來 源丨中國證券報

6月1日，上交所網(wǎng)站顯示，宇樹科技科創(chuàng)板IPO申請已通過上交所上市委審議，將沖刺A股“具身智能第一股”。

圖片來源：上交所網(wǎng)站

今年3月20日，宇樹科技IPO申請獲上交所受理，4月1日被抽中接受中國證券業(yè)協(xié)會現(xiàn)場檢查抽查，至6月1日過會，從受理到上會僅用時73天。這不僅遠(yuǎn)快于科創(chuàng)板平均審核周期，也是繼長鑫科技之后，科創(chuàng)板預(yù)先審閱機(jī)制落地后的第二單標(biāo)桿案例。

從招股書看，宇樹科技投資人中集合了美團(tuán)、阿里、騰訊三大互聯(lián)網(wǎng)公司。其中，美團(tuán)成為宇樹科技最大外部機(jī)構(gòu)股東。在創(chuàng)投機(jī)構(gòu)方面，可以見到紅杉中國、經(jīng)緯創(chuàng)投、順為資本、祥峰投資等機(jī)構(gòu)身影。

截至招股書簽署日，宇樹科技董事長、CEO王興興直接持股23.82%，并通過特別表決權(quán)安排及員工持股平臺，合計控制公司68.78%表決權(quán)，處于絕對控股地位。宇樹科技股權(quán)激勵平臺上海宇翼的持股比例為10.94%。

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出貨量全球第一

宇樹科技成立于2016年，資料顯示，王興興在上海大學(xué)讀研期間，獨立開發(fā)了使用低成本外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)驅(qū)動的全自由度高性能四足機(jī)器人“XDog”，后來成為廣泛流行的四足機(jī)器人發(fā)展方向。

近年，宇樹科技人形機(jī)器人多次登上春晚舞臺，在首屆人形機(jī)器人半程馬拉松奪冠，在世界人形機(jī)器人運(yùn)動會上摘得獎牌，其運(yùn)控能力不斷“出圈”。其各類機(jī)器人產(chǎn)品也成為國內(nèi)演唱會、賽事活動、地方演出、國際會展上的高頻出場“嘉賓”。

縱觀行業(yè)，以人形機(jī)器人為代表的具身智能行業(yè)快速發(fā)展，2025年被認(rèn)為是國內(nèi)人形機(jī)器人的“量產(chǎn)元年”。根據(jù)招股說明書，宇樹科技2025年人形機(jī)器人出貨量超過5500臺（不含輪式雙臂機(jī)器人），出貨量全球第一；2023年至2025年，公司四足機(jī)器人銷量合計超3.3萬臺，奠定了在全球四足機(jī)器人市場的優(yōu)勢地位。

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盈利能力亮眼

宇樹科技招股書顯示，2023年、2024年以及2025年，公司營收分別為1.59億元、3.93億元、16.99億元；凈利潤分別為-0.11億元、0.95億元、2.78億元；扣非凈利潤則為-0.18億元、0.78億元、5.91億元。

在目前披露數(shù)據(jù)的具身智能企業(yè)中，宇樹科技盈利能力突出。

2023年至2025年，公司年度營業(yè)收入復(fù)合增長率為226.78%，毛利率由44.22%增長至60.13%，宇樹科技收入來源重心從四足機(jī)器人切換為人形機(jī)器人，帶來更高的毛利率。

宇樹科技主營業(yè)務(wù)毛利率與營收占比 圖片來源：宇樹科技招股書

招股書顯示，對比同行業(yè)公司，2023年、2024年、2025年，宇樹科技綜合毛利率相比優(yōu)必選、越疆、云深處、樂聚智能四家公司的平均毛利率，分別高出約4個點、17個點、16個點。公司稱，原因包括成本控制能力以及經(jīng)營規(guī)模優(yōu)勢。公司對機(jī)器人整機(jī)及核心部組件的全棧自研與自主裝配，降低了硬件成本。

具身智能從業(yè)者認(rèn)為，宇樹科技的優(yōu)勢在于其機(jī)器人運(yùn)控能力以及硬件的成本控制能力，這讓宇樹科技機(jī)器人本體成為教育科研、模型研發(fā)、租賃演出的首選產(chǎn)品之一。

