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北大科學(xué)家下場(chǎng)做腦機(jī)接口,種子輪融了近億元

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文 | 孫小雯

訪談 / 編輯 | 海若鏡

「暗涌Waves」獨(dú)家獲悉,侵入式腦機(jī)接口公司「芯生視界」近日完成近億元人民幣種子輪融資。本輪融資由經(jīng)緯創(chuàng)投領(lǐng)投,星連資本、燕緣創(chuàng)投、水木創(chuàng)投跟投。

當(dāng)下,侵入式腦機(jī)接口已經(jīng)在治療癱瘓、腦控外設(shè)等醫(yī)療場(chǎng)景落地,驗(yàn)證長(zhǎng)期植入的安全、有效。與此同時(shí),AI Agent和具身智能技術(shù)加速進(jìn)化,也放大了市場(chǎng)對(duì)腦機(jī)接口的期待:改寫(xiě)未來(lái)“人機(jī)交互”的方式,實(shí)現(xiàn)人機(jī)融合、增強(qiáng)人類。馬斯克和他的Neuralink,正是這一敘事的風(fēng)向標(biāo)。

芯生視界團(tuán)隊(duì)集合了多位國(guó)家“腦計(jì)劃”腦機(jī)接口方向“青年首席”:創(chuàng)始人王茜來(lái)自北京大學(xué)心理與認(rèn)知科學(xué)學(xué)院、IDG麥戈文腦科學(xué)研究所。聯(lián)合創(chuàng)始人李遠(yuǎn)寧來(lái)自上??萍即髮W(xué),是卡耐基梅隆大學(xué)人工智能和神經(jīng)科學(xué)博士,曾在加州大學(xué)舊金山分校Edward Chang實(shí)驗(yàn)室(腦機(jī)接口頂級(jí)實(shí)驗(yàn)室)從事博后研究多年。聯(lián)創(chuàng)團(tuán)隊(duì)還包括來(lái)自北京大學(xué)具身智能、腦機(jī)芯片和類腦芯片等方向的專家。

這支年輕的科學(xué)家團(tuán)隊(duì),出道就獲得了一線科技基金、北大及清華系機(jī)構(gòu)的同時(shí)注資。他們選擇的方向也很明確:視覺(jué)、語(yǔ)言和具身融合;目標(biāo)是做萬(wàn)通道、一體式植入的“神經(jīng)顯卡”腦機(jī)接口系統(tǒng)。

芯生視界聯(lián)合創(chuàng)始人李遠(yuǎn)寧認(rèn)為,視覺(jué)是人類最重要的感知輸入,語(yǔ)言則是人類對(duì)外表達(dá)的核心輸出。在腦機(jī)接口研究中,視覺(jué)信息如何高效寫(xiě)入人的大腦,意圖和語(yǔ)義又該如何被讀出。這既對(duì)應(yīng)失明、失語(yǔ)患者的功能重建,也更接近人機(jī)交互的核心問(wèn)題。

為什么第一步選擇視覺(jué)重建,當(dāng)下能做到什么程度?腦機(jī)接口“神經(jīng)顯卡”究竟意味著什么?視覺(jué)、語(yǔ)言和具身智能之間,又如何構(gòu)成下一代人機(jī)交互的橋梁?以下是我們與李遠(yuǎn)寧的對(duì)話(經(jīng)編輯):

01 科學(xué)家下場(chǎng)

暗涌:芯生視界的幾位聯(lián)合創(chuàng)始人是如何走到一起,決定創(chuàng)立公司的?

李遠(yuǎn)寧:這其實(shí)源于一個(gè)對(duì)技術(shù)終局的共同判斷:人類與世界交互的本質(zhì),一端是“感知”,一端是“表達(dá)”。

我和王茜研究人腦視覺(jué)、語(yǔ)言皮層時(shí)間比較久。十幾年前,在CMU攻讀博士期間,我便在匹茲堡大學(xué)醫(yī)學(xué)中心開(kāi)展了侵入式的人類視皮層神經(jīng)編解碼研究,發(fā)表了多篇關(guān)于電刺激產(chǎn)生文字和記憶幻覺(jué)的研究。后來(lái)我又參與領(lǐng)導(dǎo)了國(guó)內(nèi)最早的侵入式漢語(yǔ)腦機(jī)接口研究。

