1941年秋，日本侵略者從中國抽兵參加太平洋戰(zhàn)爭，為了減少蘇南新四軍十六旅的威脅，確保其后方基地安全，日軍南浦旅團出動了步、騎、炮兵2000余人，偽軍800余人，分東北、西北、西南三路向塘馬地區(qū)奔襲，震驚蘇南的塘馬戰(zhàn)斗打響。

塘馬地處江蘇溧陽西北約20公里處的丘陵地帶，村子僅有百來戶居民，東面是長蕩湖，北鄰金壇、句容，西近京杭國道，沿線設(shè)有日偽據(jù)點，東南面是溧陽，北距日軍侵占的溧（水）武（進）路、南距駐扎國民黨頑軍，都只有一二十公里。

塘馬在處敵頑我三角斗爭中，地理位置很重要，此時，我新四軍十六旅旅部駐在塘馬，其外圍還有幾公里至十幾公里的游擊區(qū)，當時在塘馬地區(qū)集中的還有蘇皖區(qū)黨政機關(guān)，第五行政專員公署，茅山行政專員公署，江蘇溧陽、溧水、鎮(zhèn)句、金壇、宜興，安徽當涂等縣黨政機關(guān)和茅山保安司令部，還有后方醫(yī)院、被服廠、修械所、十六旅教導(dǎo)隊以及前來集訓(xùn)的部隊大約1000余人。

根據(jù)情報人員獲悉日軍近來集結(jié)兵力，有偷襲、“掃蕩”行動跡象的情報，新四軍六師參謀長兼十六旅旅長羅忠毅，旅政委兼政治部主任廖海濤，旅參謀長王勝、旅政治部副主任兼組織科長王直等旅領(lǐng)導(dǎo)召開機關(guān)科以上干部及部隊營以上的干部會議，研究分析敵情。旅長羅忠毅立即作出三點部署第一，加強戰(zhàn)備，提高警惕，隨時準備粉碎敵人的進攻；第二，加強巡邏、警戒，派出偵察員向瓦屋山方向偵察；第三，兵工廠、被服廠堅壁清野，做好行動準備。

就在這天凌晨，日軍大部隊向塘馬地區(qū)發(fā)動了猛烈的進攻，旅長戰(zhàn)斗打響后，羅忠毅親臨前線指揮，他當機立斷，命令部隊堅決阻擊敵人，掩護機關(guān)轉(zhuǎn)移。他在塘馬村橋頭，沉著地指揮黨政軍機關(guān)過橋，并命令旅參謀長王勝、旅部組織科長王直帶領(lǐng)機關(guān)迅速向東轉(zhuǎn)移。

這時，敵人的炮彈已到塘馬村頭，羅忠毅屹立在橋頭，等機關(guān)全部過橋后，立即同政委廖海濤率旅部特務(wù)連，在塘馬東邊王家莊，選擇三面環(huán)河的有利地形，吸引敵人的火力，抗擊敵人進攻。敵騎兵遭到二營六連的頑強阻擊，死傷累累，戰(zhàn)馬也被打死打傷十余匹，敵人不得已又轉(zhuǎn)向王家莊。

羅忠毅發(fā)現(xiàn)敵人已形成對我陣地的包圍，為保存力量，減少損失，他要廖海濤帶特務(wù)連先撤，由他指揮留下的部隊繼續(xù)同敵人周旋。但廖海濤為了整個機關(guān)的轉(zhuǎn)移，為了使后方的1000多人走得遠些，脫離危險，執(zhí)意不肯走，堅持要羅忠毅先撤。等廖海濤被說服正要撤退時，日軍又開始了猛烈的炮擊，炮彈爆炸掀起陣陣塵煙在陣地上騰空而起，散發(fā)著嗆人的火藥味，敵人一次又一次發(fā)起沖鋒。羅忠毅拾起一位犧牲戰(zhàn)士手中的三八蓋槍，等敵人逼近時，大喊一聲“打！”密集的槍彈、手榴彈射向敵人，四五次反復(fù)沖鋒以后，敵人敗退了，我們的部隊得到了短暫的休息。