愛建證券表示，競爭力層面，宇樹科技核心零部件自研率超過95%，在電機(jī)、減速器、控制器等環(huán)節(jié)基本實現(xiàn)自主可控，支撐產(chǎn)品在性能與成本兩端建立優(yōu)勢。

宇樹科技在招股書中披露，報告期內(nèi)四足機(jī)器人毛利率上升，主要原因包括改進(jìn)工藝帶來生產(chǎn)降本、產(chǎn)量上升帶來采購降本；人形機(jī)器人整體毛利率較高，是因為部分零組件與四足機(jī)器人具有通用性，使產(chǎn)品具備一定的成本優(yōu)勢。

庚辛資本創(chuàng)始人張家康對記者表示：“宇樹科技如果順利上市，等于告訴整個產(chǎn)業(yè)鏈——從上游的關(guān)節(jié)電機(jī)、減速器供應(yīng)商，到下游的應(yīng)用場景集成商——人形機(jī)器人這條路走通了，資本市場認(rèn)可這個方向的長期價值。”

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行業(yè)進(jìn)入淘汰賽

進(jìn)入2026年，隨著發(fā)展階段的變化，行業(yè)競爭加劇，宇樹科技營收增速放緩。

宇樹科技在招股書中稱，隨著公司營收基數(shù)大幅提升、行業(yè)熱度逐步緩和及市場競爭日趨激烈，公司營業(yè)收入在2026年一季度及上半年的同比增速已相對放緩，并因研發(fā)費用等期間費用的較快增長，出現(xiàn)了凈利潤同比下降的情況。

2026年一季度，宇樹科技營業(yè)收入4.23億元，同比增速降至68.49%，扣非后凈利潤同比下降52.55%，由上年同期8483.65萬元降至4025.36萬元。

一季度，宇樹科技將更多資金用于研發(fā)和銷售，一邊招兵買馬，一邊推廣品牌。招股書披露，宇樹科技一季度持續(xù)擴(kuò)充研發(fā)團(tuán)隊，帶動當(dāng)期研發(fā)費用同比增加3832.80萬元；同時為鞏固品牌市場影響力，當(dāng)期銷售費用新增金額較大。

公司預(yù)計，2026年1—6月營業(yè)收入為10.52億元至11.28億元，同比增幅為35.62%至45.41%；預(yù)計凈利潤為2.58億元至3.06億元，2025年同期為-3202.45萬元；預(yù)計扣非后凈利潤為2.36億元至2.83億元，較上年同期下降21.97%至6.43%。較2026年第一季度同比降幅將有明顯縮小。

在國內(nèi)政策催化、供應(yīng)鏈不斷成熟、技術(shù)迭代、資本推動等多重因素下，國內(nèi)具身智能行業(yè)“玩家”增多。

宇樹科技在招股書中特別提到行業(yè)競爭加劇與領(lǐng)先優(yōu)勢減弱的風(fēng)險：隨著全球科技企業(yè)的加速推進(jìn)、創(chuàng)業(yè)企業(yè)的廣泛涌現(xiàn)、跨行業(yè)進(jìn)入者的積極布局，具身智能行業(yè)的市場競爭正在進(jìn)一步加劇。特斯拉人形機(jī)器人Optimus Gen-3量產(chǎn)提速，小鵬汽車、理想汽車、小米、華為等國內(nèi)多家整車制造企業(yè)與消費電子企業(yè)布局人形機(jī)器人業(yè)務(wù)，進(jìn)一步加劇了人形機(jī)器人行業(yè)的競爭強(qiáng)度。

如果說硬件（機(jī)器人本體）和運(yùn)控能力（機(jī)器人小腦）決定了宇樹科技在行業(yè)上半場的優(yōu)勢，那么具身智能模型能力（機(jī)器人大腦）將決定行業(yè)競速的下半場——具身智能模型研發(fā)將影響機(jī)器人的落地應(yīng)用價值與商業(yè)化前景。

招股書透露了宇樹科技下一步投資布局。

宇樹科技表示，公司前期研發(fā)投入側(cè)重本體結(jié)構(gòu)與運(yùn)動控制即本體與小腦方面，自2024年起開始逐步加強(qiáng)對具身大模型即大腦方面的研發(fā)投入，但報告期內(nèi)研發(fā)投入占比相對較小，例如尚未大規(guī)模開展真實數(shù)據(jù)采集與工廠部署訓(xùn)練等工作。

