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不用頭顯也能看3D:清華團(tuán)隊(duì)把裸眼3D視角擴(kuò)大到150°

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過去幾年里,關(guān)于“三維世界”的想象幾乎都圍繞著頭顯展開。從 Vision Pro 到各種 AR 眼鏡,人們似乎已經(jīng)默認(rèn),想要獲得沉浸式三維體驗(yàn),就必須依靠頭戴式設(shè)備。

但其實(shí)還存在另一條更簡單的路線:裸眼 3D 顯示。顧名思義,就是只用雙眼看,就能直接獲得具有深度感的三維視覺體驗(yàn)。我們已經(jīng)能在一些生活場景中見到它:商場外墻上那些仿佛從屏幕里探出來的巨型熊貓;博物館里用于展示文物的三維數(shù)字展項(xiàng);以及一些無需佩戴眼鏡就能觀看立體影像的展示設(shè)備……

不過,今天的裸眼 3D 還沒有成為主流的三維顯示方式。一個重要原因是,現(xiàn)有系統(tǒng)往往只能在有限視角內(nèi)提供理想觀看效果。觀眾一旦偏離最佳位置,立體感就會迅速下降;而那些能夠跟蹤用戶位置、提供高質(zhì)量顯示效果的方案,又很難同時支持多人自由觀看。

針對這個問題,近日,清華大學(xué)戴瓊海、吳嘉敏團(tuán)隊(duì)在 Nature Photonics 發(fā)表最新研究,提出一種名為“超斯涅爾掃描光場顯示(SSS-LiD)”的新方案。研究團(tuán)隊(duì)在 150°超寬視角下實(shí)現(xiàn)了高分辨率裸眼 3D 顯示。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,相比具有代表性的商業(yè)光場顯示產(chǎn)品,其觀看視角提升接近 3 倍,在整個觀看范圍內(nèi)的有效分辨率提升 2 倍以上。


(來源:論文)

不可兼得的視角與分辨率

裸眼三維顯示有著多種不同的技術(shù)路線。常見的例如全息顯示、體顯示和空中成像等。但在這些之外,還有一條被認(rèn)為最有潛力支持“多人同時觀看”的方案:光場顯示。這也是戴瓊海團(tuán)隊(duì)的選擇。

與普通顯示器向所有觀眾顯示同一幅畫面不同,光場顯示會主動控制光線傳播的方向,讓來自不同方向的觀察者接收到略有差異的圖像信息。當(dāng)人眼接收到這些具有視差的光線時,大腦便會感知到深度,從而形成真實(shí)的三維效果。

然而,這種優(yōu)勢也帶來了新的挑戰(zhàn)。為了讓更多角度的觀眾都能看到正確的三維畫面,系統(tǒng)必須向空間中的不同方向同時投射大量光線。隨著觀看視角不斷擴(kuò)大,需要生成和分配的視圖數(shù)量也會隨之增加,而顯示系統(tǒng)能夠承載的信息量卻是有限的。

這樣造成的結(jié)果就是:視角越寬,每個視角能夠獲得的信息越少,畫面細(xì)節(jié)就越容易被攤薄,分辨率隨之下降。

團(tuán)隊(duì)在進(jìn)入這一方向時便意識到,這個矛盾必須被解決,否則裸眼 3D 很難真正走向?qū)嵱没!拔覀冏铋_始是從信息量的角度思考這個問題。”本次論文的第一作者、清華大學(xué)陳一帆博士說。


圖|陳一帆博士(來源:受訪者)

團(tuán)隊(duì)認(rèn)為,視角和分辨率本質(zhì)上都受到系統(tǒng)總信息量的限制。除了信息量本身,他們還發(fā)現(xiàn)另一個重要瓶頸:串?dāng)_。所謂串?dāng)_,可以理解為不同視角之間的信息互相干擾。即使系統(tǒng)本身擁有足夠的信息量,如果這些信息無法被有效利用,最終呈現(xiàn)出來的顯示效果依然會大打折扣。

因此,如何提高信息利用效率、降低串?dāng)_,成為團(tuán)隊(duì)研究過程中的另一條主線。

一次偶然觀察帶來的靈感

在尋找解決方法的過程中,團(tuán)隊(duì)早期曾嘗試過超表面、透鏡優(yōu)化等多種路線,希望降低不同視角之間的串?dāng)_。在一次實(shí)驗(yàn)中,研究人員從側(cè)面觀察柱透鏡結(jié)構(gòu)時,意外發(fā)現(xiàn)如果將結(jié)構(gòu)反向放置,可視角似乎會明顯增大。

最初,他們并不完全理解這一現(xiàn)象背后的原因。后來經(jīng)過大量資料查閱和理論分析,團(tuán)隊(duì)才意識到,它與“斯涅爾窗口”(Snell's Window)所體現(xiàn)的折射規(guī)律存在相似機(jī)制。

