作為一項會將生理與心理推到臨界點的活動，登山或許最能代表人類對自身邊界的極限追求。

由于地球的赤道膨脹效應(yīng)，位于厄瓜多爾的欽博拉索火山（Chimborazo）頂峰是地球表面距離地心最遠(yuǎn)的點，甚至比珠峰山頂還遠(yuǎn)約 2.1 公里。1880 年 1 月 4 日，英國登山家愛德華·溫普爾（Edward Whymper）與兩位意大利向?qū)б黄?，完成了欽博拉索的人類首登，這也是現(xiàn)代登山運動中，人類首次站上 6,000 米以上的山峰。

然而 146 年后，這樣的故事不再只屬于人類。

2026 年 6 月上旬，一臺名為邊巴（Pemba）的人形機器人穿著登山外套，用 16 個小時“走”過人類登山者的路線，站在欽博拉索海拔 6310 米的山頂上。

（來源：X@pabloberlangab）

當(dāng)一具不懼嚴(yán)寒風(fēng)雪、無需氧氣和意志力的硅基軀殼向登山發(fā)起挑戰(zhàn)，曾經(jīng)人類眼中極具英雄主義的登頂敘事是否變了味？

機器人登山，怎么實現(xiàn)？

過去幾年，機器人被推入了一個個曾經(jīng)只有人類參與的運動場。4 月，北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松鳴槍開跑，300 余臺人形機器人參賽，最終角逐出的冠軍，成績比人類男子半馬世界紀(jì)錄快了近 7 分鐘。

2022 年 1 月，在海拔約 1,098 米的埃策爾山（Mount Etzel）上，瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院（ETH Zurich）機器人系統(tǒng)實驗室開發(fā)的四足機器人 ANYmal，自主完成了全長 2.2 公里、垂直爬升 120 米的野外徒步路線。

圖 | 正在登山的ANYmal 四足機器人（來源：ETH Zurich）

在這次開創(chuàng)性的嘗試中，沿路的碎石、陡坡、軟土等都是需要機器人克服的挑戰(zhàn)。為此，研究人員開發(fā)了視覺感知與本體感覺（觸覺）的融合技術(shù)，當(dāng)視覺信息不可靠時，機器人能靠“腳感”調(diào)整步態(tài)，徒步全程沒有摔倒或失步，總耗時 31 分鐘，比人類徒步者的標(biāo)準(zhǔn)用時快了 4 分鐘。

6 月 5 日，美國初創(chuàng)公司 Geologic Dome 將一臺改裝過的宇樹 G1 人形機器人送上了厄瓜多爾最高峰的頂端，他們給這臺機器人取名為邊巴·何塞·拉尼（Pemba José Lani）。其中，Pemba 是夏爾巴語中的“周六”，代表它出廠的日期；José 取自厄瓜多爾最常見的男性名；Lani 則是夏威夷語中的“天堂”。

Pemba 名字中的三個單詞，正好對應(yīng)了團(tuán)隊的“三冠王”計劃，他們想讓邊巴依次登上按地球半徑定義的最高山（欽博拉索）、按絕對高度定義的最高山（夏威夷莫納克亞山，位于海底的山腳到山頂高差一萬余米），以及按海平面定義的最高山（珠穆朗瑪峰）。

說回此次攀登。在人類登山者眼中，欽博拉索是一座技術(shù)性中等、對高海拔體能要求嚴(yán)苛的雪峰。它的標(biāo)準(zhǔn)路線是 1880 年溫普爾走過的西南山脊與西壁：從位于海拔 5,350 米處的高營地出發(fā)沖頂通常需要 6 個小時，其間會穿過坡度 45 至 50 度的冰川斜坡、繞開冰裂縫。登頂完成后，再花費 2 到 3小時下撤。對此，專業(yè)向?qū)Ч窘o出的建議是，先做 12 天的高海拔適應(yīng)，必須熟練使用冰鎬冰爪、能完成繩上行進(jìn)與冰裂縫自救。

