北京
近日，大曉機器人開悟世界模型（Kairos）同時在 RoboTwin 2.0、LIBERO-Plus、WorldModelBench Robot、DreamGen等全球針對世界模型視頻生成和狀態(tài)預測的權威具身智能評測中均實現(xiàn)第一，超越 Cosmos3、PI、MotuBrain、being-H0.7、Abot、Fast-WAM、Wan2.2等全球主流世界模型 。憑借首創(chuàng)的原生統(tǒng)一世界模型架構——“多模態(tài)理解—生成—預測”一體化架構，實現(xiàn)了從具身視頻生成、任務指令追隨、泛化能力到場景魯棒性的全維度領先，并向全行業(yè)開源。
針對行業(yè)普遍基于視頻生成模型做后訓練所固有的物理缺失、因果匱乏與推理延遲等痛點，大曉機器人（ACE ROBOTICS）于2025年12月重磅推出創(chuàng)新的一體化統(tǒng)一架構。作為國內(nèi)唯一堅持自主設計網(wǎng)絡架構與自主預訓練范式的團隊，大曉徹底摒棄了“外掛式”改良捷徑，從底層重構世界模型運行邏輯。該架構深度融合理解、生成與預測三大核心能力，依托自研混合線性注意力算子與全局狀態(tài)共享機制實現(xiàn)全鏈路高效協(xié)同。這一顛覆性設計確立了全球主流演進方向，英偉達最新發(fā)布的Cosmos 3.0亦采用同源架構，印證了Kairos的絕對引領地位。
在數(shù)據(jù)層面，得益于完全自主的預訓練范式，Kairos廣泛匯聚十余萬小時human-centric實景數(shù)據(jù)與數(shù)百萬小時互聯(lián)網(wǎng)真實世界視頻，全面覆蓋數(shù)百類職業(yè)場景。結合顯式模仿學習與隱空間強化學習，模型徹底打通了從數(shù)據(jù)感知到深度理解的閉環(huán)，使基模型的場景認知、時序因果推演與泛化適配取得全方位突破。這不僅夯實了具身智能落地的底層基座，更為世界模型數(shù)據(jù)層面的尺度定律探索做出了重要貢獻。
憑借領先架構與海量高質量數(shù)據(jù)，Kairos兼具強勁物理直覺、頂尖泛化能力與極致魯棒性?；诖舜蛟斓腒airos-4B成為全球首款可端側直驅機器人本體的具身世界模型，成功打通世界理解與狀態(tài)預測的端到端閉環(huán)，消除中間轉譯延遲，讓機器人真正實現(xiàn)“想到即做到”。這一里程碑式突破大幅提升了實時響應與作業(yè)精度，為具身智能的商業(yè)化落地開辟了全新路徑。
登頂RoboTwin 2.0，復雜雙臂操作能力獲權威驗證
在全球最具挑戰(zhàn)性的雙臂機器人操作評測基準 RoboTwin 2.0 中，Kairos 以 96.1% 的平均成功率位列所有參評方法第一，刷新當前最好成績，并顯著領先傳統(tǒng) VLA 模型，展現(xiàn)出在復雜雙臂協(xié)作、精細操作與多任務泛化場景中的領先能力。
特別聲明：以上內(nèi)容(如有圖片或視頻亦包括在內(nèi))為自媒體平臺“網(wǎng)易號”用戶上傳并發(fā)布，本平臺僅提供信息存儲服務。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
