人形機(jī)器人的 “上市元年”來(lái)了！

作者｜劉欽文

編輯｜高遠(yuǎn)山

距離2026年央視馬年春晚正式開(kāi)播僅剩不到12小時(shí)，今年的舞臺(tái)焦點(diǎn)不再局限于傳統(tǒng)明星。宇樹(shù)科技、魔法原子、銀河通用、松延動(dòng)力等至少4家機(jī)器人企業(yè)已確認(rèn)亮相，形成史無(wú)前例的“百機(jī)方陣”。

這場(chǎng)科技盛宴的背后，是真金白銀的投入。據(jù)億歐等行業(yè)媒體報(bào)道，2026年春晚機(jī)器人相關(guān)合作的單家投入?yún)^(qū)間為6000萬(wàn)元至1億元，獨(dú)家權(quán)益報(bào)價(jià)更是高達(dá)5億元。對(duì)于多數(shù)尚未實(shí)現(xiàn)盈利的初創(chuàng)企業(yè)而言，這堪稱(chēng)一場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)豪賭。

企業(yè)不惜重金的核心動(dòng)力，直指即將到來(lái)的資本大考。2026年被業(yè)界普遍視為人形機(jī)器人的 “上市元年”，行業(yè)資本化進(jìn)程正在提速。此次登上春晚的宇樹(shù)科技、魔法原子、銀河通用、松延動(dòng)力四家機(jī)器人企業(yè)具有IPO計(jì)劃。此外，阿童木、珞石等多家企業(yè)已向港交所遞交IPO申請(qǐng)，星海圖、眾擎機(jī)器人等企業(yè)也密集完成股改。

誰(shuí)能率先沖過(guò)IPO終點(diǎn)，奪得 “人形機(jī)器人第一股” 的桂冠，也成為當(dāng)下資本市場(chǎng)最大的懸念。

而在企業(yè)競(jìng)速I(mǎi)PO的背后，一批布局深遠(yuǎn)的投資機(jī)構(gòu)正暗藏玄機(jī)——它們通過(guò)多輪押注、產(chǎn)業(yè)綁定、跨境布局，爭(zhēng)奪著這場(chǎng)千億元賽道盛宴的最大蛋糕。

01

春晚機(jī)器人“含量”飆升，

新老玩家同臺(tái)競(jìng)技

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，已有超過(guò)7家企業(yè)確認(rèn)參與央視春晚的演出。除了已是“回頭客”的宇樹(shù)科技，今年春晚的機(jī)器人“濃度”達(dá)到了歷史新高。

在央視北京主會(huì)場(chǎng)，魔法原子有16臺(tái)機(jī)器人參與多場(chǎng)景表演；銀河通用機(jī)器人作為此次春晚指定的具身大模型機(jī)器人企業(yè)，提供了核心技術(shù)支撐；宇樹(shù)科技的G1/H1人形機(jī)器人則在《騏驥新姿》中展示其運(yùn)動(dòng)控制能力。此外，科大訊飛在合肥分會(huì)場(chǎng)、新松機(jī)器人的重載機(jī)械臂在沈陽(yáng)分會(huì)場(chǎng)也均有精彩表現(xiàn)。

圖源：央視網(wǎng)

這一景象與一年前截然不同。2024年春晚，工業(yè)機(jī)器人還只是沈陽(yáng)分會(huì)場(chǎng)的“配角”；而2025年蛇年春晚，宇樹(shù)科技的《秧BOT》憑借AI驅(qū)動(dòng)全身運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，讓16臺(tái)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了整齊劃一的扭秧歌、轉(zhuǎn)手絹，首次讓外界看到了全自動(dòng)集群人形機(jī)器人的潛力。僅僅一年后，舞臺(tái)上的“配角兒”已經(jīng)從單一玩家變成了百家爭(zhēng)鳴。

