近年來，醫(yī)療技術(shù)與信息通信技術(shù)深度融合。從最初跨越數(shù)百公里的遠(yuǎn)程手術(shù)，到跨越數(shù)千公里乃至近萬公里的跨洲際手術(shù)，遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)已成為外科機(jī)器人手術(shù)領(lǐng)域的一大熱點。依托高速、低延遲的5G網(wǎng)絡(luò)，遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)為突破醫(yī)療資源分布不均難題提供了新的方案。

近日，北京大學(xué)人民醫(yī)院泌尿外科團(tuán)隊完成一臺跨省遠(yuǎn)程機(jī)器人腎盂癌根治術(shù)，讓遠(yuǎn)在廣東省清遠(yuǎn)市的患者在當(dāng)?shù)鼐瞳@得了北京醫(yī)療團(tuán)隊的手術(shù)服務(wù)。健康報聯(lián)系了相關(guān)專家，就遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)的實際價值進(jìn)行探討。

術(shù)中全程四畫面同步實時監(jiān)測

據(jù)了解，此次接受手術(shù)的患者是一名70歲的男性，同時合并多種基礎(chǔ)性疾病，包括高血壓、糖尿病、肺部感染等?；颊咦畛跏且蛎谀蛳到y(tǒng)結(jié)石在當(dāng)?shù)蒯t(yī)院就診，并計劃接受內(nèi)鏡手術(shù)取出結(jié)石。術(shù)前進(jìn)行的CT影像學(xué)檢查僅提示患者的腎盂區(qū)域存在結(jié)石。然而，在進(jìn)行手術(shù)探查時，醫(yī)生意外地發(fā)現(xiàn)患者的腎盂區(qū)域存在異常病灶，隨后對病灶組織進(jìn)行了病理活檢，最終確診腎盂癌。

北京大學(xué)人民醫(yī)院泌尿外科主任徐濤介紹，腎盂癌是一種惡性程度相對較高的腫瘤，其癌細(xì)胞容易隨著尿液流動，沿著泌尿系統(tǒng)發(fā)生種植性播散和轉(zhuǎn)移，導(dǎo)致病情在短時間內(nèi)快速進(jìn)展，因此一經(jīng)確診，通常需要盡快進(jìn)行手術(shù)治療。

患者得知自己罹患腎盂癌后，到北京接受手術(shù)治療的意愿十分強(qiáng)烈。然而，由于基礎(chǔ)疾病情況復(fù)雜、身體狀況較弱，患者從清遠(yuǎn)到北京尋求治療面臨諸多困難：兩地相距超過2000公里，往返交通、異地就醫(yī)的住宿成本以及家屬陪護(hù)開銷都相當(dāng)高昂。

此外，到大城市醫(yī)院就診往往需要經(jīng)歷漫長的排隊候診過程，這不僅可能延誤最佳手術(shù)時機(jī)，還會加劇患者及其家屬的心理負(fù)擔(dān)與焦慮情緒。

科學(xué)籌備至關(guān)重要

鑒于廣東省清遠(yuǎn)市人民醫(yī)院配備了與北京大學(xué)人民醫(yī)院同型號的國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人，兩地團(tuán)隊經(jīng)綜合研判后，最終確定5G遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)方案：由北京大學(xué)人民醫(yī)院泌尿外科副主任胡浩主任醫(yī)師在北京遠(yuǎn)程主控設(shè)備，由清遠(yuǎn)當(dāng)?shù)氐尼t(yī)護(hù)團(tuán)隊負(fù)責(zé)手術(shù)室的床旁操作。

術(shù)前，兩地團(tuán)隊完成全流程精細(xì)化籌備工作，包括統(tǒng)一調(diào)配同品牌國產(chǎn)機(jī)器人設(shè)備，搭建專屬高速5G專線網(wǎng)絡(luò)，并經(jīng)過多輪壓力測試與信號調(diào)試，同步制定斷網(wǎng)、設(shè)備故障、信號波動等全套應(yīng)急處置預(yù)案，最終將兩地雙向操作信號傳輸時延控制在42毫秒，實現(xiàn)近乎實時的同步操控。清遠(yuǎn)市人民醫(yī)院提前完成患者基礎(chǔ)性疾病調(diào)控、麻醉評估、術(shù)前消毒、體位固定等術(shù)前準(zhǔn)備。

兩地團(tuán)隊還進(jìn)行了明確分工。根據(jù)分工，當(dāng)?shù)蒯t(yī)生術(shù)中負(fù)責(zé)機(jī)器人布設(shè)、腹壁穿刺打孔、術(shù)中器械配合、標(biāo)本取出等床旁操作；北京的醫(yī)生依托高清實時畫面與雙向語音系統(tǒng)，遠(yuǎn)程主導(dǎo)開展腫瘤游離、完整切除與創(chuàng)面精細(xì)縫合等核心操作。

