Waymo一個(gè)動(dòng)作，讓將近4000輛自動(dòng)駕駛出租車齊刷刷退出了高速公路——不是暫時(shí)下線，而是被公司主動(dòng)“圈”在了地面街道上。起因說來尷尬：這批機(jī)器人出租車在遇到高速施工封閉路段時(shí)，根本看不懂那個(gè)橘黃色的繞行標(biāo)志，一腳油門就開進(jìn)了本不該出現(xiàn)的作業(yè)區(qū)里。

根據(jù)Waymo向美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）提交的文件，問題到了4月中旬集中爆發(fā)。當(dāng)時(shí)鳳凰城有6輛車在高速上徑直駛過匝道關(guān)閉標(biāo)志，一頭扎進(jìn)已經(jīng)規(guī)劃好的施工區(qū)域；接著5月份舊金山又上演了類似的劇情，7輛車在施工車道中穿行，因?yàn)檐浖?yōu)先忙著躲避其他高速公路風(fēng)險(xiǎn)，結(jié)果直接忽略了眼前正在施工的路段。5月19日，Waymo把所有高速行駛一刀切暫停，此后只在普通路面跑，碰上可能積水的惡劣天氣還會(huì)臨時(shí)停擺。

你如果覺得“讀不懂施工標(biāo)志”像個(gè)初階bug，那翻翻Waymo的召回記錄可能會(huì)讓你更錯(cuò)愕。這次已經(jīng)是它第六次召回自動(dòng)駕駛軟件了。今年5月才因?yàn)樯嫠旭傉倩亓艘淮?，去?2月又因在校車周圍做出違法行為而被拉去整改。更早的還有低速撞門、撞鏈條、撞電線桿，以及拖著被拖拽的卡車時(shí)處理不當(dāng)。聽著不像一個(gè)已經(jīng)跑了1.7億英里、號(hào)稱嚴(yán)重碰撞風(fēng)險(xiǎn)比人類司機(jī)低13倍的選手該交出的成績單。

打臉的不止這些。就在今年1月，Waymo一輛無人車在校園附近撞倒了一名兒童，目前NHTSA和美國國家運(yùn)輸安全委員會(huì)正在調(diào)查它圍繞校車的行為邏輯。一邊被監(jiān)管部門盯著，一邊對(duì)外講“比人安全13倍”，這種反差里藏著一個(gè)自動(dòng)駕駛繞不開的老問題：里程吹得再高，碰上訓(xùn)練數(shù)據(jù)里沒吃透的邊緣場(chǎng)景，照樣會(huì)翻車。

高速施工區(qū)恰恰就是這樣一個(gè)被擴(kuò)張撞出來的新盲區(qū)。Waymo去年11月才正式對(duì)乘客開放高速公路服務(wù)，今年正處在瘋狂鋪城的節(jié)奏里，計(jì)劃一年內(nèi)殺進(jìn)超過20個(gè)城市，連倫敦和東京都上了清單。但擴(kuò)張把大量此前沒暴露的corner case推到了臺(tái)前，高速施工區(qū)只是其中一例。當(dāng)軟件需要在“避開其他高速風(fēng)險(xiǎn)”和“識(shí)別施工管制作業(yè)”之間做即時(shí)取舍時(shí)，它直接選擇了前者，把施工標(biāo)志當(dāng)成可以忽略的噪音。

Waymo對(duì)此給出的說法很標(biāo)準(zhǔn)：已經(jīng)識(shí)別出高速施工區(qū)性能的改進(jìn)空間，上個(gè)月主動(dòng)限制高速運(yùn)營，一邊改進(jìn)一邊通知了州和聯(lián)邦監(jiān)管機(jī)構(gòu)，并決定向NHTSA提交自愿軟件召回。注意用詞是“自愿召回”，姿態(tài)擺得夠低。但目前修復(fù)方案還處于“開發(fā)中”，也就是說，究竟何時(shí)能讓4000輛車重新跑上高速，沒有時(shí)間表。

把這件事拆開看，能扒出幾條讓人忍不住想吐槽的點(diǎn)：

第一條——數(shù)據(jù)里程好看，不代表場(chǎng)景覆蓋到位。Waymo強(qiáng)調(diào)自己自動(dòng)駕駛里程超過1.7億英里，但13起施工區(qū)闖行事故，密集出現(xiàn)在兩個(gè)城市的新開放高速路段上，說明部分場(chǎng)景很可能在訓(xùn)練和仿真里被低估了。第二條——軟件決策權(quán)重失衡。舊金山那7輛車是因?yàn)閮?yōu)先閃避其他風(fēng)險(xiǎn)才忽略施工區(qū)的，這意味著系統(tǒng)在感知到多重任務(wù)時(shí)，對(duì)“闖入封閉道路”的懲罰值設(shè)置明顯偏低。第三條——高速場(chǎng)景的容錯(cuò)率遠(yuǎn)比地面街道低。在地面街道上剎停、繞行還有回旋余地，高速上車速快、變道窗口窄，一旦誤判幾乎沒有補(bǔ)救空間，這也是Waymo選擇一刀切暫停高速運(yùn)營的原因。

第四條最值得從業(yè)者心里繃根弦：大規(guī)模擴(kuò)張之前，到底該不該把邊緣場(chǎng)景的驗(yàn)證做得更飽和？Waymo選擇先鋪城再說，結(jié)果邊擴(kuò)張邊爆漏洞，靠召回和遠(yuǎn)程限行來縫補(bǔ)。這種“先沖規(guī)模、再打補(bǔ)丁”的節(jié)奏，在安全敏感的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，每次爆雷都是對(duì)公眾信任的消耗。

最后一條是監(jiān)管層面的長期懸念。NHTSA目前正同時(shí)盯著Waymo在校車和施工區(qū)兩頭的表現(xiàn)，而且這次召回是在調(diào)查期間主動(dòng)報(bào)上去的。如果后續(xù)認(rèn)定軟件存在系統(tǒng)性缺陷，影響到的就不僅僅是高速路段的運(yùn)營，甚至可能波及Waymo手中那張覆蓋多城的擴(kuò)張路線圖。

Waymo的回應(yīng)里沒有任何推諉，承認(rèn)問題、發(fā)布召回、承諾改進(jìn)，流程上無可挑剔。但用戶和行業(yè)真正關(guān)心的是：在“13倍更安全”的宏大敘事和一次次具體到某個(gè)封閉匝道的失敗之間，那條裂縫到底還有多深。