舞臺(tái)上的爭(zhēng)奇斗艷，實(shí)則是資本市場(chǎng)暗流涌動(dòng)的外在投射。

2025年被視為人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的跨越之年，而2026年則被業(yè)內(nèi)公認(rèn)為商業(yè)化的“分水嶺”。國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊向澎湃科技表示，2026年會(huì)成為人形機(jī)器人行業(yè)的分水嶺。國(guó)內(nèi)大約80%的整機(jī)企業(yè)仍處于研究機(jī)器人平臺(tái)階段，對(duì)訓(xùn)練場(chǎng)、數(shù)據(jù)集及大模型等底層能力建設(shè)持觀望態(tài)度，這類(lèi)企業(yè)將在當(dāng)前競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)下面臨巨大風(fēng)險(xiǎn)。

在這個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，登陸資本市場(chǎng)以獲得“輸血”進(jìn)而維持高額研發(fā)，成為了頭部企業(yè)的必然選擇。

圖源：罐頭圖庫(kù)

艾媒咨詢(xún)CEO張毅認(rèn)為，春晚帶來(lái)數(shù)億級(jí)別的破圈認(rèn)知，是肉眼可見(jiàn)的，對(duì)品牌端、資本端都會(huì)形成明顯放大，這種曝光往往會(huì)在估值、融資乃至IPO預(yù)期上形成正向刺激，同時(shí)也更容易轉(zhuǎn)化為訂單層面的快速增長(zhǎng)。2025年央視春晚表演后，宇樹(shù)科技不僅訂單暴增，上半年還完成了C輪融資，投資方包括中國(guó)移動(dòng)、騰訊投資、錦秋基金、阿里巴巴、螞蟻集團(tuán)、吉利資本等，融資金額數(shù)億元，估值達(dá)到120億元。

02

創(chuàng)始人從清華到斯坦福，

誰(shuí)能率先沖到IPO終點(diǎn)？

二次登陸春晚的宇樹(shù)科技，被視為A股“人形機(jī)器人第一股”最有力的競(jìng)爭(zhēng)者，也是目前IPO進(jìn)程中最具確定性的選手。

宇樹(shù)科技成立于2016年，專(zhuān)注于足式與人形機(jī)器人研發(fā)，2017年推出首款四足機(jī)器人Laikago，后逐步拓展至人形機(jī)器人。四足機(jī)器人包括Go1、Aliengo、B2等型號(hào)，應(yīng)用于教育、巡檢、救援等領(lǐng)域。人形機(jī)器人方面，有上了春晚的H1和面向C端的G1。

圖源：罐頭圖庫(kù)

財(cái)務(wù)方面，宇樹(shù)科技是業(yè)內(nèi)極少數(shù)實(shí)現(xiàn)連續(xù)盈利的公司。創(chuàng)始人王興興在2025年夏季達(dá)沃斯論壇上透露，公司年度營(yíng)收已超10億元，且自2020年以來(lái)連續(xù)五年保持盈利狀態(tài)。

此外，宇樹(shù)科技還透露了2024年的營(yíng)收結(jié)構(gòu)：四足機(jī)器人、人形機(jī)器人和零部件產(chǎn)品的銷(xiāo)售額分別約占65%、30%和5%。其中，約80%的四足機(jī)器人被用于研究、教育和消費(fèi)領(lǐng)域，其余20%被用于檢驗(yàn)和消防等工業(yè)領(lǐng)域。人形機(jī)器人完全用于研究、教育和消費(fèi)領(lǐng)域。

圖源：罐頭圖庫(kù)

在上市進(jìn)展上，宇樹(shù)科技速度最快。2025年9月，宇樹(shù)科技公告預(yù)計(jì)于2025年10月至12月期間提交上市申報(bào)文件；11月，IPO輔導(dǎo)工作完成。盡管2026年1月曾有“綠色通道被叫停”的傳言，但宇樹(shù)迅速辟謠，表示上市工作正常推進(jìn)。

此次春晚指定的具身大模型機(jī)器人企業(yè)——銀河通用機(jī)器人，為一家成立于2023年5月的新銳企業(yè)，由斯坦福博士王鶴創(chuàng)立，核心定位為 “可實(shí)用、能干活” 的具身多模態(tài)大模型通用機(jī)器人研發(fā)商，短短兩年多時(shí)間已成為行業(yè)獨(dú)角獸。

