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中國(guó)電動(dòng)汽車制造商小鵬汽車（XPeng）于2026年3月通過OTA更新向旗下高端車型推送了VLA 2.0自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。近期在北京進(jìn)行的實(shí)地測(cè)試表明，該系統(tǒng)在城市極端復(fù)雜路況下展現(xiàn)出接近人類駕駛員的能力，標(biāo)志著特斯拉在全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的壟斷地位正面臨實(shí)質(zhì)性挑戰(zhàn)。

VLA代表“視覺-語言-動(dòng)作”系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的分層式自動(dòng)駕駛架構(gòu)不同——后者依賴獨(dú)立的感知、規(guī)劃和執(zhí)行模塊，易導(dǎo)致響應(yīng)延遲和動(dòng)作生硬——VLA 2.0采用單一“大腦”處理攝像頭圖像并即時(shí)決策。這一架構(gòu)取消了中間環(huán)節(jié)，使駕駛行為更為自然流暢。

為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，小鵬自研了名為“圖靈AI”的專用計(jì)算芯片，算力達(dá)2250 TOPS。系統(tǒng)基于1億個(gè)高難度駕駛場(chǎng)景視頻片段進(jìn)行訓(xùn)練，旨在使算法行為趨近于經(jīng)驗(yàn)豐富的人類駕駛員。

在北京核心城區(qū)進(jìn)行的首次40分鐘測(cè)試中，車輛未出現(xiàn)任何需要人工接管的情況。測(cè)試路線涵蓋擁堵路段、無標(biāo)線鄉(xiāng)村道路以及交通秩序混亂區(qū)域，總計(jì)超過四小時(shí)。測(cè)試車輛為小鵬P7 Ultra。

測(cè)試中重現(xiàn)了多個(gè)典型高難度場(chǎng)景： - 在快速車流中并入狹窄間隙：車輛通過實(shí)時(shí)計(jì)算其他車輛速度，果斷完成并線操作，行為模式與當(dāng)?shù)伛{駛員一致； - 從鄉(xiāng)村道路匯入雙向五車道主干道：面臨三輪摩托車、行人及多方向來車，車輛逐步推進(jìn)至內(nèi)車道，精準(zhǔn)抓住空檔匯入車流； - 盲彎超越電動(dòng)自行車：車輛提前減速、靠右增加視野，確認(rèn)安全后快速超車并保持安全距離。

該系統(tǒng)的可靠性源于“生成式世界模型”。小鵬在虛擬環(huán)境中將自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景從每年3萬個(gè)提升至50萬個(gè)，每天模擬行駛相當(dāng)于3000萬公里的里程。與傳統(tǒng)特斯拉依賴實(shí)際道路數(shù)據(jù)不同，小鵬側(cè)重于通過大規(guī)模仿真讓車輛從錯(cuò)誤中學(xué)習(xí)。

系統(tǒng)具備預(yù)測(cè)性決策能力：它不僅能對(duì)前方車輛停止作出反應(yīng)，還能分析車流動(dòng)態(tài)，提前為轉(zhuǎn)向或變道調(diào)整位置。與許多現(xiàn)有系統(tǒng)的“猶豫不決”不同，VLA 2.0展現(xiàn)出明確的規(guī)劃和執(zhí)行能力。

小鵬CEO何小鵬近期前往硅谷測(cè)試特斯拉FSD v14.2，在舊金山進(jìn)行了五小時(shí)駕駛體驗(yàn)并對(duì)該系統(tǒng)表示肯定。與此同時(shí)，他為本團(tuán)隊(duì)設(shè)定了2026年8月30日前達(dá)到特斯拉最佳性能水平的目標(biāo)，并與自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人劉憲明立下“跑裸體金門大橋”的賭約以激勵(lì)團(tuán)隊(duì)。

特斯拉在中國(guó)市場(chǎng)面臨政策挑戰(zhàn)：雖然北美車主已使用最新軟件，但中國(guó)市場(chǎng)特斯拉用戶仍在運(yùn)行舊版本。中國(guó)政府對(duì)特斯拉新自動(dòng)駕駛功能的審批進(jìn)度較為緩慢，這為本土企業(yè)提供了先發(fā)優(yōu)勢(shì)。

比亞迪已在其售價(jià)約2.6萬歐元的車型上部署“天神之眼”系統(tǒng)；華為斥資超90億歐元開發(fā)自主駕駛軟件；小米亦通過SU7系列加入競(jìng)爭(zhēng)。商業(yè)模式方面，特斯拉在美國(guó)收取每月85歐元的訂閱費(fèi)，而小鵬目前將VLA 2.0包含在車價(jià)內(nèi)。大眾汽車已與小鵬簽署協(xié)議，將其系統(tǒng)用于為中國(guó)市場(chǎng)打造的新型電動(dòng)SUV。

小鵬VLA 2.0在北京復(fù)雜路況中的表現(xiàn)證明，中國(guó)電動(dòng)汽車制造商已具備與特斯拉在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)的實(shí)力。雖然需要更多橫向?qū)Ρ葴y(cè)試才能判定孰優(yōu)孰劣，但該系統(tǒng)在極端場(chǎng)景下的可靠性表明，全球電動(dòng)汽車自動(dòng)駕駛競(jìng)賽已進(jìn)入白熱化階段。若該系統(tǒng)能安全應(yīng)對(duì)北京交通，其全球適應(yīng)能力值得期待。