緊接著，瘋狂的日軍又開始沖鋒，并且比以往更兇猛。羅忠毅命令機槍手：“把機槍架到村子外面去！”接著向大家說：“我們的子彈完了，手榴彈也光了。我們要用刺刀，用拳頭，用槍托子向南突圍?！彼氖峙e得高高的，然后很快地落到面前：“打，現(xiàn)在就行動，向南出擊”。戰(zhàn)友異口同聲地回答：“響應(yīng)羅司令的號召，死要死到一起！”頓時很多刺刀拉出了鞘，上在槍尖上。

日軍的一陣機槍掃射和炮彈搜索以后，沒有遇到火力的還擊，于是三四十個日軍便一窩蜂前進了。日軍沖到離我前沿陣地幾十米的時候，我機槍近距離掃射，打倒了一批日軍，接著羅忠毅帶領(lǐng)幾十個戰(zhàn)士，一躍而起，猛虎一樣撲上前去，敵人冷不防，很多日軍死在戰(zhàn)士們的刺刀下。

日軍又擁上來一批，將死在稻田里的日軍拖了回去，接著打起更猛烈的機槍和炮彈，莊子里的人都被炮彈壓到村子外面，機槍手也在轉(zhuǎn)移陣地時犧牲了。羅忠毅親自拿起機槍，彎著腰跑著，打著。他向同志們說：“我掩護你們向南沖！”又在稻田里和日軍戰(zhàn)成一團。日軍一個個倒下來，新四軍戰(zhàn)士也一個個倒下來。塘馬戰(zhàn)斗是殘酷的。羅忠毅和廖海濤親率直屬隊200余人和20倍于己的日軍兵力，展開血戰(zhàn)，搏斗竟日，殲敵數(shù)百人，終于使黨政軍機關(guān)的同志和部分群眾安全轉(zhuǎn)移。

旅長和政委和戰(zhàn)士們一起作戰(zhàn)，斗志昂揚，打退了敵人一次次沖鋒，但秋后的田野上缺少隱蔽物，敵我雙方又非常迫近。血戰(zhàn)至上午10時左右，一顆罪惡的子彈擊中旅長羅忠毅的頭部。這位為中國革命事業(yè)久戰(zhàn)沙場的勇將在蘇南戰(zhàn)場上壯烈犧牲了。

羅旅長的犧牲激起了陣地上指戰(zhàn)員對敵人的滿腔仇恨，廖海濤政委沉重地號召指戰(zhàn)員：堅決消滅敵人，為旅長報仇。這時東南方向出現(xiàn)了敵人。廖政委決定以有限的兵力，先將來勢最猛、進展最快的東南方向的敵人打下去。當敵向我進攻時，我機槍手突然中彈犧牲，廖政委奮不顧身，端起機槍向敵群猛掃，旅特務(wù)連向敵人反沖擊，將進攻之敵擊退。反沖擊時，廖政委不幸腹部中彈，醫(yī)務(wù)人員趕來搶救，正要包扎，敵騎兵又向我沖擊。廖政委用手捂住傷口，繼續(xù)指揮戰(zhàn)斗，終于將敵騎兵擊退。此時，廖政委因流血過多，呼吸困難，當他囑咐要與敵人拼到底，保證領(lǐng)導(dǎo)機關(guān)安全轉(zhuǎn)移，天黑后設(shè)法突圍，到溧水找46團后，就停止了呼吸。

塘馬之戰(zhàn)，戰(zhàn)斗激烈，英勇悲壯，威震日寇，粉碎了敵人企圖消滅我16旅旅部和蘇皖區(qū)黨政機關(guān)的陰謀，取得了斃傷敵500余人的戰(zhàn)斗勝利。羅忠毅旅長、廖海濤政委和270位長眠于九泉之下的英烈，用烈血再創(chuàng)了殊死抗日、浴血奮戰(zhàn)的光輝范例，為堅持蘇南抗日斗爭，高奏了一曲壯烈的凱歌，當晚，由熟悉地形道路的溧陽縣縣長陳練生親自帶路，在參謀王勝、組織科長王直率領(lǐng)下，將黨政機關(guān)、戰(zhàn)地服務(wù)團、教導(dǎo)大隊、蘇南保安司令部傷病員等1000余人，安全轉(zhuǎn)移到黃金山地區(qū)。

