2026年6月11日，兩家硬科技企業(yè)選擇在南京簽約成立一家新公司——曦選創(chuàng)智科技（無錫）有限公司。

一家是國(guó)產(chǎn)芯片龍頭沐曦股份，另一家是“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選，再加上無錫高新區(qū)，在江蘇的省會(huì)南京簽約，江蘇省主要領(lǐng)導(dǎo)、無錫市委書記杜小剛和市長(zhǎng)蔣鋒現(xiàn)場(chǎng)見證。

地方政府高規(guī)格到場(chǎng)，足以證明這家新企業(yè)的含金量。

此前，天眼查工商信息已公示：曦選創(chuàng)智的注冊(cè)資本1億元，沐曦股份與優(yōu)必選各持股35.01%，并列第一大股東，鋒龍股份持股4.7%，其余由相關(guān)主體持有。

外行看熱鬧，大概覺得又是兩家科技公司搞“生態(tài)朋友圈”。

但如果真干過制造業(yè)、碰過供應(yīng)鏈卡脖子這件事，就會(huì)發(fā)現(xiàn)人形機(jī)器人這行，終于有人開始動(dòng)“腦子”的主意了。

準(zhǔn)確說，動(dòng)的是大腦的產(chǎn)地。

過去兩年，人形機(jī)器人的出圈方式高度統(tǒng)一：

一段短視頻，一個(gè)金屬骨架“嗖”地站起來，啪啪啪連翻三個(gè)后空翻，周圍人鼓掌，評(píng)論區(qū)開始刷“科幻來了”“終結(jié)者元年”“機(jī)器人時(shí)代正式開啟”。

爽。但爽完之后呢？

如果看過機(jī)器人表演的后臺(tái)、咨詢過曾購(gòu)買網(wǎng)紅機(jī)器人客戶的質(zhì)詢電話，就會(huì)知道，眼下機(jī)器人翻跟頭已經(jīng)不是一件稀奇的事。

北京的亦莊，各大廠商的機(jī)器人你追我趕，有的甚至加上干冰降溫，速度跑出了全球新紀(jì)錄，可回過頭來想想，一個(gè)只能用遙控器操控來實(shí)現(xiàn)跑步、跳舞的機(jī)器人到底有多少實(shí)用價(jià)值？

所以現(xiàn)在的主流人形機(jī)器人廠家都在補(bǔ)一個(gè)短板：腦子。

這個(gè)腦子業(yè)界分為兩層，一個(gè)是“小腦”層，也就是關(guān)節(jié)級(jí)/軀干級(jí)的實(shí)時(shí)控制。

幾百赫茲的力矩閉環(huán)、著地沖擊吸收、動(dòng)態(tài)平衡修正，這塊目前多由MCU/DSP/伺服驅(qū)動(dòng)鏈路硬扛。

另一個(gè)是“大腦”層，負(fù)責(zé)感知融合，比如SLAM/建圖、語義理解、任務(wù)規(guī)劃、操作策略，這部分是機(jī)器人的靈魂，決定了機(jī)器人跌倒了怎么爬起來，怎么自主為人類服務(wù)。

而今天行業(yè)里“大腦”的默認(rèn)答案非常單一：英偉達(dá)平臺(tái)。

Jetson系列、Orin系列、以及各種“x86工控機(jī)+英偉達(dá)GPU板卡”的組合拼法，大家都在用，因?yàn)榇_實(shí)沒有更好的可替代品。

能跑CUDA，工程師上手快，翻開市面上大半“能干活”的人形/四足原型機(jī)，里面裝的都是這個(gè)體系。

但問題在于：英偉達(dá)靠譜嗎？

性能上說，肯定靠譜，但這里有著一個(gè)以前很少有人關(guān)注的軟肋：跑在國(guó)內(nèi)工廠、城市、家庭里的機(jī)器人，最核心的計(jì)算平臺(tái)，產(chǎn)地和許可不在自己手里，很不保險(xiǎn)。

因?yàn)闄C(jī)器人商家交付給客戶一批機(jī)器人，簽的不只是一臺(tái)設(shè)備的買賣合同，還要有“未來三年五年持續(xù)維護(hù)、升級(jí)”的承諾，可它最核心的部分卻不在廠家自己手里，而在英偉達(dá)手里。

過去十年，中國(guó)科技產(chǎn)業(yè)已經(jīng)用足夠多的學(xué)費(fèi)，換來了一條樸素到發(fā)苦的經(jīng)驗(yàn)：