此前，在新疆阿勒泰地區(qū)，宇樹科技對 G1 機器人進(jìn)行了接近零下五十度的低溫環(huán)境測試，這為 Geologic Dome 團(tuán)隊提供了參照。為了讓機器人在高山環(huán)境下正常運轉(zhuǎn)，他們對其進(jìn)行了一些簡單的適應(yīng)性改裝：穿上專業(yè)戶外登山夾克、護(hù)腿，足部套上加裝微型冰爪的運動鞋，腰部夾層內(nèi)嵌定制通風(fēng)系統(tǒng)，保障電池在適宜溫度下工作。

圖 | Pemba的整套裝備（來源：Roboteverest）

攀登前，團(tuán)隊對機器人進(jìn)行了持續(xù) 72 小時的模仿訓(xùn)練：團(tuán)隊負(fù)責(zé)人帕布羅·貝爾朗加·博埃馬雷（Pablo Berlanga Boemare）戴 VR 頭顯和踝部追蹤器，演示單腿平衡、高抬腿踏雪等動作，供機器人學(xué)習(xí)。

登山過程可謂一波三折。先是入境時，Pemba 被厄瓜多爾海關(guān)卡了 10 天。當(dāng)?shù)叵驅(qū)П硎?，全國境?nèi)一共只有四臺機器人。時間有限，團(tuán)隊不得不取消原定于科托帕?；鹕剑–otopaxi，5,911 米）的適應(yīng)性攀登。臨行前，Pemba 突然走得歪歪斜斜，如同醉酒。團(tuán)隊又緊急前往厄瓜多爾的宇樹服務(wù)點排查，工程師發(fā)現(xiàn)，這臺機器人的腰部關(guān)節(jié)被鎖死，解鎖后才恢復(fù)步態(tài)。

Pemba 的登頂則相當(dāng)簡單粗暴：坡度低于 30 度的路段由機器人自主行走；超過 30 度時，機器人就被關(guān)機、裝入背包，由四名向?qū)л喠鞅成先ァ_頂推進(jìn)階段耗時約 5.5 小時，與人類登山者基本一致；連同上下山、營地周轉(zhuǎn)等環(huán)節(jié)，這次登山的總時長約 16 小時。下撤也是如此：部分路段由人類用擔(dān)架抬運，剩余部分由 Pemba 自己走完。

（來源：X@pabloberlangab）

事實上，Pemba 幾乎避開了登山線路中最具挑戰(zhàn)性的部分，它的雙腳站在欽博拉索最高點的地面，卻并未完成真正意義上的自主登山。

這似乎只是一場對商用人形機器人的極端環(huán)境測試，看它在低溫、低壓、不平坦地形的條件下，步態(tài)控制和電池系統(tǒng)能維持多久。

周折送機器人上山，只為了環(huán)保？

現(xiàn)年 23 歲的帕布羅來自法國，他的父母分別是無國界醫(yī)生和反饑餓行動的工作人員。跟隨父母的足跡，他的童年在瓦努阿圖、多哥、喀麥隆、剛果等地輾轉(zhuǎn)。長大后，他在蘇格蘭學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)與計算機，在巴黎攻讀工程碩士時輟學(xué)，如今遷居舊金山灣區(qū)。

圖 | 帕布羅與Pemba在欽博拉索（來源：X@pabloberlangab）

啟動 Pemba 的項目之前，帕布羅在世界自然基金會（WWF）任職，工作內(nèi)容是前往剛果盆地薩隆加國家公園（Salonga National Park）進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測。

此前，要拿到固定紅外相機中的監(jiān)測數(shù)據(jù)，只能取回相機本體，通常要等一年。后來，借助 Starlink、太陽能和 AI 過濾等技術(shù)，數(shù)據(jù)傳回僅需 18 秒。但一臺固定相機采集的信息極為有限，以亞馬遜雨林為例，無人機難以穿越密集的雨林冠層，要想實現(xiàn)全覆蓋監(jiān)測，需放置 2,000 萬臺固定相機。

直到機器人出現(xiàn)，帕布羅意識到，還有一個解決辦法：給攝像頭裝上腿。這場登山活動的目的正是用最極端的場景，驗證機器人代替固定相機遠(yuǎn)程收集數(shù)據(jù)的潛力。