產(chǎn)品矩陣方面，目前有兩大主力機(jī)型：Galbot G1通用型人形機(jī)器人，身高1.73米，兼顧穩(wěn)定性與靈活性，主打工業(yè)制造、即時(shí)零售、醫(yī)療康養(yǎng)等多場(chǎng)景應(yīng)用；Galbot S1工業(yè)重載機(jī)器人，雙臂最大負(fù)載50公斤，已成功切入寧德時(shí)代等龍頭企業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)。

圖源：罐頭圖庫(kù)

財(cái)務(wù)與商業(yè)化層面，銀河通用創(chuàng)始人王鶴在2025年4月公開(kāi)透露，預(yù)計(jì)公司當(dāng)年將有“數(shù)億元收入”。2025年12月，據(jù)”投中網(wǎng)“獨(dú)家獲悉，銀河通用與某單一產(chǎn)業(yè)方簽訂1000臺(tái)G1機(jī)器人采購(gòu)合同，按照G1約70萬(wàn)元的售價(jià)計(jì)算，合同金額達(dá)7億元。

除上述7億元訂單外，銀河通用已拿下包括寧德時(shí)代、博世集團(tuán)、豐田汽車(chē)、韓國(guó)現(xiàn)代、北汽集團(tuán)、上汽集團(tuán)、極氪汽車(chē)、長(zhǎng)城汽車(chē)等國(guó)內(nèi)外頭部制造業(yè)客戶(hù)的“千臺(tái)級(jí)訂單”。

上市進(jìn)程上，銀河通用已于2025年11月底完成股改，盡管官方否認(rèn)了 “2026年一季度赴港交表” 的傳聞，但資本市場(chǎng)普遍認(rèn)為其沖刺港交所的計(jì)劃正在加速。

圖源：罐頭圖庫(kù)

魔法原子作為2024年才成立的“新兵”，由追覓科技孵化，旗下產(chǎn)品包括Magic Bot機(jī)器人系列及Magic Dog四足機(jī)器人系列。據(jù)介紹，Magic Bot可完成復(fù)雜動(dòng)作并具擬人社交能力；Magic Dog能耐受-20℃至55℃極端環(huán)境，憑精準(zhǔn)定位穿梭復(fù)雜場(chǎng)景。

盡管成立時(shí)間短，魔法原子已展現(xiàn)出強(qiáng)勁的量產(chǎn)潛力。2024年，魔法原子旗下人形機(jī)器人“小麥”已在追覓科技的工廠實(shí)踐中應(yīng)用，覆蓋上下料質(zhì)檢、搬運(yùn)、裝箱等工序。、

2025年第一季度，魔法原子將推出全新一代MagicBot人形機(jī)器人。預(yù)計(jì)在2025年交付數(shù)百臺(tái)量產(chǎn)版MagicBot，并在2026年將交付量提升至千臺(tái)級(jí)別。

圖源：罐頭圖庫(kù)

在上市進(jìn)程方面，魔法原子展現(xiàn)出明確的資本化意圖。2026年1月23日，在接受《上海證券報(bào)》等媒體采訪(fǎng)時(shí)，魔法原子聯(lián)合創(chuàng)始人顧詩(shī)韜明確透露：“公司正按照最快的時(shí)間表，加速上市進(jìn)程，2026年有望看到魔法原子在二級(jí)市場(chǎng)的消息。”

顧詩(shī)韜進(jìn)一步解釋稱(chēng)，當(dāng)前二級(jí)市場(chǎng)的整體熱度對(duì)人形機(jī)器人公司而言是一個(gè)重要機(jī)遇。從長(zhǎng)期看，具身智能領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)仍處于商業(yè)化落地的早期階段，未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)將逐步演變?yōu)橘Y源、資金與人才的綜合比拼。在國(guó)家政策支持、行業(yè)趨勢(shì)向好的時(shí)間窗口期內(nèi)，魔法原子希望通過(guò)多元化的方式，積極吸引市場(chǎng)資源，以支持其長(zhǎng)期發(fā)展，這是魔法原子推進(jìn)IPO事宜的原因。