能買到，不代表能一直用，一旦被卡脖子，就會(huì)瞬間歸零。

現(xiàn)在可能一提“卡脖子”“自主可控”，很多人的耳朵就開始起繭，腦子里浮現(xiàn)的是很多通稿里的排比句和感嘆號(hào)。

但這確實(shí)是中國(guó)硬科技突破的最大痛點(diǎn)，也是從過去很多彎路中總結(jié)出來的教訓(xùn)。

1970年代，中國(guó)啟動(dòng)了運(yùn)-10項(xiàng)目，當(dāng)時(shí)已經(jīng)走到了原型機(jī)首飛、七次試飛進(jìn)藏的階段。

運(yùn)10大飛機(jī)的試飛

但后來受到“以市場(chǎng)換技術(shù)”的思潮影響，項(xiàng)目下馬，核心研發(fā)中斷，代價(jià)是什么？

是我們今天花大成本從頭開始搞C919，光重新攢團(tuán)隊(duì)、重建供應(yīng)鏈、補(bǔ)適航取證這條鏈，就是又一個(gè)十年起步。

核心技術(shù)停一次，人才和供應(yīng)鏈的斷層要補(bǔ)十幾年。

今天我們都談芯片，其實(shí)上世紀(jì)60年代，中國(guó)國(guó)產(chǎn)接觸式光刻機(jī)就跟日本同時(shí)起步，但后來對(duì)外開放了，能買ASML了、能買尼康佳能了，整個(gè)產(chǎn)業(yè)計(jì)算ROI（投資回報(bào)）的方式就變了。

企業(yè)覺得，花三年自研，做出來的還不一定比買的穩(wěn)，干嘛不買？于是自研的優(yōu)先級(jí)一路滑坡。

直到2020年，EUV對(duì)中國(guó)的大門關(guān)上，一些人后知后覺，發(fā)現(xiàn)光刻不是一臺(tái)機(jī)器的問題，是光學(xué)系統(tǒng)、曝光光源、雙工件臺(tái)、超精密運(yùn)動(dòng)控制、掩模、光刻膠、計(jì)量檢測(cè)、EDA配套……整條鎖鏈。

斷了任何一環(huán)，都會(huì)把“能做”變成“做不穩(wěn)、做不規(guī)?！薄６a(bǔ)鏈的時(shí)間單位，可能又是一個(gè)10年。

現(xiàn)在美國(guó)對(duì)華科技競(jìng)爭(zhēng)里，芯片是最大抓手之一，GPU/高端AI算力是牌里的大王：H20被限、各類出口管制層層加碼、合規(guī)審查越來越刁。

也幾乎同一窗口期，另一條新聞也頗受媒體關(guān)注：英偉達(dá)黃仁勛官宣與宇樹合作，參考設(shè)計(jì)用宇樹H2 Plus當(dāng)“身體”，英偉達(dá)出GR00T/Isaac算力底座和仿真體系。

宇樹的這條路也極其聰明，借全球最強(qiáng)算力生態(tài)把產(chǎn)品能力最快速度頂上去，先把市場(chǎng)打穿、把數(shù)據(jù)吃掉、把品牌占位占住。

相比之下，優(yōu)必選×沐曦要慢一點(diǎn)，因?yàn)槁肪€不一樣。

對(duì)于“實(shí)戰(zhàn)型”機(jī)器人企業(yè)來說，他們的產(chǎn)品要進(jìn)工廠、進(jìn)應(yīng)急場(chǎng)景，簽的是實(shí)地交付合同。

它的“腦”最好別是別人許可證管著的。

這些甲疊上去，就看清曦選創(chuàng)智到底在干什么了：用最笨但也最不可逆的方式把“本體—算法—端側(cè)算力—供應(yīng)鏈”的閉環(huán)，往自己國(guó)土上挪一寸。

一寸不多。但一寸之后，種子就有了。

很多人一聽優(yōu)必選和沐曦搞端側(cè)芯片，第一反應(yīng)是：英偉達(dá)那么強(qiáng)，能搞得過嗎？

從兩家企業(yè)合資的思路看，曦選創(chuàng)智的打法非常樸素，樸素到幾乎老派：

優(yōu)必選出基于人形機(jī)器人產(chǎn)品真實(shí)應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)和理解。

一個(gè)機(jī)器人要用多少路傳感器、多少執(zhí)行器；哪些環(huán)路必須硬實(shí)時(shí)（不能等GPU醒）；典型工況下功耗/熱分布怎么浪涌；工廠驗(yàn)收要什么穩(wěn)定性指標(biāo)……