與此同時(shí),王茜老師團(tuán)隊(duì)在國(guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)了基于臨床病人的視皮層單神經(jīng)元記錄,并在2020年發(fā)表了“人類視皮層電刺激誘發(fā)彩色視覺(jué)幻覺(jué)的映射機(jī)制”的研究論文。

當(dāng)我們將跨越十年的底層算法、試驗(yàn)數(shù)據(jù)匯聚,想合作將其真正推向臨床轉(zhuǎn)化時(shí),發(fā)現(xiàn)急需一套能夠精密調(diào)控、實(shí)現(xiàn)信息雙向閉環(huán)的硬件基座。

為此,我們聯(lián)合了北京大學(xué)主攻腦機(jī)硬件芯片的頂尖團(tuán)隊(duì),他們擁有稀缺的工業(yè)級(jí)流片與規(guī)?;慨a(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。

芯生視界的另一位聯(lián)創(chuàng)朱毅鑫教授,同樣來(lái)自北京大學(xué)。作為國(guó)內(nèi)少有的曾受邀在NVIDIA GTC全球大會(huì)上作報(bào)告的具身智能專家,他也被“人機(jī)融合”的愿景所打動(dòng)而加入。

至此團(tuán)隊(duì)最終聚集了從神經(jīng)機(jī)制解析、底層高通量芯片、前沿臨床醫(yī)學(xué),再到具身AI互聯(lián)的全鏈條專家,這也是我們從硅基算力到碳硅融合的技術(shù)壁壘。

暗涌:現(xiàn)在國(guó)內(nèi)估值百億的腦機(jī)接口公司已有幾家,現(xiàn)在入場(chǎng),會(huì)有點(diǎn)晚嗎?既往做運(yùn)動(dòng)功能重建的公司,所積累的數(shù)據(jù)和能力,容易泛化到視覺(jué)、語(yǔ)言等適應(yīng)癥嗎?

李遠(yuǎn)寧:從公司成立時(shí)間來(lái)看,我們不算早的。但此前的公司大都是針對(duì)運(yùn)動(dòng)功能重建,而我們選擇的視覺(jué)、語(yǔ)言和具身方向,大家都剛剛開(kāi)始,我們積累可能還更深。

運(yùn)動(dòng)功能重建積累的數(shù)據(jù)飛輪,很難遷移到其他認(rèn)知功能上。

運(yùn)動(dòng)控制的維度相對(duì)較低,但視覺(jué)和語(yǔ)言涉及極高維度的非線性編碼。在全新的賽道上,芯生視界的積累不僅在算法上,更在于我們的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)在臨床一線多年,積累了海量的顱內(nèi)多模態(tài)數(shù)據(jù),包括百余例患者的視覺(jué)皮層電刺激的數(shù)據(jù)庫(kù)。這意味著我們不需要從零開(kāi)始進(jìn)行臨床試錯(cuò)。

02 萬(wàn)通道的可能

暗涌:現(xiàn)在受市場(chǎng)追捧的幾家侵入式腦機(jī)接口公司,多是從“柔性電極”這一長(zhǎng)板入手創(chuàng)業(yè),而芯生視界的解決方案是什么?

李遠(yuǎn)寧:柔性電極是進(jìn)入大腦的物理接口,這很重要。但腦機(jī)接口背后是一整套系統(tǒng),真正決定腦機(jī)交互上限和信息通量的,是電極之下的芯片和神經(jīng)編解碼算法——這就是我們提出“神經(jīng)顯卡”的原因。

現(xiàn)在臨床上使用的一些硬件可控性不高,也不是為了高效的雙向交互設(shè)計(jì)的。就像顯卡支撐了AI的爆發(fā)一樣,芯生視界正在構(gòu)建的“神經(jīng)顯卡”系統(tǒng),攻克的是大腦極端高帶寬數(shù)據(jù)流的“編解碼-重建”閉環(huán),它有可能成為支撐腦機(jī)融合、人機(jī)共生的核心基礎(chǔ)設(shè)施。

暗涌:業(yè)內(nèi)也有一種聲音,腦機(jī)接口系統(tǒng)并不一定需要超高通量。馬斯克Neuralink開(kāi)始時(shí)植入了1024通道的腦機(jī)系統(tǒng),但實(shí)際發(fā)揮作用的也只有幾百通道?