松延動(dòng)力作為2026年央視春晚人形機(jī)器人合作伙伴，則憑借其“萬(wàn)元級(jí)”消費(fèi)機(jī)器人產(chǎn)品和清華少年創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)的獨(dú)特標(biāo)簽，在人形機(jī)器人賽道中走出了一條差異化路徑。

松延動(dòng)力成立于2023年9月，是一家專(zhuān)注于人形機(jī)器人與具身智能的科技企業(yè)，總部位于北京未來(lái)科學(xué)城。公司的最大標(biāo)簽是其創(chuàng)始人——出生于1998年的姜哲源。

姜哲源堪稱(chēng)“天才少年”：高考以北京市第28名的成績(jī)考入清華大學(xué)電子工程系，2023年在讀博第三年時(shí)毅然退學(xué)創(chuàng)業(yè)。他的父親是清華本碩博連讀、現(xiàn)任清華教師，母親是北大老師，姜哲源自嘲是“家里學(xué)歷最低的人”。

圖源：罐頭圖庫(kù)

產(chǎn)品布局方面，2025年10月，松延動(dòng)力推出行業(yè)首款萬(wàn)元內(nèi)人形機(jī)器人“小布米”（Bumi），定價(jià)9998元，直接擊穿行業(yè)價(jià)格底線(xiàn)。市場(chǎng)反饋極為熱烈，10月23日上線(xiàn)京東平臺(tái)，一小時(shí)售出百臺(tái)，首批500臺(tái)2天內(nèi)售罄。

不過(guò)也是因?yàn)闃O致的性?xún)r(jià)比，創(chuàng)始人姜哲源透露，N2機(jī)器人的毛利率只有20%左右。對(duì)于盈利情況，則并未透露。

在上市進(jìn)程方面，松延動(dòng)力展現(xiàn)出明確的資本化意圖，但未有具體的IPO動(dòng)作。

2026年2月，松延動(dòng)力完成股份制改革，公司名稱(chēng)由“松延動(dòng)力（北京）科技有限公司”變更為“北京松延動(dòng)力科技集團(tuán)股份有限公司”。

對(duì)于此次變更，松延動(dòng)力方面表示：“此次股份制改革是公司邁向規(guī)范化、專(zhuān)業(yè)化發(fā)展的重要一步，旨在規(guī)范公司治理架構(gòu)，提升公司治理水平，為股東權(quán)益保障、技術(shù)研發(fā)與業(yè)務(wù)拓展提供制度支持，為未來(lái)的規(guī)模化發(fā)展奠定更堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。”

在人形機(jī)器人賽道的上市熱潮中，除了宇樹(shù)科技、銀河通用、魔法原子、松延動(dòng)力四家明星企業(yè)，還有多家機(jī)器人公司正密集推進(jìn)IPO進(jìn)程。

在A股市場(chǎng)，樂(lè)聚機(jī)器人于2025年10月在深圳證監(jiān)局辦理輔導(dǎo)備案登記，計(jì)劃于2026年3月至6月完成輔導(dǎo)工作。云深處科技于2025年12月正式啟動(dòng)IPO輔導(dǎo)，由中信建投證券擔(dān)任輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)，預(yù)計(jì)2026年4月至6月提交輔導(dǎo)驗(yàn)收申請(qǐng)。

在港股市場(chǎng)，多家企業(yè)已遞交IPO申請(qǐng)。阿童木機(jī)器人于2026年1月28日向港交所遞交IPO申請(qǐng)，《招股書(shū)》顯示2025年前9個(gè)月?tīng)I(yíng)收1.57億元，扭虧為盈至93.8萬(wàn)元。還有迦智科技、斯坦德機(jī)器人、珞石機(jī)器人、優(yōu)艾智合機(jī)器人均已向港交所遞交IPO申請(qǐng)，分別專(zhuān)注于智能移動(dòng)機(jī)器人、工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人及智能制造場(chǎng)景移動(dòng)機(jī)器人等領(lǐng)域。

