全球頂配資本陣容齊聚，市場投資意向遠(yuǎn)超原定募資目標(biāo)。

具身智能承載著AI走向物理世界的期待，因此成為產(chǎn)業(yè)界、學(xué)術(shù)界與資本市場共同關(guān)注的焦點方向。多家機構(gòu)認(rèn)為，隨著機器人逐步進入工業(yè)、服務(wù)與家庭場景，具身智能有望成為AI時代最大的增量市場之一。

高盛預(yù)測，到2035年全球人形機器人市場規(guī)模有望達(dá)到380億美元；摩根士丹利則認(rèn)為，長期來看全球人形機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模有機會超過60萬億美元。

但在具身智能加速演進的當(dāng)下，模型泛化能力不足與真實場景落地困難已成為行業(yè)共識。尤其在數(shù)據(jù)瓶頸尚未突破的情況下，單純依賴海量數(shù)據(jù)驅(qū)動的VLA路線正面臨邊際效益遞減的挑戰(zhàn)，愈發(fā)難以支撐具身模型的持續(xù)進化。在這一背景下，“世界模型（World Model）”正在成為全球AI領(lǐng)域的重要技術(shù)前沿。

英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛曾公開表示，世界模型是繼大語言模型之后AI發(fā)展的下一前沿，是機器人理解和預(yù)測真實世界的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施。李飛飛在聲明中談及世界模型的價值，“如果AI真正要發(fā)揮價值，它必須理解世界，而不僅僅是語言。世界由幾何、物理和動態(tài)規(guī)律所支配，將語義、空間與物理統(tǒng)一起來，是AI的下一個偉大前沿?！?/p>

因此，在這一輪競爭中，聚焦物理AGI的「極佳視界」逐漸成為市場關(guān)注的代表性企業(yè)之一。作為國內(nèi)少數(shù)同時布局重點世界模型與具身智能兩大方向的企業(yè)，極佳視界正在構(gòu)建從硬件、基礎(chǔ)模型、數(shù)據(jù)體系到場景落地的完整技術(shù)閉環(huán)。

近日，極佳視界完成10億元B2輪，本輪融資由新加坡跨境投資機構(gòu)獅城資本（多輪持續(xù)追投）、中國-比利時基金（中比基金）、建投投資、萬向錢潮、復(fù)星銳正、華蓋創(chuàng)贏、金創(chuàng)投、德屹資本、華倉資本、元石基金等國家隊基金、產(chǎn)業(yè)資本、財務(wù)機構(gòu)、國資平臺共同投資，國中資本、達(dá)晨財智、圖靈資管等多個老股東持續(xù)超額加注；全球頂配資本陣容齊聚，市場投資意向遠(yuǎn)超原定募資目標(biāo)。

早在今年第一季度，極佳視界已分別完成10億元Pre-B輪和15億元B1輪融資。3個月內(nèi)連續(xù)完成3輪大額融資，標(biāo)志著極佳視界在成為全球物理AGI賽道「技術(shù)引領(lǐng)者」和「產(chǎn)業(yè)開拓者」的路上，邁出了重要一步。

能成為全球頂級國家隊基金、財務(wù)機構(gòu)、產(chǎn)業(yè)資本與國資平臺的共同選擇，背后是資本市場對極佳視界「世界模型驅(qū)動物理AGI技術(shù)路線＋生產(chǎn)力級落地能力」的堅定看好。

對于物理AGI技術(shù)方向的篤定，源自極佳視界對AI第一性原理的長期踐行——自成立起便堅信「世界模型是語言模型之后下一個最重要的事情」，堅持以基礎(chǔ)模型為核心的物理AGI全棧路線，并加速生產(chǎn)力場景真實落地。

「雙金字塔」驅(qū)動，加速物理AGI突破

大語言模型驗證了“Scaling Law”的存在，業(yè)界期待“大力出奇跡”的效果會在具身智能領(lǐng)域重現(xiàn)。但具身智能領(lǐng)域的“Scaling Law”究竟該采用哪種方法？有人主張原來Vision Language Model的基礎(chǔ)上加上Action數(shù)據(jù)，組成VLA；也有人主張在世界模型（World Model）基礎(chǔ)上加入Action數(shù)據(jù)，組成WAM。

但答案果真如此簡單？

極佳視界給出的解法，從一個根本問題出發(fā)：物理通用智能的Scaling，究竟建立在什么之上？

基于這一問題，極佳視界明確了當(dāng)前物理通用智能的Scaling面臨兩大瓶頸：一是缺乏規(guī)?；?、可描述物理規(guī)律的數(shù)據(jù)體系；二是缺乏能夠高效學(xué)習(xí)物理規(guī)律的算法架構(gòu)。公司提出「雙金字塔」解決路徑——一座面向數(shù)據(jù)，一座面向算法——多元化數(shù)據(jù)積累和算法優(yōu)化，缺一不可。