硬件優(yōu)勢保障手術(shù)安全

除兩地團(tuán)隊高效聯(lián)動外，此次遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)順利實施的另一關(guān)鍵支撐是國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的硬件優(yōu)勢。該設(shè)備的末端器械纖細(xì)精巧，具備多自由度轉(zhuǎn)向功能，可完全模擬人手完成靈活操作。同時，該設(shè)備具備智能過濾術(shù)者手部生理性細(xì)微抖動的能力，可提供放大的高清立體術(shù)區(qū)視野。術(shù)者能夠清晰識別微小血管與病灶邊界，在腹腔和盆腔的狹小、復(fù)雜的操作空間內(nèi)，精準(zhǔn)完成組織分離、病灶切除及創(chuàng)面縫合等高精度操作。整體設(shè)備充分適配腎盂癌大范圍切除﹢膀胱缺損修補(bǔ)這一高難度復(fù)雜術(shù)式。

手術(shù)當(dāng)日，兩地設(shè)備實現(xiàn)組網(wǎng)、信號鏈路全線連通后，手術(shù)正式啟動。手術(shù)全程通過四大畫面進(jìn)行實時監(jiān)測：術(shù)者操作臺畫面、清遠(yuǎn)手術(shù)室實景畫面、鏡下術(shù)區(qū)影像畫面、實時網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)畫面。手術(shù)整體用時不到2小時。

多方共同獲益

術(shù)后，兩地醫(yī)生均表示，該手術(shù)實現(xiàn)了多重現(xiàn)實價值。

一是患者就地就醫(yī)，降低治病成本?；颊卟挥瞄L途奔波進(jìn)京，省去交通、食宿等額外花銷，降低了長途顛簸誘發(fā)基礎(chǔ)性疾病急性發(fā)作的風(fēng)險，縮短了術(shù)前等待時間。同時，就地就醫(yī)可按當(dāng)?shù)蒯t(yī)保政策正常報銷。

二是基層醫(yī)生零距離觀摩，實現(xiàn)低成本技術(shù)精進(jìn)。當(dāng)?shù)蒯t(yī)生可實時全程近距離觀摩專家的規(guī)范化手術(shù)操作，術(shù)中隨時與術(shù)者溝通手術(shù)細(xì)節(jié)和技巧，快速提高手術(shù)技能水平，免去外出脫產(chǎn)進(jìn)修的不便，以及在時間和費用上的投入。

三是醫(yī)院創(chuàng)新診療模式，拓寬優(yōu)質(zhì)醫(yī)療服務(wù)的覆蓋面。遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)搭建起的異地微創(chuàng)診療新模式，打破了院區(qū)空間束縛，有效助力優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源下沉和分級診療建設(shè)。

關(guān)于遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù) 聽聽醫(yī)生怎么說

北京大學(xué)人民醫(yī)院胡浩主任醫(yī)師：在北京控制設(shè)備時，我沒有感到任何操控上的遲滯感，手術(shù)臨場感跟在本院做手術(shù)一樣。我和手術(shù)室里所有的醫(yī)護(hù)人員由衷地為國產(chǎn)設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的進(jìn)步而自豪。

北京大學(xué)人民醫(yī)院泌尿外科主任徐濤：機(jī)器人手術(shù)是泌尿外科的重要發(fā)展方向。此次遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)打破了傳統(tǒng)外科手術(shù)的地域限制，為科室開展復(fù)雜泌尿系統(tǒng)腫瘤跨區(qū)域精準(zhǔn)救治，積累了寶貴經(jīng)驗。

廣東省清遠(yuǎn)市人民醫(yī)院泌尿外科主任曾鵬：身在清遠(yuǎn)，我感覺整臺手術(shù)進(jìn)行得非常順暢。術(shù)前，我們曾擔(dān)憂網(wǎng)絡(luò)信號時延問題，為此與北京醫(yī)生進(jìn)行了多次演練，還制定了應(yīng)對潛在網(wǎng)絡(luò)延遲的詳細(xì)預(yù)案。事實證明，整臺手術(shù)幾乎無延遲。此外，遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)也對我們清遠(yuǎn)本地醫(yī)生的專業(yè)學(xué)習(xí)與成長方式產(chǎn)生了深遠(yuǎn)影響。

文：健康報記者 夏海波

編輯：夏海波 楊真宇

校對：于洋

審核：秦明睿 徐秉楠