在野外復(fù)雜多變的環(huán)境下，四足機器人的適應(yīng)能力明顯比雙足人形機器人更強。對此，帕布羅給出的解釋是，選擇人形主要出于“親和度”，野外遇到機器人的人類不會因此感到受威脅。不過，既然是精心設(shè)計的登山表演，人形機器人或許也是帕布羅基于傳播性做出的選擇。

值得一提的是，在項目背后，Pemba 由加密項目 Virtuals Protocol 旗下的機器人計劃 Eastworlds Labs 提供，他們將這次登頂包裝成其具身智能戰(zhàn)略的概念驗證，Geologic Dome 則借助資本敘事推進(jìn)環(huán)保愿景，雙方各取所需。

下一站，珠峰

在帕布羅的設(shè)想中，他們下一步要讓 Pemba 登頂莫納克亞山和珠峰。

其中，莫納克亞位于美國夏威夷州大島（Big Island）地區(qū)，這里是受聯(lián)邦政府管轄的天文學(xué)保護(hù)區(qū)；今年 5 月，美國出臺了中國機器人禁令草案，這些將使這一站的可行性變得復(fù)雜。

至于珠峰，尼泊爾旅游部目前沒有針對機器人攀登者的許可制度。Geologic Dome 已與尼泊爾當(dāng)?shù)氐牡巧焦竞献魈峤涣藶槠?52 天的研究計劃，希望讓 Pemba 在大本營至 4 號營地（海拔接近 8,000 米）之間進(jìn)行機動性與電池數(shù)據(jù)采集。

據(jù)悉，尼泊爾正快馬加鞭制定相應(yīng)管理文件。每位國際登山者需要支付一萬五千美元的登山許可費，這是尼泊爾重要的財政來源。機器人登山應(yīng)繳納多少許可費、是否需要保險、出現(xiàn)事故由誰承擔(dān)責(zé)任，這些問題引發(fā)的遐想或?qū)⒊蔀檎芙^其入境的理由。

此前已有無人機進(jìn)入珠峰的先例，當(dāng)時的論證基礎(chǔ)是“公共利益”，機器人的準(zhǔn)入理由也將參考這一思路。Geologic Dome 告訴尼泊爾政府，機器人有望輔助監(jiān)測冰川全年的動態(tài)變化、清除廢物，甚至在冰裂縫等危險區(qū)域開展救援行動等。

據(jù)估算，機器人登珠峰項目的花銷約為 50 萬美元，目前，Geologic Dome 正通過加密代幣面向公眾籌集資金。

法規(guī)之外，登山經(jīng)濟(jì)和登山文化也是重要的考量因素。圍繞登山運動，向?qū)?、挑夫等服?wù)項目構(gòu)成了一條完備的本地產(chǎn)業(yè)鏈。如果未來人形機器人具備登山所需的環(huán)境感知與決策能力，甚至足以替代夏爾巴向?qū)В涂赡苎葑兂梢环N全新的雇傭形式，介入登山產(chǎn)業(yè)。

1953 年，丹增·諾爾蓋（Tenzing Norgay）與埃德蒙·希拉里（Edmund Hillary）登頂珠峰，這被視為二十世紀(jì)人類英雄主義的高潮。他們的腳印很快被風(fēng)雪抹去，但人類對可及之處的認(rèn)知卻已被改寫。

機器人感受不到風(fēng)雪的折磨，不會有意志瓦解的時刻，面對高山，它只需要應(yīng)對一系列工程挑戰(zhàn)。當(dāng)?shù)琼數(shù)厍蛑畮p不再是只有人類才能完成的壯舉，是機器人又贏下一局，還是人類離真正的解放更近了一步？

參考內(nèi)容：
1.https://x.com/pabloberlangab

2.https://www.roboteverest.com/

3.https://www.climbing.com/news/robot-everest-chimborazo/

4.https://ethz.ch/en/news-and-events/eth-news/news/2022/01/how-robots-learn-to-hike.html