在數(shù)據(jù)層面，極佳視界將數(shù)據(jù)金字塔自底向頂，細(xì)致地分為五層，并進行了系統(tǒng)性的全棧布局：互聯(lián)網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)、真人數(shù)據(jù)、世界模型模擬器、仿真合成數(shù)據(jù)、真機數(shù)據(jù)。

目前，公司已構(gòu)建從輪臂機器人本體拾光S1、低成本真機數(shù)采硬件Maker M01、低成本手持?jǐn)?shù)采硬件U-01、低成本Ego數(shù)采硬件E-01，到自研具身世界模型平臺GigaWorld-0的完整全棧軟硬件體系。圍繞真機與無本體采集持續(xù)積累大規(guī)模訓(xùn)練數(shù)據(jù)，極佳視界預(yù)計到2026年底實現(xiàn)累計100萬小時，支撐模型在不同任務(wù)、場景與本體之間實現(xiàn)更強的泛化能力。

在算法層面，極佳視界將金字塔自底向頂分為三層：世界模擬、動作對齊、經(jīng)驗強化。

目前，極佳視界已經(jīng)在三層算法金字塔和五層數(shù)據(jù)金字塔都實現(xiàn)提前布局。

事實上，作為2026年以來最為熱門的模型方向，世界模型同時也幾乎是在定義上最缺乏非共識的方向。OpenAI以“世界模擬器”解釋Sora的意義，DeepMind希望通過Genie類模型生成可交互環(huán)境，NVIDIA將Cosmos定位為面向Physical AI的世界基礎(chǔ)模型，World Labs則試圖從空間智能和3D世界生成切入。不同公司都在使用“世界模型”這一概念，但背后對應(yīng)的能力邊界、數(shù)據(jù)形態(tài)和最終目標(biāo)并不相同。

因此，極佳視界并不是簡單押注某一種“世界模型”定義，而是將世界生成模型與世界行動模型放在同一個物理AGI體系中協(xié)同推進：前者負(fù)責(zé)理解、模擬與生成物理世界，為數(shù)據(jù)與預(yù)訓(xùn)練提供底座；后者則把世界模型的理解與預(yù)測轉(zhuǎn)化為機器人的行動策略。兩類模型相互反哺、螺旋上升，共同構(gòu)成極佳視界通往物理通用智能的核心路徑。

世界行動模型——把世界模型的理解與預(yù)測轉(zhuǎn)化為機器人的行動策略：

GigaBrain-0：世界模型驅(qū)動的自研具身VLA大模型，在全球規(guī)模最大的真機評測RoboChallenge中，以51.67%的任務(wù)成功率獲得全球第一，領(lǐng)先Physical Intelligence的π0.5接近10個百分點；

GigaBrain-0.5M*：全球首個以「世界模型主導(dǎo)的經(jīng)驗學(xué)習(xí)」為核心的物理智能體原生范式，通過「世界模型+強化學(xué)習(xí)」實現(xiàn)自我進化，高難度長時程任務(wù)成功率接近100%；

GigaWorld-Policy：打破「速度-性能-效率」不可能三角的世界動作模型，實現(xiàn)10倍推理速度、10倍訓(xùn)練效率提升，任務(wù)成功率提升約30個百分點；在全球權(quán)威、面向家庭移動操作任務(wù)評測平臺RoboCasa365上擊敗Nvidia GR00T N1.5、PI0.5等獲得全球第一，并成為榜單首個登頂?shù)氖澜鐒幼髂Ｐ汀?/strong>

世界生成模型——理解、模擬并生成物理世界，為行動模型提供數(shù)據(jù)與仿真底座以及預(yù)訓(xùn)練參數(shù)：

GigaWorld-0：全球首個驗證「世界模型生成數(shù)據(jù)能有效提升真實機器人性能」的里程碑式工作，2025年12月發(fā)布并開源，GitHub開源代碼斬獲1.5k+ Star；

GigaWorld-1：全球領(lǐng)先的動作條件世界模型（AC-WM），在權(quán)威評測WorldArena上以綜合得分62.34擊敗谷歌、英偉達(dá)等頂尖機構(gòu)的模型，獲得全球第一，是榜單首個突破60分的模型；

DriveDreamer：全球首個面向真實物理世界的自動駕駛世界模型，獲NVIDIA Oral Presentation邀請、ECCV 2024最具影響力論文之一，率先實現(xiàn)世界模型的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)落地。

