操作臺(tái)前，來(lái)自中國(guó)科學(xué)院工業(yè)人工智能研究所IAII-IPRC團(tuán)隊(duì)的機(jī)械臂輕輕夾住一根試管，以精細(xì)的力度捏穩(wěn)管壁，夾爪不斷調(diào)整傾斜角度，隨后垂直將其插入指定孔位，發(fā)出一聲細(xì)微的“咔嗒”。裁判員在一旁仔細(xì)觀察每一個(gè)動(dòng)作，并同步記錄下相應(yīng)數(shù)據(jù)。

6月11日—13日，2026 WBCD全球雙臂機(jī)器人技能挑戰(zhàn)賽決賽在紫竹科學(xué)園區(qū)內(nèi)舉辦。本屆賽事采用上海、維也納、硅谷三地聯(lián)動(dòng)的辦賽模式，設(shè)置了物流揀選、物流裝箱、晶泰科技生命科學(xué)、柔性物體操作四大賽道。上海賽區(qū)現(xiàn)場(chǎng)，來(lái)自高校、科研機(jī)構(gòu)及創(chuàng)新企業(yè)的20余支隊(duì)伍進(jìn)入決賽，開啟了激烈的同臺(tái)競(jìng)技。

中國(guó)科學(xué)院工業(yè)人工智能研究所IAII-IPRC團(tuán)隊(duì)聚焦晶泰科技生命科學(xué)這一賽道。帶隊(duì)老師張子豪表示：“團(tuán)隊(duì)一直在研究智能和機(jī)器人相關(guān)的算法，過(guò)程中發(fā)現(xiàn)需要給自己的研究找一個(gè)能夠落地的場(chǎng)景。生物實(shí)驗(yàn)是一個(gè)大家比較感興趣的方向，這一賽道也非常契合研究方向?！?/p>

在有限的比賽時(shí)間內(nèi)，這支隊(duì)伍成了插拔試管與擰瓶蓋、交換瓶蓋的任務(wù)。團(tuán)隊(duì)認(rèn)為生物醫(yī)藥企業(yè)當(dāng)前有著大量的實(shí)驗(yàn)需求，未來(lái)有可能實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景落地。此外，化工企業(yè)也是他們關(guān)注的方向。例如工廠不停運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生廢水，需要高頻次進(jìn)行水質(zhì)檢測(cè)，這樣的重復(fù)性步驟完全可使用機(jī)械臂代替。

深圳晨昏線科技有限公司代表隊(duì)選擇了柔性物體操作這一賽道。操作臺(tái)上，五件T恤層層平鋪在操作臺(tái)上，兩只機(jī)械手臂夾起衣物的下擺，將其套在后方的板子上，隨后完成折疊動(dòng)作。

這家初創(chuàng)公司在前不久發(fā)布了階段性的世界模型技術(shù)成果——目標(biāo)因果世界模型TermiBrain GCWM1。這一模型是支撐公司整個(gè)技術(shù)體系的核心組件，它就像一個(gè)“大腦”往往決定著機(jī)器人能否完成一個(gè)場(chǎng)景里的任務(wù)。

公司算法總監(jiān)沈光睿表示，疊衣服是一個(gè)比較難的任務(wù)，周圍的光照、人群都是不可控的因素，可能造成干擾。這一模型使得機(jī)器人可理解物理世界的規(guī)則和空間關(guān)系，疊衣服是這個(gè)模型可實(shí)現(xiàn)具體的場(chǎng)景之一。

對(duì)于北京中關(guān)村學(xué)院的學(xué)生來(lái)說(shuō)，參加這次比賽除了希望能拿名次，還希望能和別的參賽團(tuán)隊(duì)做一些技術(shù)交流。正在讀博二的吳昊向記者表示，導(dǎo)師幫助前期協(xié)調(diào)設(shè)備等資源，但并沒(méi)有帶隊(duì)前來(lái)，比賽由不同專業(yè)的幾位學(xué)生相互配合完成，對(duì)大家來(lái)說(shuō)是一次較大的挑戰(zhàn)。這一團(tuán)隊(duì)闖入了晶泰科技生命科學(xué)與柔性物體操作兩大賽道的決賽中。

此外，現(xiàn)場(chǎng)還能看到各種實(shí)際場(chǎng)景：機(jī)器人拿取物品，經(jīng)識(shí)別之后放置在不同的框內(nèi)，完成分揀的動(dòng)作。操作臺(tái)上的機(jī)械手臂可將箱子上附帶的塑料袋拿開，將下面的飲料、玩偶一件件拿出來(lái)并裝箱。

可以說(shuō)，四大賽道的設(shè)置全面檢驗(yàn)機(jī)器人“干活能力”，這也正是WBCD與傳統(tǒng)機(jī)器人競(jìng)賽的最大區(qū)別。它更加關(guān)注機(jī)器人在真實(shí)場(chǎng)景中的自主操作能力，通過(guò)真實(shí)場(chǎng)景出題、真實(shí)任務(wù)驗(yàn)證和統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)評(píng)測(cè)，全面考察機(jī)器人在感知、決策、規(guī)劃與執(zhí)行方面的綜合能力，推動(dòng)機(jī)器人能力評(píng)測(cè)從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。

比賽有勝負(fù)，但技術(shù)探索沒(méi)有終點(diǎn)。中國(guó)科學(xué)院工業(yè)人工智能研究所關(guān)注生物醫(yī)藥與化工場(chǎng)景的落地，深圳晨昏線科技有限公司挑戰(zhàn)柔性物體操作，北京中關(guān)村學(xué)院的學(xué)生們?cè)趨f(xié)作中快速成長(zhǎng)。這些賽場(chǎng)上的身影，正是中國(guó)智能制造從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)一線的最好注腳。

當(dāng)前，全球雙臂機(jī)器人技能挑戰(zhàn)賽正逐步成長(zhǎng)為連接技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)需求與人才培養(yǎng)的重要橋梁。閔行區(qū)將以此次比賽為契機(jī)，持續(xù)對(duì)接各地創(chuàng)新資源，推動(dòng)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)突破、應(yīng)用場(chǎng)景拓展和產(chǎn)業(yè)生態(tài)協(xié)同發(fā)展，為上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)閔行方案，共同助力人工智能賦能實(shí)體經(jīng)濟(jì)邁上新臺(tái)階。

記者：劉成榮

部分素材：區(qū)經(jīng)委 上海市人工智能行業(yè)協(xié)會(huì)

審核：王婷婷 方雨斌

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