李遠(yuǎn)寧:不同任務(wù)對(duì)通量需求不一樣,運(yùn)動(dòng)控制需要記錄的維度較低。比如手臂運(yùn)動(dòng),只需要不到十個(gè)自由度的神經(jīng)信號(hào),就能實(shí)現(xiàn)在二維平面上精準(zhǔn)地控制鼠標(biāo)。

而目前所有語(yǔ)言解碼的工作,本質(zhì)上也是解碼構(gòu)音器官的精細(xì)運(yùn)動(dòng):只需要十幾個(gè)自由度的神經(jīng)信號(hào),就能很好的刻畫(huà)口唇舌咽等構(gòu)音器官運(yùn)動(dòng),并解碼生成出語(yǔ)音。

但真正的視覺(jué)重塑和自然語(yǔ)義解碼,是另一個(gè)量級(jí)的工程。你想在盲人的腦海里像素級(jí)寫(xiě)入一張清晰的圖像,或者直接解碼“腦海中飄過(guò)的一個(gè)復(fù)雜抽象想法”,每一個(gè)環(huán)節(jié)對(duì)應(yīng)的都是上千或者上萬(wàn)維度的信息并發(fā)。這時(shí),高通量電極和高通量芯片的必要性就出來(lái)了。目前馬斯克的Neuralink能做到 3000 個(gè)通道,我們正在朝萬(wàn)通道努力。

暗涌:所以你們認(rèn)為必須開(kāi)發(fā)高通量的腦機(jī)芯片。做腦機(jī)芯片的難點(diǎn)有哪些?

李遠(yuǎn)寧:腦機(jī)芯片是“帶著鐐銬跳舞”。要把這樣的芯片植入到大腦,既需要小尺寸、低功耗,又要滿足高通量實(shí)時(shí)并發(fā),還要能夠雙向交互。

這件事并不是無(wú)解,和 GPU 相比,當(dāng)下腦機(jī)芯片制程沒(méi)有那么高。但是在沒(méi)有規(guī)?;那闆r下,利潤(rùn)就會(huì)很薄。芯片研發(fā)很燒錢,小規(guī)模流一次片可能就成百上千萬(wàn)。

而腦機(jī)領(lǐng)域才剛剛起步,投入多少資源,決定能解決多少問(wèn)題。從這個(gè)視角來(lái)看,對(duì)比芯片、具身智能等方向,腦機(jī)接口賽道獲得的資金規(guī)模還是比較少。

暗涌:你們的腦機(jī)芯片方案目前是什么進(jìn)展?

李遠(yuǎn)寧:我們是國(guó)內(nèi)為數(shù)不多流片出28nm級(jí)腦機(jī)芯片的團(tuán)隊(duì),目前的芯片是256通道,今年應(yīng)該會(huì)出一個(gè)更高通量、雙向交互的芯片。

03 視覺(jué)與語(yǔ)言重建的未來(lái)

暗涌:為什么“視覺(jué)重建”成為大家現(xiàn)在想要攻克的重要方向?你們團(tuán)隊(duì)在此的積累有哪些?

李遠(yuǎn)寧:從臨床需求來(lái)看,視覺(jué)重建的需求量足夠大,且現(xiàn)在沒(méi)有好的替代解決方案。中國(guó)最常見(jiàn)的三種殘障類型是肢體、視力和聽(tīng)力殘疾,其中肢體殘疾有義肢等方案,聽(tīng)力障礙也有人工耳蝸的方案能夠部分解決。但在視力障礙領(lǐng)域,針對(duì)全盲患者,植入式腦機(jī)接口幾乎是唯一的復(fù)明方案。

從研究路徑來(lái)看,它的第一步驗(yàn)證路線足夠清晰。初級(jí)視覺(jué)皮層有retinotopy機(jī)制,即刺激皮層對(duì)應(yīng)的位置,就能產(chǎn)生色覺(jué)和光感。

王茜老師早在2020年就開(kāi)展了相關(guān)研究,讓被試者在受到皮層電刺激之后,描述視野中什么位置產(chǎn)生了畫(huà)面。比如把視野分成幾塊后,患者可以感知到左邊有紅色,右邊有藍(lán)色。得益于國(guó)內(nèi)臨床資源等優(yōu)勢(shì),此前已研究積累了100多例的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),部分解決了視覺(jué)皮層自下而上的簡(jiǎn)單輸入問(wèn)題。