基于上述體系，極佳視界首次公布物理AGI基礎(chǔ)模型的12個月路線圖：GigaBrain-1將于2026年第三季度發(fā)布，成為全球首個基于「雙金字塔」體系打造的物理AGI基礎(chǔ)模型；GigaBrain-2、GigaBrain-3加速Scaling，其中GigaBrain-3將基于1000萬小時視頻數(shù)據(jù)與100萬小時世界-動作數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練，劍指物理AGI的「GPT-3時刻」。

剛剛收獲的B2輪融資資金，也將重點投向「雙金字塔」數(shù)據(jù)與算法體系，加快物理基礎(chǔ)模型的迭代，全力沖刺B端工業(yè)與C端家庭兩大場景的規(guī)模化應(yīng)用。

C端和B端齊頭并進，加速生產(chǎn)力場景落地

在模型能力的基礎(chǔ)上，極佳視界還在通過兩類產(chǎn)品與服務(wù)回答物理AGI「在哪里兌現(xiàn)」的問題：

一類是面向行業(yè)伙伴輸出基礎(chǔ)模型能力的「基礎(chǔ)模型服務(wù)」，通過軟件、API、授權(quán)等方式賦能本體廠商、自主系統(tǒng)開發(fā)商與工業(yè)客戶；另一類是將模型能力直接帶入真實物理世界的「AGI原生產(chǎn)品」，以面向家庭的拾光系列與面向工業(yè)的Maker系列為代表。

C端進家庭、B端進工廠，兩條線并行。

在C端，極佳視界推出家庭場景子品牌「拾光SeeLight」——國內(nèi)首個家庭通用機器人品牌。

其首款產(chǎn)品、全球首個進入真實家庭的通用人形機器人「拾光S1」，已拿下國內(nèi)首個真實家庭場景百臺訂單，并將于2026年第三季度開啟規(guī)模化運營；下一代家庭通用機器人「拾光S2」也將于第三季度發(fā)布，真實家庭創(chuàng)始版預(yù)定通道將同期同步開啟。

沿著拾光S2/S3的產(chǎn)品節(jié)奏，C端正對應(yīng)物理AGI的ChatGPT時刻——讓普通技能在真實家庭場景中被廣泛應(yīng)用。

在B端，一方面，面向工業(yè)制造場景，極佳視界正從單點驗證邁向規(guī)模化量產(chǎn)。

今年4月，極佳視界聯(lián)合一汽模具、阿里云，完成國內(nèi)首個具身智能機器人在真實工業(yè)制造場景的全流程解決方案落地——世界模型GigaWorld、具身基礎(chǔ)模型GigaBrain與物理AGI原生本體Maker H01「三件套」進入一汽模具真實工廠，圍繞箱體拆垛、跨區(qū)域搬運、動態(tài)避障、精準(zhǔn)操作等高頻任務(wù)，將傳統(tǒng)自動化方案數(shù)月的場景適配周期壓縮至數(shù)周。

6月，極佳視界宣布規(guī)劃三年內(nèi)聯(lián)合隆盛科技在無錫部署1000臺搭載極佳視界世界模型具身大腦與Maker系列的通用機器人——這是全球首次由物理智能基礎(chǔ)模型驅(qū)動的通用機器人在工業(yè)場景開啟千臺級規(guī)?；涞?/strong>，標(biāo)志著國內(nèi)具身智能徹底告別小范圍試點、全面邁入工業(yè)場景規(guī)?；慨a(chǎn)周期。

另一方面，極佳視界的自動駕駛世界模型DriveDreamer系列已成為行業(yè)代表性基礎(chǔ)設(shè)施——以世界模型為核心的新一代駕駛模擬器，已與多家國內(nèi)頭部主機廠、海外及合資主機廠，以及AI芯片、Tier 1巨頭達(dá)成簽約定點與量產(chǎn)合作，服務(wù)海內(nèi)外頭部主機廠與自動駕駛公司超30家。

以工業(yè)系列產(chǎn)品為代表的B端布局，正對應(yīng)物理AGI的Claude Code時刻——高級技能在生產(chǎn)力場景中的突破。

兩條線并行，持續(xù)積累的真實數(shù)據(jù)與商業(yè)閉環(huán)進一步反哺「雙金字塔」的數(shù)據(jù)底座，驅(qū)動「場景—數(shù)據(jù)—模型—產(chǎn)品—生態(tài)」飛輪。