2026年，注定成為具身智能企業(yè)登陸二級(jí)市場(chǎng)的“大年”。

03

美團(tuán)、中金資本等，

誰(shuí)會(huì)是最大贏家？

如果說(shuō)眾多機(jī)器人企業(yè)能夠順利登陸二級(jí)市場(chǎng)，最高興的除了企業(yè)自身，還有那些隱藏在融資圖譜背后的投資機(jī)構(gòu)。那些在早期押注重注、在關(guān)鍵輪次持續(xù)加碼的資本力量，正迎來(lái)前所未有的收獲期。
透過(guò)天眼查披露的融資數(shù)據(jù)，可以清晰看到四家春晚機(jī)器人企業(yè)背后的資本軌跡，以及那些橫跨多家的“超級(jí)金主”如何悄然布局。

宇樹(shù)科技的融資歷程堪稱(chēng)一部中國(guó)機(jī)器人投資的編年史。成立至今共獲10輪融資，其早期故事頗具戲劇性。2017年，極客公園創(chuàng)始人張鵬特意為王興興攢了一個(gè)有雷軍、王興、周源等大佬參加的茶局，但最終只有極客公園旗下的變量資本在2018年帶頭投資，此外還有安創(chuàng)科技、賓闔投資入局。

2020年，紅杉中國(guó)種子基金和德迅投資投入數(shù)千萬(wàn)元，紅杉隨后持續(xù)加注。2021年，雷軍的順為資本終于入場(chǎng)，領(lǐng)投千萬(wàn)美金A輪融資。2022年，經(jīng)緯創(chuàng)投、敦鴻資產(chǎn)領(lǐng)投B輪，順為、深創(chuàng)投等跟投。

真正的轉(zhuǎn)折在2024年。2月，宇樹(shù)完成近10億元B2輪融資——當(dāng)年茶局上的美團(tuán)王興，其背后的美團(tuán)戰(zhàn)略投資部終于加入，深創(chuàng)投、經(jīng)緯、中信金石等機(jī)構(gòu)同步入局。9月，北京機(jī)器人基金、美團(tuán)龍珠、紅杉中國(guó)等參與C輪部分融資。

2025年6月，C輪融資正式交割，由中國(guó)移動(dòng)旗下基金、騰訊、阿里、螞蟻集團(tuán)等共同領(lǐng)投約7億元，投后估值達(dá)120億元。僅一個(gè)月后，首程控股旗下北京機(jī)器人基金追加投資，估值升至130億元。

銀河通用的融資則展現(xiàn)出驚人的吸金能力。這家成立于2023年5月的公司，在兩年半內(nèi)累計(jì)融資超43億元。

圖源：天眼查

2023年種子輪，經(jīng)緯創(chuàng)投、藍(lán)馳創(chuàng)投入局。2024年6月，天使輪融資7億元，美團(tuán)戰(zhàn)投、北汽產(chǎn)投、商湯國(guó)香資本等參投。11月，戰(zhàn)略輪融資5億元，上汽恒旭、香港投資管理公司、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金、深創(chuàng)投等入局。

2025年6月，新一輪融資11億元，寧德時(shí)代戰(zhàn)投及溥泉資本領(lǐng)投，北京機(jī)器人基金、國(guó)開(kāi)科創(chuàng)、紀(jì)源資本跟投。12月，超3億美元融資由中國(guó)移動(dòng)鏈長(zhǎng)基金領(lǐng)投，中金資本、中科院基金、央視融媒體基金等聯(lián)合注資。

魔法原子的故事則與追覓科技深度綁定。這家2024年1月成立的公司，已連續(xù)完成兩輪上億元級(jí)融資。首輪由禾創(chuàng)致遠(yuǎn)、芯聯(lián)資本、華映資本等投資；次輪陣容擴(kuò)大，追創(chuàng)創(chuàng)投、翼樸基金、元禾厚望等加入。

圖源：天眼查

公開(kāi)資料顯示，魔法原子控股股東為魔法工場(chǎng)，后者股東中包含追覓科技旗下公司。這一股權(quán)關(guān)系可追溯至追覓創(chuàng)始人俞浩的戰(zhàn)略布局。2025年12月，俞浩控制的公司擬獲得嘉美包裝控股權(quán)，引發(fā)“借殼上市”猜測(cè)。但嘉美包裝隨后澄清：魔法原子正籌劃獨(dú)立IPO。