過去14年、優(yōu)必選已經(jīng)有了大量交付經(jīng)驗(yàn)，去年交付的1079臺(tái)人形機(jī)器人中，80%都用在了工業(yè)制造領(lǐng)域。它能給芯片設(shè)計(jì)者最缺的東西：真實(shí)的、清晰的場(chǎng)景信息。

而這部分?jǐn)?shù)據(jù)的價(jià)值，剛剛被國(guó)家層面正式蓋章認(rèn)可。近日，工業(yè)和信息化部、國(guó)務(wù)院國(guó)資委啟動(dòng)2026年度人形機(jī)器人與具身智能實(shí)景實(shí)訓(xùn)專項(xiàng)行動(dòng)，引導(dǎo)企業(yè)在真實(shí)工廠、倉(cāng)儲(chǔ)、服務(wù)等環(huán)境中開展持續(xù)性實(shí)訓(xùn)與性能驗(yàn)證，以實(shí)景數(shù)據(jù)倒逼技術(shù)迭代與標(biāo)準(zhǔn)化。

這意味著：“實(shí)景實(shí)訓(xùn)”已不是企業(yè)自發(fā)行為，而是國(guó)家級(jí)產(chǎn)業(yè)政策導(dǎo)向。

優(yōu)必選已有的工業(yè)部署、即將推出的商用Walker C1和家庭陪伴全尺寸超仿生機(jī)器人，天然構(gòu)成這個(gè)專項(xiàng)行動(dòng)的驗(yàn)證場(chǎng)。

沐曦出國(guó)產(chǎn)算力芯片設(shè)計(jì)與軟件。

過去沐曦做的是全棧高性能GPU路線，比如曦思N系列（推理）、曦云C系列（訓(xùn)推）、曦彩G系列（圖形），并自建MXMACA軟件生態(tài)，兼容主流框架，可以給到優(yōu)必選一個(gè)英偉達(dá)CUDA的國(guó)產(chǎn)算力路徑，一個(gè)能持續(xù)迭代的軟件棧，以及最關(guān)鍵的——所有權(quán)和許可在自己手里。

兩邊合資，目標(biāo)是打造一個(gè)更貼合機(jī)器人真實(shí)需求的端側(cè)算力/控制平臺(tái)，讓機(jī)器人的大腦，從進(jìn)口板卡拼的臨時(shí)方案，變成我們能自主定義、自主維護(hù)、自主承諾的交付件。

而從這家企業(yè)的股權(quán)關(guān)系和掌舵人看，曦選創(chuàng)智是來真的。

第一個(gè)關(guān)鍵信息，是35.01%vs35.01%的對(duì)等持股，兩邊都把身家信譽(yù)押了上去。

與此同時(shí)，陳維良任董事長(zhǎng)、周劍任副董事長(zhǎng)，兩邊創(chuàng)始人親自下場(chǎng)鎖治理結(jié)構(gòu)，說明這不是PR項(xiàng)目，是真的要攤資產(chǎn)負(fù)債表、要對(duì)產(chǎn)品路線圖負(fù)責(zé)的事。

第二個(gè)關(guān)鍵信息，原新華三高級(jí)副總裁、行業(yè)BG總裁楊獻(xiàn)波出任CEO。

楊獻(xiàn)波是國(guó)內(nèi)的ICT老炮，在新華三管過政府、企業(yè)、金融、能源、交通、教育、醫(yī)療全行業(yè)市場(chǎng)，帶出過連創(chuàng)新高的行業(yè)業(yè)績(jī)。讓他來掌舵曦選創(chuàng)智的戰(zhàn)略落地、研發(fā)統(tǒng)籌與市場(chǎng)化運(yùn)營(yíng)，就是要出真的產(chǎn)品的。

一個(gè)產(chǎn)業(yè)要活得好，兩種人都得有。沖鋒的要有，挖戰(zhàn)壕的也要有。

曦選創(chuàng)智成立的消息，看似不起眼，但它卻指向了一個(gè)真實(shí)的問題：我們的機(jī)器人，腦子能不能姓“中”？

這比任何后空翻、任何春晚同款、任何“63萬瞬間搶光”的銷售神話，都更能定義一個(gè)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成年禮。

因?yàn)榉^誰都會(huì)學(xué)，但把掌控大腦的鑰匙拿回自己手里，才是成年人的事。