十年物理AI積累，開啟「無限物理生產(chǎn)力」時代

極佳視界成立于2023年，是國內(nèi)第一家系統(tǒng)布局世界模型的科技企業(yè)，也是全球范圍內(nèi)，先行推進世界模型產(chǎn)業(yè)化落地的科技企業(yè)，在視頻/3D/物理世界生成模型、世界動作模型等物理AGI基礎(chǔ)模型的全棧核心技術(shù)，以及具身、駕駛等多個場景的閉環(huán)落地應(yīng)用等方面，具備全方位的競爭優(yōu)勢。

作為在國內(nèi)最早布局世界模型的物理AGI領(lǐng)先企業(yè)，極佳視界相信物理AGI未來也將經(jīng)歷類似階段，不同之處在于——物理AGI將直接作用于真實的物理世界。它帶來的不僅是信息效率的提升，更是生產(chǎn)與生活方式的重塑，因此對經(jīng)濟與社會的影響也將更為深遠(yuǎn)。

極佳視界核心團隊完整經(jīng)歷了CV、自動駕駛、具身智能、世界模型等物理AI過去十年的發(fā)展歷程，并在每個階段的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)落地都持續(xù)做出令行業(yè)刮目的成果。

在CV時代，團隊多次主導(dǎo)獲得FRVT、COCO、VOT等全球最具影響力視覺AI比賽的世界冠軍，并實現(xiàn)大規(guī)模產(chǎn)業(yè)落地；

在自動駕駛時代，團隊提出的BEVDet等系列工作是全球最有影響力的自動駕駛BEV范式之一，長期排名nuScenes全球第一，并實現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)落地，還主導(dǎo)了地平線AIDI平臺等行業(yè)最大規(guī)模的數(shù)據(jù)閉環(huán)產(chǎn)品、以及百度Apollo仿真框架的研發(fā)和商業(yè)化落地；

在世界模型和具身智能時代，DriveDreamer系列是全球最早面向物理世界的世界模型代表性工作之一，GigaBrain、GigaWorld系列持續(xù)引領(lǐng)具身基模與世界模型的技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)落地。

極佳視界創(chuàng)始人兼CEO黃冠是清華大學(xué)自動化系創(chuàng)新領(lǐng)軍工程博士，曾擔(dān)任地平線視覺感知技術(shù)負(fù)責(zé)人、鑒智機器人合伙人兼算法副總裁，并擁有微軟亞洲研究院、三星中國研究院等頂尖研究機構(gòu)工作經(jīng)歷。

黃冠博士完整經(jīng)歷過去十年物理AI的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程，多次帶領(lǐng)團隊獲得全球權(quán)威AI比賽世界冠軍，在物理AI方向兼具豐富的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)落地和連續(xù)創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗。

極佳視界模型團隊核心成員包括前互聯(lián)網(wǎng)大廠副總裁架構(gòu)專家、引用近2萬次的世界前2%科學(xué)家、博士期間超10篇頂會一作的世界模型頂尖科學(xué)家、超過10年物理AI全棧量產(chǎn)經(jīng)驗的產(chǎn)業(yè)專家、華為天才少年獲得者、萬卡集群線性加速的頂尖算法和Infra專家等頂尖人才。產(chǎn)業(yè)團隊則來自地平線、阿里云、博世、百度等科技巨頭高管專家。

作為行業(yè)少有的，在物理AGI的算法、數(shù)據(jù)、本體、量產(chǎn)、商業(yè)、組織等方面都擁有前沿探索經(jīng)驗的六邊形團隊，極佳視界已在多個領(lǐng)域取得明確成果。

在人形本體產(chǎn)研方向，極佳視界匯集了國內(nèi)TOP級出貨量機器人企業(yè)的研發(fā)負(fù)責(zé)人，累計主導(dǎo)了數(shù)千臺人形機器人產(chǎn)品的研發(fā)和交付。公司在物理AI方向則擁有超20年超30億的主導(dǎo)商業(yè)落地經(jīng)驗

關(guān)于行業(yè)的未來，極佳視界創(chuàng)始人、CEO黃冠有著清晰的洞察：GPT-3時刻，實現(xiàn)了模型能力的智能涌現(xiàn)；ChatGPT時刻，生產(chǎn)力惠及了每一個普通人；Claude Code時刻，數(shù)字智能模型能力達(dá)到了專業(yè)領(lǐng)域?qū)＜壹墑e。

沿著這一判斷，極佳視界的未來布局也頗為明確：GigaBrain-3聚焦在模型能力上實現(xiàn)GPT-3級別的進展；機器人本體拾光S2/S3系列將致力于C端在技術(shù)與產(chǎn)品上的產(chǎn)業(yè)級突破；B端專業(yè)領(lǐng)域技能層面，工業(yè)場景應(yīng)用落地正在規(guī)?；归_，公司業(yè)務(wù)劍指物理智能在高級技能生產(chǎn)力場景的專家級突破。