宇樹科技表示，2025年下半年以來，隨著自研通用WMA模型與VLA模型陸續(xù)發(fā)布，公司后續(xù)將進(jìn)一步加強(qiáng)對具身大模型及相關(guān)配套數(shù)據(jù)采集與場景實訓(xùn)的研發(fā)投入。

宇樹科技此次IPO擬募資42.02億元，計劃將其中約48%用于智能機(jī)器人模型研發(fā)項目、26%用于機(jī)器人本體研發(fā)項目、11%用于新型智能機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)項目、15%用于智能機(jī)器人制造基地建設(shè)項目。下一步，公司將在算力支撐、數(shù)據(jù)采集基礎(chǔ)設(shè)施、開發(fā)訓(xùn)練平臺等方面發(fā)力，劍指具身智能模型能力。

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A股供應(yīng)鏈?zhǔn)芤?/p>

宇樹科技產(chǎn)品根植于國內(nèi)供應(yīng)鏈體系，如順利上市，其A股供應(yīng)鏈上市公司將受益。

在供應(yīng)鏈合作方面，記者梳理發(fā)現(xiàn)，早在2024年，曼恩斯特、速騰聚創(chuàng)、道通科技就已經(jīng)以各種方式與宇樹科技簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，或圍繞機(jī)器人本體軟硬件技術(shù)，或在更廣義的智能解決方案上進(jìn)行合作。

根據(jù)券商分析梳理，關(guān)節(jié)部件方面，中大力德曾披露為宇樹科技提供減速器等核心零部件；美湖股份曾披露向宇樹科技提供配套減速器關(guān)節(jié)模組零部件；臥龍電驅(qū)自2024年起和宇樹科技開啟深度戰(zhàn)略合作，向宇樹科技提供包括高爆發(fā)關(guān)節(jié)模組、伺服驅(qū)動器和無框力矩電機(jī)等關(guān)鍵組件，并通過金石投資間接持有宇樹科技股份。

此外，北特科技配合宇樹科技開展人形機(jī)器人用絲杠產(chǎn)品的研發(fā)工作，并投資建設(shè)了相應(yīng)的小批量產(chǎn)線。貝斯特通過其全資子公司宇華精機(jī)為宇樹科技提供高精度絲杠副和導(dǎo)軌副等產(chǎn)品。鳴志電器為宇樹科技提供高扭矩電機(jī)模塊。綠的諧波為宇樹科技提供諧波減速器。

傳感器方面，奧比中光為宇樹科技提供激光雷達(dá)及結(jié)構(gòu)光傳感器；速騰聚創(chuàng)的激光雷達(dá)應(yīng)用于宇樹科技H1人形機(jī)器人。

芯片方面，瑞芯微的芯片方案應(yīng)用于宇樹科技的人形機(jī)器人、四足機(jī)器狗等產(chǎn)品。奔圖科技（原“納思達(dá)”）稱，公司芯片產(chǎn)品覆蓋人形機(jī)器人關(guān)節(jié)控制器、靈巧手電機(jī)驅(qū)動、智能編碼器等核心環(huán)節(jié)，每臺人形機(jī)器人及其配套充電和遙控設(shè)施，可使用約100顆，部分產(chǎn)品已向宇樹科技等企業(yè)批量出貨。

隨著具身智能產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展，更多上市企業(yè)披露了和宇樹科技相關(guān)的合作進(jìn)展。長盛軸承2025年公布，與宇樹科技簽訂合作協(xié)議并取得了訂單，合作產(chǎn)品主要為應(yīng)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)處的自潤滑軸承。美湖股份曾公開表示，為宇樹科技配套的減速器關(guān)節(jié)模組零部件已按要求正常量產(chǎn)交付。蔚藍(lán)鋰芯透露，公司子公司天鵬電源是宇樹科技的重要供應(yīng)商，天鵬電源與宇樹科技的合作可以追溯到2020年。

宇樹供應(yīng)鏈，串聯(lián)起了從芯片、關(guān)節(jié)模組、激光雷達(dá)、軸承、電池等人形機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈。

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