斯涅爾窗口,是指潛水者從水下仰望水面時,原本覆蓋整個半球的天空會因?yàn)樗涂諝饨缑娴恼凵?,被壓縮進(jìn)一個明亮的圓形窗口之中。自然界是在把大范圍光線壓縮進(jìn)一個有限窗口,而團(tuán)隊(duì)希望實(shí)現(xiàn)的則恰恰相反。他們想要通過重新設(shè)計(jì)光學(xué)結(jié)構(gòu),將有限范圍內(nèi)的顯示光線展開到更大的觀看角度。


圖|斯涅爾窗口現(xiàn)象示意(來源:受訪者)

“這看起來像一個偶然出現(xiàn)的靈感,但實(shí)際上經(jīng)歷了很多輪工程迭代。”陳一帆說。

沿著這一思路,團(tuán)隊(duì)多次試驗(yàn),最終設(shè)計(jì)出超斯涅爾柱透鏡陣列(SS-LLA)。傳統(tǒng)柱透鏡陣列受幾何光路和孔徑采樣關(guān)系限制,如果想獲得 150°這樣的超寬視角,往往需要極大的面板尺寸,系統(tǒng)體積和采樣損失都會迅速增加。

SS-LLA 則通過兩次連續(xù)折射重新分配光線路徑,將原本約 52°的投射范圍擴(kuò)展到 150°。與此同時,團(tuán)隊(duì)還通過透鏡結(jié)構(gòu)和孔徑位置的聯(lián)合設(shè)計(jì),降低大視角條件下的像差和串?dāng)_,使不同視角之間盡可能保持獨(dú)立。簡單來說,這套結(jié)構(gòu)負(fù)責(zé)把光線送得更廣,同時盡量避免邊緣視角變得模糊。


(來源:受訪者)

不過,當(dāng)視角被成功擴(kuò)展之后,前面提到的信息量的問題隨之浮現(xiàn)。光線被分配到更大的空間范圍后,每個角度能夠獲得的采樣信息也會相應(yīng)減少。“這個 trade-off 本身是由信息量決定的,不可能憑空消失?!标愐环嬖V我們。

于是他們決定引入第三個維度——時間。

把時間變成分辨率

研究團(tuán)隊(duì)提出了整體機(jī)械掃描方法(HMS)。

與傳統(tǒng)只移動透鏡的掃描方式不同,HMS 將顯示屏和超斯涅爾柱透鏡陣列固定為一個整體,再讓整個顯示模塊高速橫向掃描。

與此同時,顯示內(nèi)容同步刷新,人眼則利用視覺暫留效應(yīng),將不同時間獲得的圖像自然疊加起來。從結(jié)果上看,相當(dāng)于同一塊屏幕在多個時間點(diǎn)提供不同采樣信息,再通過時間復(fù)用補(bǔ)充空間分辨率。這于團(tuán)隊(duì)之前在成像領(lǐng)域所提出的掃描光場成像有異曲同工之妙。


(來源:受訪者)

換句話說,團(tuán)隊(duì)沒有試圖在固定的信息量條件下強(qiáng)行突破空間限制,而是把時間也納入信息系統(tǒng)之中,在更高維度上提高整體信息通量。

這種設(shè)計(jì)還有一個額外優(yōu)勢。在傳統(tǒng)只移動透鏡的掃描方案中,極小的同步誤差都可能導(dǎo)致三維場景發(fā)生明顯扭曲。而在 HMS 中,同樣的誤差更多表現(xiàn)為輕微平移,對最終觀看效果影響更小,因此系統(tǒng)穩(wěn)定性也得到提升。

基于 SS-LLA 和 HMS 兩項(xiàng)核心設(shè)計(jì),團(tuán)隊(duì)搭建了完整的 SSS-LiD 原型系統(tǒng)。系統(tǒng)采用一塊 1080×1920 分辨率、360Hz 刷新率的顯示面板,并配合定制超斯涅爾柱透鏡陣列進(jìn)行整體掃描。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,該系統(tǒng)能夠在 150°超寬視角范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)接近 480p 的裸眼 3D 顯示效果。

具體來看,HMS 使系統(tǒng)水平方向空間分辨率最高提升約 8 倍,垂直方向最高提升約 3.2 倍。同時,系統(tǒng)在整個 150°觀看范圍內(nèi)保持較低串?dāng)_,并能夠維持連續(xù)運(yùn)動視差和正確空間遮擋關(guān)系。