在復(fù)雜場(chǎng)景的視覺(jué)編碼算法方面,神經(jīng)編碼領(lǐng)域有一個(gè)兩年一度的國(guó)際挑戰(zhàn)賽叫 Algonauts, 主辦方會(huì)給出一個(gè)公開(kāi)的神經(jīng)大數(shù)據(jù)集,要求參賽者提交算法,基于給定的刺激內(nèi)容來(lái)盡可能準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)大腦的神經(jīng)響應(yīng)活動(dòng)。這個(gè)比賽,2021年和2023年我們團(tuán)隊(duì)都拿了全球冠軍。不過(guò),2025年我們沒(méi)有再參賽,而那一年的冠軍是 Meta AI。

暗涌:此前有腦機(jī)接口專家講到,視覺(jué)重建的難度非常大。為什么讓“盲人復(fù)明”存在巨大挑戰(zhàn)?

李遠(yuǎn)寧:因?yàn)檫€有兩個(gè)關(guān)鍵的問(wèn)題沒(méi)有解決。

首先是動(dòng)態(tài)視覺(jué)中大腦對(duì)環(huán)境的補(bǔ)全機(jī)制。我們看世界時(shí),人腦每一刻其實(shí)只會(huì)接收到很小范圍的視覺(jué)信息:我們視網(wǎng)膜中真正具備高分辨率的區(qū)域非常小,大腦是依靠眼球高頻的掃視,結(jié)合內(nèi)部建立的世界模型,來(lái)腦補(bǔ)和拼接出完整、連續(xù)的視覺(jué)場(chǎng)景。

這套機(jī)制也導(dǎo)致腦機(jī)接口的重建異常困難,因?yàn)槌跫?jí)視覺(jué)皮層并不是簡(jiǎn)單的前饋網(wǎng)絡(luò),存在大量的橫向抑制和跨腦區(qū)的反饋連接,一個(gè)神經(jīng)元的激活會(huì)橫向影響周圍的神經(jīng)元,也就是說(shuō)點(diǎn)亮一處可能會(huì)影響另一處,這就加大了視覺(jué)編碼重建的難度。如果把一萬(wàn)個(gè)電極當(dāng)成一萬(wàn)個(gè)獨(dú)立的像素點(diǎn)去簡(jiǎn)單粗暴地同時(shí)激發(fā),大概率會(huì)得到一片模糊。

另一個(gè)困難是如何利用神經(jīng)可塑性,讓大腦學(xué)會(huì)接受這樣的輸入,產(chǎn)生感知。當(dāng)我們將經(jīng)過(guò)算法編碼的電信號(hào)輸入盲人的大腦時(shí),對(duì)大腦而言,這是一種從未見(jiàn)過(guò)的新型“語(yǔ)言”。

盲人并非一接上設(shè)備就能立刻“看懂”世界,而是需要經(jīng)歷一個(gè)類似“強(qiáng)化學(xué)習(xí)”的主動(dòng)適應(yīng)過(guò)程。這本質(zhì)上是利用神經(jīng)可塑性,讓人機(jī)共同進(jìn)化,最終幫大腦重新“長(zhǎng)”出一條感知通道。

暗涌:腦機(jī)接口做視覺(jué)、語(yǔ)言這兩種功能的重建及研究,對(duì)“人機(jī)交互”未來(lái)的意義是什么?

李遠(yuǎn)寧:語(yǔ)言和視覺(jué),是我們跟世界交流最核心的輸入和輸出,視覺(jué)提供了我們80%的感知輸入,在大腦深處構(gòu)建起復(fù)雜的“世界模型”;語(yǔ)言則負(fù)責(zé)將這些意識(shí)解碼并向外輸出。

但語(yǔ)言本身,其實(shí)是受制于人類運(yùn)動(dòng)器官物理約束的一種低帶寬的有損壓縮。芯生視界的終極目標(biāo)是打破這種束縛,實(shí)現(xiàn)高通量的人機(jī)交互,在人腦的高維語(yǔ)義空間與大模型、具身AI之間,架起一座直接對(duì)接的橋梁。

未來(lái),思想的交互也許不再需要被降維成顯性的語(yǔ)言或動(dòng)作。人腦或能與AI實(shí)現(xiàn)語(yǔ)義級(jí)的直連。這可能不僅是人機(jī)交互的終局,更是碳基生命與硅基智能跨越物理邊界、走向融合共生的進(jìn)化一躍。

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