿意接受“含美量”過高的產(chǎn)品。

從近期信號(hào)看，形勢(shì)并不樂觀。

2026年1月，中國海關(guān)已明確通知，英偉達(dá)H200人工智能芯片不允許進(jìn)入中國，除非特殊審批。中國移動(dòng)2025-2026年AI推理設(shè)備招標(biāo)中，高達(dá)51.12億元的采購額度全部由國產(chǎn)芯片中標(biāo)，英偉達(dá)顆粒無收。

監(jiān)管層早就態(tài)度很明確：核心領(lǐng)域，必須國產(chǎn)替代。

回到開頭的問題：宇樹科技為何在IPO前夜、在被美國制裁的情況下，選擇與英偉達(dá)合作？答案或許是一種無奈的現(xiàn)實(shí)主義——用技術(shù)依賴的風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)沖技術(shù)落后的風(fēng)險(xiǎn)。

如果不合作，宇樹的AI能力短板可能在1-2年內(nèi)被競爭對(duì)手（如特斯拉Optimus、波士頓動(dòng)力）甩開，IPO估值大打折扣，甚至錯(cuò)失上市窗口。如果合作，宇樹至少在短期內(nèi)獲得了頂級(jí)技術(shù)背書，成功過會(huì)，拿到42億彈藥。至于長期風(fēng)險(xiǎn)——被斷供、被監(jiān)控、被生態(tài)鎖定——那是以后的事。

在這種狀態(tài)下，宇樹科技賭的是——在英偉達(dá)被美國政府下令斷供之前，它能用自己的“大腦”站起來。這是一場與時(shí)間的賽跑。

另外，關(guān)于宇樹科技和英偉達(dá)這次合作，有一個(gè)隱性被大家忽視的共同背景股東——紅衫資本，美國紅衫資本和中國紅衫資本雖然在法律意義上完成了切割，但他們共同的價(jià)值觀還在，看他們投資的很多賽道頭部公司，標(biāo)準(zhǔn)幾乎一摸一樣。翻看英偉達(dá)成長路徑，美國紅衫資本早就參與其中。

2026年6月1日，宇樹科技和英偉達(dá)合作的照片傳遍全球。很少有人注意到，在那張照片里，英偉達(dá)的LOGO占據(jù)C位，而宇樹的H2 Plus機(jī)器人站在一側(cè)，關(guān)節(jié)處隱約可見Jetson芯片的標(biāo)識(shí)。

誰是這場合作真正的贏家，或許還需要時(shí)間來揭曉。但有一點(diǎn)已經(jīng)明確：在人形機(jī)器人這個(gè)中美科技戰(zhàn)的核心戰(zhàn)場，在中美博弈的大背景下，已經(jīng)沒有純粹的商業(yè)合作。每一次握手，都是一場看不見硝煙的博弈。

知名通訊專家項(xiàng)立剛認(rèn)為，宇樹科技創(chuàng)始人王興興還是太年輕了，也有人覺得是前面的投資人們?nèi)缋总妭兲碧赚F(xiàn)了。您覺得是嗎？