俞浩曾表示，計(jì)劃從2026年底開(kāi)始，讓追覓生態(tài)旗下多個(gè)業(yè)務(wù)在全球“批量IPO”。這意味著魔法原子有望成為其第二家上市公司。

松延動(dòng)力的融資歷程堪稱(chēng)“密集”。成立僅兩年多，已完成8輪融資，累計(jì)約10億元。

圖源：天眼查

2023-2024年，種子輪至Pre-A輪由北京國(guó)管、水木清華基金、英諾天使基金等清華系機(jī)構(gòu)投資。2025年8月，數(shù)億元A++輪由金浦投資領(lǐng)投，北汽產(chǎn)投、中金資本等跟投。8-9月，一個(gè)月內(nèi)連續(xù)完成兩輪A+輪融資，中金資本率先入場(chǎng)，北京政府引導(dǎo)基金跟進(jìn)。10月，方廣資本領(lǐng)投近3億元Pre-B輪。11月，中金資本領(lǐng)投近2億元Pre-B+輪。

值得注意的是，松延動(dòng)力曾經(jīng)歷投資人退出波折。2024年底，金沙江創(chuàng)投朱嘯虎在估值約3億元時(shí)出售股份，并發(fā)表“人形機(jī)器人泡沫論”。半年后，公司估值漲至20億元左右，翻了近6倍。

透過(guò)四家企業(yè)融資圖譜，一批橫跨多家的“超級(jí)金主”浮出水面。

美團(tuán)在宇樹(shù)和銀河通用兩家中均有布局。2024年2月，美團(tuán)戰(zhàn)投入局宇樹(shù)B2輪，此后持續(xù)加碼；同時(shí)出現(xiàn)在銀河通用2024年6月的7億元天使輪中。

首程控股/北京機(jī)器人基金是目前橫跨布局最為密集的機(jī)構(gòu)。其投資的宇樹(shù)、銀河通用、松延動(dòng)力三家企業(yè)同時(shí)登上春晚舞臺(tái)，成為國(guó)內(nèi)少數(shù)實(shí)現(xiàn)“春晚舞臺(tái)機(jī)器人大滿(mǎn)貫”的投資平臺(tái)。

在宇樹(shù)，首程2024年參與C輪并于2025年7月追加；在銀河通用，參與2024年戰(zhàn)略輪和2025年新一輪融資；在松延動(dòng)力，領(lǐng)投早期融資，現(xiàn)為其第一大外部投資機(jī)構(gòu)。

中金資本同樣展現(xiàn)出橫跨布局的魄力。在銀河通用超3億美元融資中參與聯(lián)合注資；在松延動(dòng)力近5億元融資中領(lǐng)投Pre-B+輪。此外，中金資本還出現(xiàn)在星海圖、眾擎機(jī)器人等多家具身智能企業(yè)股東名單中。

綜合來(lái)看，機(jī)器人賽道的“超級(jí)金主”中，首程控股/北京機(jī)器人基金以三家企業(yè)同時(shí)登臺(tái)的戰(zhàn)績(jī)成為橫跨布局最為密集的機(jī)構(gòu)；紅杉中國(guó)、高瓴創(chuàng)投、中金資本等頭部VC通過(guò)多賽道、多輪次布局，在宇樹(shù)、銀河通用、松延動(dòng)力等多家明星企業(yè)中均有落子，展現(xiàn)出“賽道通吃”的資本實(shí)力；而美團(tuán)、寧德時(shí)代、京東等產(chǎn)業(yè)資本不僅提供資金，更深度參與場(chǎng)景共建，其投資兼具財(cái)務(wù)回報(bào)與戰(zhàn)略協(xié)同的雙重價(jià)值。

當(dāng)人形機(jī)器人從春晚舞臺(tái)走向資本市場(chǎng)，這些在早期押注重注、在關(guān)鍵輪次持續(xù)加碼的投資機(jī)構(gòu)，正迎來(lái)屬于它們的豐收季節(jié)。你對(duì)春晚上的機(jī)器人有關(guān)注嗎？歡迎下方留言討論。