理想智駕“黃金一代”集體轉(zhuǎn)向具身智能賽道。

作者 | 張 賢

編輯 | 林覺民

新智駕獨家獲悉，前理想智駕端到端負責人夏中譜的去向已正式敲定。多方消息人士均證實，這位國內(nèi)首個將智駕端到端模型做出來并量產(chǎn)上車的技術(shù)一號位將轉(zhuǎn)向具身智能賽道，加入一家頭部明星具身創(chuàng)業(yè)公司。

PART 1

曾實現(xiàn)國內(nèi)首個智駕端到端量產(chǎn)落地

據(jù)了解，夏中譜最為人熟知的“戰(zhàn)績”，是僅用遠少于同行的團隊與算力資源，將當時被質(zhì)疑無法做到的“端到端模型”實現(xiàn)量產(chǎn)，將理想智駕從“追趕者”拉入了行業(yè)第一梯隊。

伴隨近期郎咸朋、賈鵬等理想智駕核心高管相繼離職創(chuàng)業(yè)，夏中譜成為最后一個“尚有懸念”的理想系智駕技術(shù)負責人，其去向在AI、一級市場均被高頻討論。（本文作者長期關(guān)注具身智能與機器人賽道，歡迎添加微信交流：zhangxian2021）

公開資料顯示，夏中譜2016年博士畢業(yè)于中科院自動化研究所，是國內(nèi)最早從事基于模型的強化學習研究者之一，該方向也是當下大火的“世界模型”概念的前身。博士畢業(yè)后，夏中譜在百度L4自動駕駛部門工作8年，從0到1搭建了Apollo開源平臺的預測模塊框架，并主導了自動駕駛核心算法由規(guī)則向 AI 化升級，大大提升了L4自動駕駛在安全性與通行效率方面的核心指標。

2023年5月，夏中譜加入理想汽車，負責下一代智駕方案預研。2024年3月春季戰(zhàn)略會上，理想正式確立投入端到端的戰(zhàn)略方向，夏中譜被任命為端到端項目負責人。

PART 2

夏中譜因理想“翻身仗”戰(zhàn)功連跳兩級

“當時內(nèi)部很多人覺得這不可能完成?！币晃粎⑴c早期項目的研發(fā)人員回憶。彼時特斯拉FSD v12剛剛推出，國內(nèi)尚無成功落地的先例，多數(shù)行業(yè)人士認為馬斯克在“放衛(wèi)星”。夏中譜當時面臨著沒有成熟參考方案、資源極度受限、時間高度壓縮的開局，初期核心研發(fā)團隊僅有不到40人。

但僅僅2個月時間，提供給李想與經(jīng)緯創(chuàng)投合伙人張穎的首次試駕Demo就大幅超出預期，獲得極高評價。在扭轉(zhuǎn)內(nèi)部對端到端懷疑的同時，資源開始真正向端到端傾斜。

團隊正式組建100天后，理想正式對外發(fā)布“端到端”智駕方案，同月完成千人推送。2024年10月23日，方案實現(xiàn)全量推送，成為國內(nèi)第一個支持城市NOA的端到端智駕量產(chǎn)方案，比原計劃提前兩個月。

由此，理想成為國內(nèi)首家、全球第二家將端到端技術(shù)全量推送的車企。這次被內(nèi)部稱為“翻身仗”的迭代，市場反饋尤為明顯，端到端版本推送后，理想城市 NOA 月度用戶使用率從不足 30% 飆升至 78%，高速 NOA 使用率穩(wěn)定在 90% 以上，用戶單車智駕日均里程提升超 60%，理想智駕由此正式進入第一梯隊。

內(nèi)部的認可甚至早于量產(chǎn)。AI 科技評論獲悉，夏中譜的職級在一年半內(nèi)從19級連跳兩級至21級，與賈鵬、王佳佳等核心負責人平級。他負責的端到端部門也從二級部門升格為一級部門，直接匯報給郎咸朋。在理想的組織體系中，這樣的晉升速度和部門調(diào)整極為罕見。

2025年初，理想內(nèi)部開始強力推進VLA路線。與端到端的一體化模型不同，VLA采用視覺→語言→動作串聯(lián)架構(gòu)。知情人士透露，夏中譜對此始終持懷疑態(tài)度，認為VLA的串聯(lián)結(jié)構(gòu)存在信息瓶頸，語言在90%的場景反而拖慢響應、影響效果，不符合智駕所需的“快系統(tǒng)”邏輯。 技術(shù)方向上，夏中譜主張，端到端之后的下一代技術(shù)應該以世界模型和強化學習為突破口。

2025年年中，夏中譜離開理想汽車。行業(yè)的后續(xù)發(fā)展，一定程度上印證了夏中譜的判斷。據(jù)媒體報道，理想最初版VLA的內(nèi)部評測表現(xiàn)并不如此前方案，并在下一代版本中進行了大幅底層重構(gòu)。同為VLA路線的小鵬，也在第二代VLA架構(gòu)中將串聯(lián)改為多模態(tài)并行處理，以規(guī)避語言模型帶來的信息損失。具有風向標意義的特斯拉FSD V14，也是以端到端為基座，構(gòu)建了一個更廣義的多模態(tài)世界模型，包含了VLA邏輯推理和可解釋性的核心思想，但并未被VLA的架構(gòu)和定義所束縛。

過去一年，理想智駕團隊經(jīng)歷大幅人員變動。郎咸朋、賈鵬、王佳佳等核心負責人相繼離場。此前，雷峰網(wǎng)獨家報道郎咸朋已聯(lián)手前阿里副總裁任庚創(chuàng)業(yè)，主攻具身智能；賈鵬等人創(chuàng)立的至簡動力迅速成長為獨角獸。這批經(jīng)歷過理想智駕多次戰(zhàn)役的技術(shù)骨干，幾乎不約而同涌向了具身智能。

“打過勝仗，對技術(shù)有前瞻判斷，有萬卡級算力的模型訓練經(jīng)驗，在資源受限下拿到結(jié)果，太適合創(chuàng)業(yè)了?！币晃唤谂c夏中譜保持高頻溝通的投資人告訴新智駕。

在理想打過“勝仗”的智駕人才中，夏中譜的去向曾是最后一個懸念。據(jù)新智駕了解，過去數(shù)月內(nèi)，多家投資機構(gòu)和創(chuàng)業(yè)公司曾與其接觸。如今隨著他的落定，2026年的具身智能賽道，人才與技術(shù)迭代的競爭無疑還將更加激烈。從端到端到世界模型，從具身通用大腦研發(fā)到商業(yè)價值創(chuàng)造，由智駕戰(zhàn)場走出來的創(chuàng)業(yè)者，正在將戰(zhàn)火引向一個全新的領(lǐng)域。