師參謀長兼十六旅旅長羅忠毅，1910年出生在湖北省襄陽縣襄城(現(xiàn)屬襄樊市襄城區(qū))二郎廟街一個貧農(nóng)家里。參加寧都起義當上紅軍，先后擔(dān)任紅軍排長、士兵委員會主任、連長、營長，后入瑞金紅軍大學(xué)學(xué)習(xí)，參加了著名的贛州戰(zhàn)役、第四反“圍剿”作戰(zhàn)，紅軍長征后奉命留在蘇區(qū)打游擊，他無所畏懼，出生入死，歷盡艱險，率部克服了無數(shù)困難，經(jīng)歷了上百次戰(zhàn)斗，粉碎了敵人的“圍剿”，他都沖鋒在前，敢打敢拼，屢立戰(zhàn)功。組織上根據(jù)他的表現(xiàn)，先后提拔他擔(dān)團長、福建軍區(qū)第二軍區(qū)司令員、福建軍區(qū)司令員兼參謀長、新四軍二支隊參謀長、江南指揮部參謀長、新二支隊司令員、六師參謀長兼十六旅旅長等職務(wù)。成長為我軍的一名高級將領(lǐng)。

旅政委兼政治部主任廖海濤，福建省上杭縣溪口鄉(xiāng)人。中學(xué)畢業(yè)后，曾任小學(xué)教師。后參加閩西暴動，歷任鄉(xiāng)蘇維埃政府主席，區(qū)蘇維埃政府副主席，代英縣委副書記、縣蘇維埃主席。中央紅軍主力長征后，廖海濤留在閩西蘇區(qū)，歷任杭武縣委書記、縣蘇維埃政府主席，閩西南軍政委員會委員兼中國工農(nóng)紅軍閩西第7支隊政委，領(lǐng)導(dǎo)上杭蘇區(qū)軍民堅持了極為艱苦的三年游擊戰(zhàn)爭，閩西南游擊隊改編為二支隊四團后，相繼任四團政治部主任、團政委和二支隊副司令員兼政治部主任。率部北上蘇皖抗日前線，在率部進入江南的一系列戰(zhàn)斗中，浴血奮戰(zhàn)，為蘇南抗日根據(jù)地的創(chuàng)建和發(fā)展立下不朽功績。

塘馬之戰(zhàn)突圍沖出的參謀長王勝，福建上杭才溪鄉(xiāng)人，1930年參加紅軍，歷任上杭獨立營連代表、特務(wù)連排長，福建軍區(qū)獨立十師司令部參謀，福建軍區(qū)教導(dǎo)隊隊長，閩西獨立八團連長，獨立八團參謀長、副團長。紅軍主力長征后，在閩西南堅持三年游擊戰(zhàn)爭。抗日戰(zhàn)爭時期，任新四軍第二支隊四團參謀長，江南指揮部第四團參謀長、十六旅參謀長，突圍出來后任副旅長、旅長、軍分區(qū)司令員，1955年被授予少將軍銜。

塘馬之戰(zhàn)突圍沖出的組織科長王直，福建上杭才溪鄉(xiāng)人，參加紅軍后，歷任勤務(wù)員、宣傳員、宣傳隊組長、宣傳隊分隊長、政治處干事、宣傳干事、支隊總支書記、政治處主任、秘書處文書、交通總站站長、連政治指導(dǎo)員、宣傳隊隊長、組織股股長、團政治處主任、組織科科長、旅政治部副主任、團政委、軍分區(qū)副政委、支隊政委、旅政治部主任、師副政委、旅政委、師政委、軍政委等職，1955年，被授予少將軍銜。