機器之心編輯部

2026 年，真要成為具身智能的分水嶺了。

過去兩年，大家總會被機器人在舞臺上的表演驚艷，看著機器人跑得更快、跳得更高、動作更流暢。這是行業(yè)最容易被看見的部分，它們證明了本體工程和運動控制的進步。

不過，從產(chǎn)業(yè)角度來看，真正決定機器人上限乃至具身智能上限的，并不在這些舞臺表演上。

6 月 16 日，星海圖在亦莊舉行全球開發(fā)者大會。會上，星海圖公布了模型、本體和數(shù)據(jù)三條戰(zhàn)線的進展：G0.5 大模型穩(wěn)居全球第一梯隊，自研雙足人形機器人 Kengo 亮相，「百萬小時真實數(shù)據(jù)計劃」正式啟動。至此，星海圖成為中國唯一同時擁有頂尖模型與頂尖本體的具身智能企業(yè)

這場半個具身智能產(chǎn)業(yè)鏈悉數(shù)到場的大會，也傳遞了一個信號，具身智能的競爭，正從單臺產(chǎn)品的比拼，轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)與生態(tài)的較量。

具身智能頭部玩家

正在劃分生態(tài)版圖

國內(nèi)具身智能行業(yè)正在出現(xiàn)越來越清晰的分層，不同企業(yè)基于自身能力的積累，選擇了不同的發(fā)展路徑。

比如，宇樹科技的優(yōu)勢，更多體現(xiàn)在本體硬件、運動控制和量產(chǎn)交付上。其四足與人形機器人產(chǎn)品長期以高動態(tài)運動性能、成本控制和工程交付能力被行業(yè)關注。它代表的是一條相對典型的硬件工程路線，即先把機器人的身體做得足夠穩(wěn)定、靈活、可靠，再通過量產(chǎn)能力打開市場。

智元則更強調(diào)全鏈路垂直整合，打法更接近「軟硬件一體化具身智能平臺」。這條路線的特點是控制力強，適合在明確場景中推動規(guī)?；涞亍?/p>

星海圖走的是第三條路。硬件、數(shù)據(jù)，在它這里都不是終點，而是同一件事的不同入口，所有努力最終都指向一個問題：機器人如何在真實世界里真正創(chuàng)造生產(chǎn)力

換句話說，星海圖做整機，是為了獲得真實場景中的數(shù)據(jù)入口、執(zhí)行反饋和模型閉環(huán)。沒有整機，具身智能就缺少持續(xù)采集物理世界數(shù)據(jù)的載體，沒有真實世界里的任務反饋，模型也很難完成有效迭代。

從這個角度看，星海圖的打法可以概括為「數(shù)據(jù) - 模型 - 整機」的飛輪。整機進入場景，帶回真實數(shù)據(jù)；真實數(shù)據(jù)訓練模型，提升任務泛化能力；模型能力再反向定義下一代本體、模組和場景部署方式。

星海圖也沒有把自己鎖定在單一本體形態(tài)上。它早期就提出「一腦多形」的判斷。人形只是具身智能的一種載體，未來真正有價值的是一套可遷移、可復用、可接入多種硬件形態(tài)的智能系統(tǒng)。

這也解釋了為什么星海圖反復強調(diào)「生態(tài)」。具身智能行業(yè)過去更多是在做「專用工具」，針對一個場景、流程或動作去設計機器人，能力邊界清楚，復制到新場景時成本很高。星海圖希望做的，是更接近「通用智能體」的底層能力，也就是同一套大腦可以適配輪式雙臂、雙足人形、靈巧手等不同本體，也可以進入工業(yè)、商業(yè)、科研等不同場景。

這并不意味著專用機器人沒有價值。相反，專用機器人往往是具身智能最早落地的入口。但如果行業(yè)長期停留在專用工具階段，每家公司都會在各自場景里重復造輪子，數(shù)據(jù)無法流動，模型難以泛化，生態(tài)也很難形成。星海圖想解決的，正是從「單點可用」到「能力復用」的問題。

三重躍遷曲線

大會上，星海圖 CEO 高繼揚提出具身智能發(fā)展的「三重躍遷曲線」：本能智能、作業(yè)智能和進化智能。

本能智能解決的是機器人如何駕馭自己的身體，包括平衡、協(xié)調(diào)、運動控制和復雜地形適應。它類似動物的本能，也是機器人進入真實世界的基礎。沒有這一層能力，機器人很難穩(wěn)定執(zhí)行任務，更談不上生產(chǎn)力。

作業(yè)智能更接近產(chǎn)業(yè)真正需要的能力。機器人不僅要能動，還要能理解任務、拆解流程、完成有序作業(yè)。在這一階段，語言會成為非常重要的接口。因為真實世界中的生產(chǎn)任務，往往是一連串有上下文、有目標、有約束的流程。人類需要用語言調(diào)度機器人，機器人也需要把語言轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行的動作序列。

進化智能則是更長期的判斷。過去是人類根據(jù)經(jīng)驗設計機器人的形態(tài)、關節(jié)、傳感器和任務流程；未來，AI 可能會反過來參與定義機器人應該長什么樣、該采集什么數(shù)據(jù)、該進入哪些場景、該如何形成下一輪能力迭代。具身智能的終局，可能不只是讓機器人模仿人類動作，還包括讓 AI 參與重構機器人的設計和生產(chǎn)方式。

星海圖認為，具身智能不存在所謂的「GPT 時刻」。大語言模型的突破發(fā)生在一個普通用戶可以直接感知的界面里，每個人打開網(wǎng)頁或手機，就能看到模型能力變化。但具身智能的進展不會如此集中，也很難由一次產(chǎn)品發(fā)布完成定義。它更可能從 B 端開始，在倉儲、零售、工業(yè)、服務、科研等場景中逐步滲透。某個場景先跑通，某類任務先穩(wěn)定，再逐步擴展到更多任務。幾年后回頭看，機器人可能已經(jīng)進入大量生產(chǎn)環(huán)節(jié)，但很難說清是哪一天突然發(fā)生了質(zhì)變。