研究團(tuán)隊(duì)還將其與當(dāng)前商業(yè)光場顯示領(lǐng)域具有代表性的 Looking Glass 32 英寸顯示器進(jìn)行了對比。在輸入像素?cái)?shù)量統(tǒng)一的條件下,SSS-LiD 的觀看視角約為商業(yè)方案的 3 倍;在整個觀看范圍內(nèi),水平和垂直方向有效分辨率提升約 2 至 2.5 倍,同時表現(xiàn)出更少偽影和更高的細(xì)節(jié)清晰度。


(來源:論文)

當(dāng) AI 開始生成三維世界

在不少人看來,隨著 VR 和 AR 設(shè)備不斷成熟,裸眼 3D 似乎已經(jīng)不再是最熱門的技術(shù)方向。而在陳一帆看來,AI 的發(fā)展讓三維顯示的價(jià)值重新被凸顯。

他告訴 DeepTech,三維顯示本質(zhì)上是一種人機(jī)交互方式,而完整的人機(jī)交互系統(tǒng)既包括前端顯示設(shè)備,也包括后端內(nèi)容生產(chǎn)能力。過去很長一段時間里,三維內(nèi)容制作成本高、周期長,內(nèi)容供給本身就是行業(yè)發(fā)展的瓶頸,因此顯示技術(shù)的重要性并沒有充分體現(xiàn)出來。

但生成式 AI 的出現(xiàn)正在改變這一局面。無論是三維建模、數(shù)字內(nèi)容創(chuàng)作,還是空間場景生成,AI 都在快速降低內(nèi)容生產(chǎn)門檻。過去需要專業(yè)團(tuán)隊(duì)耗費(fèi)數(shù)周甚至數(shù)月制作的三維內(nèi)容,如今越來越多能夠通過算法自動生成?!耙郧暗膯栴}是沒有內(nèi)容,現(xiàn)在的問題反而是內(nèi)容越來越多,但顯示端跟不上了?!标愐环f。

在他看來,AI 正在以前所未有的速度提升后端內(nèi)容生成能力,而顯示設(shè)備依然受制于視角、分辨率和觀看人數(shù)等問題。隨著后端能力快速進(jìn)步,顯示反而開始成為新的瓶頸。這也是團(tuán)隊(duì)重新投入裸眼 3D 研究的重要原因之一。

三維顯示時代還有多遠(yuǎn)?

可當(dāng) AI 正在加速創(chuàng)造三維世界,另一個問題也隨之而來,顯示技術(shù)真的已經(jīng)準(zhǔn)備好落地了嗎?

對于這項(xiàng)技術(shù)的商業(yè)化前景,團(tuán)隊(duì)的態(tài)度很明確。“我們最終的研究方向一定是要把這項(xiàng)技術(shù)推向真正的應(yīng)用,而不是停留在實(shí)驗(yàn)室里展示或者發(fā)論文。”陳一帆說。

不過,盡管論文展示了領(lǐng)先于現(xiàn)有商業(yè)產(chǎn)品的性能指標(biāo),研究團(tuán)隊(duì)并不認(rèn)為這已經(jīng)是一套成熟產(chǎn)品。目前的系統(tǒng)仍然是一套實(shí)驗(yàn)室原型機(jī)。加工精度、小型化、長期穩(wěn)定性以及成本控制,都仍然需要進(jìn)一步優(yōu)化。

但陳一帆也認(rèn)為,裸眼 3D 未來未必需要首先進(jìn)入每個人的桌面。相比個人顯示設(shè)備,團(tuán)隊(duì)更看好多人共享場景,例如教育、展覽、文化遺產(chǎn)展示以及工業(yè)可視化等領(lǐng)域。原因很簡單:與強(qiáng)調(diào)個人沉浸感的頭顯不同,光場顯示最大的優(yōu)勢之一恰恰是共享。

“VR 更像是把人帶進(jìn)虛擬世界,而裸眼 3D 是在把虛擬世界帶到現(xiàn)實(shí)世界里?!彼f。在課堂上,學(xué)生可以圍繞同一個三維模型進(jìn)行觀察和討論;在博物館里,觀眾無需佩戴設(shè)備便能夠從不同角度觀看數(shù)字文物;在展覽和公共空間中,多個人也可以同時分享同一個三維場景。這種多人共享能力,恰恰是許多頭顯設(shè)備難以提供的體驗(yàn)。

在團(tuán)隊(duì)的設(shè)想中,理想的三維顯示產(chǎn)品應(yīng)當(dāng)能夠?qū)⑷S內(nèi)容生產(chǎn)、顯示硬件和用戶交互真正連接起來,讓三維信息像今天的視頻和圖片一樣自然地進(jìn)入日常生活。而在那之前,裸眼 3D 仍然需要跨想要獲得沉浸式三維體驗(yàn)越工程化、成本和生態(tài)建設(shè)等一系列現(xiàn)實(shí)門檻。

運(yùn)營/排版:何晨龍

注:封面/首圖由 AI 輔助生成

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