在這個判斷下，星海圖構建了一系列支撐「作業(yè)智能」落地的硬核技術，包括 G0.5、Fast-WAM、Kengo、R1 系列、靈巧手等等，從軟件到硬件。

新一代 VLA 基礎模型 G0.5是這套體系的大腦。該模型采用統(tǒng)一自回歸 VLA 架構，具備「邊思考邊行動」的原生動作思維能力，并沉淀了抓取、放置、推拉等可遷移基礎動作單元。

評測顯示，G0.5 刷新了全球 7 大權威榜單，穩(wěn)居全球第一梯隊，也是國內(nèi)第一。

Fast-WAM 世界模型則指向動作響應效率。對于機器人來說，慢半拍就可能導致任務失敗。Fast-WAM 單步推理延遲為 190 毫秒，配合 G0.5 讓機器人動作響應提速 4 倍以上。

此外，星海圖自研的雙足人形機器人 Kengo，不僅外形科技感十足，更具備強悍的運動爆發(fā)力（單關節(jié)扭矩超 130N?m），能勝任四連踢、遞物、疊衣等復雜場景動作。

雙足形態(tài)的價值，在于它可以進入更多現(xiàn)有環(huán)境，減少場景改造成本。對一家以「具身大腦」為核心的公司來說，擁有自研雙足本體，也意味著它可以在更復雜的任務中驗證模型能力。

Kengo 的發(fā)布，星海圖補齊了面向全身作業(yè)的最后一塊拼圖，成為中國唯一一家同時擁有「頂尖模型 + 頂尖本體」的具身智能企業(yè)，「整機＋智能」的戰(zhàn)略正式閉環(huán)。

真實數(shù)據(jù)，具身智能的長期壁壘

模型與本體之外，數(shù)據(jù)是制約具身智能發(fā)展的另一個核心變量，而且在很多從業(yè)者看來，它的重要性不亞于前兩者。

大語言模型之所以能夠出現(xiàn)能力躍遷，一個重要前提是互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)積累了海量文本、圖像、代碼和視頻數(shù)據(jù)。而具身智能至今沒有自己的「互聯(lián)網(wǎng)」。物理世界每天都在發(fā)生大量交互，但這些交互很少被系統(tǒng)記錄成可訓練、可復用、可標注的數(shù)據(jù)。

沒有足夠規(guī)模、質(zhì)量、多樣的真實世界數(shù)據(jù)，具身智能很難真正理解物理約束，也很難在新環(huán)境中穩(wěn)定執(zhí)行任務。仿真數(shù)據(jù)和合成數(shù)據(jù)可以提升效率，也能補充長尾場景，但真實世界的操作數(shù)據(jù)仍不可替代。

從行業(yè)進展看，過去兩年，具身智能賽道的數(shù)據(jù)積累量，基本停留在幾千小時到十幾萬小時區(qū)間。但今年開始，行業(yè)頭部企業(yè)普遍在向百萬小時量級數(shù)據(jù)推進，而未來兩三年，千萬小時或許將成為新的競爭基準

星海圖去年開源的GOD 數(shù)據(jù)集，是全球第一個開放場景具身操作數(shù)據(jù)集，下載量已突破 60 萬次，在開源社區(qū)中保持著較高的使用頻次。

在此基礎上，星海圖這次聯(lián)合北京亦莊共建「亦數(shù)智能」，并啟動了「100 萬小時超高質(zhì)量真實數(shù)據(jù)計劃」，目標在 2026 年完成百萬小時數(shù)據(jù)積累，未來三年邁向千萬小時規(guī)模。

同時，配合由原力靈機、螞蟻數(shù)科、百度智能云等 15 家企業(yè)參與的「數(shù)據(jù)生態(tài)聯(lián)盟」，中國具身智能終于開始打造屬于自己的第一條完整數(shù)據(jù)供應鏈。

千萬小時量級的動作、視覺、力覺協(xié)同數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)，有望打破 Corner Case 的魔咒，讓 AI 開始反向定義硬件，徹底把機器人從特定場景推向真正的通用化。

掌握了真實數(shù)據(jù)，就掌握了通向物理 AI 世界的話語權。在這個邏輯下，星海圖希望對行業(yè)的游戲規(guī)則進行一次底層重構。

重新定義商業(yè)終局

過去，外界看具身智能公司，最常用的標準是賣了多少臺機器人、跑進了多少場景、能否形成訂單。這些指標依然重要，因為它們決定了企業(yè)能否活下來。但從更長期的產(chǎn)業(yè)視角看，具身智能的商業(yè)模式可能會經(jīng)歷一次深層變化。

星海圖提出，未來具身智能的商業(yè)模式會從「整機銷售」，走向「方案訂閱」，最終進入「Token 銷售」，這也是具身智能商業(yè)模式中，最具想象力的部分。

第一階段與智能解耦，只是單純賣鐵，而星海圖追求的是智能驅(qū)動的第二乃至第三階段的領先。

通過開放「大腦」與構筑「真實數(shù)據(jù)互聯(lián)網(wǎng)」，星海圖正在發(fā)展成為具身智能時代所有開發(fā)者都繞不開的基礎設施供應商。沒有任何一家公司能夠獨自定義這個時代，但當半個具身智能產(chǎn)業(yè)鏈今天都站在亦莊的會場里時，大幕已經(jīng)拉開。

或許具身智能的確沒有 GPT 3.0 時刻，但我們能夠看到，它正在加速走向成熟。