深圳南山區(qū)某寫(xiě)字樓里，一家名為"費(fèi)莫一科技"的公司悄然完成工商注冊(cè)。注冊(cè)資本100萬(wàn)元，行業(yè)分類(lèi)為"特殊作業(yè)機(jī)器人制造"。

這家公司背后站著的，是元戎啟行前副總裁、技術(shù)合伙人劉念邱。

"費(fèi)莫一"——這個(gè)名字聽(tīng)起來(lái)像某種密碼。有業(yè)內(nèi)媒體推測(cè)，它致敬的是AI先驅(qū)漢斯·莫拉維克提出的"莫拉維克悖論"：對(duì)人類(lèi)來(lái)說(shuō)輕而易舉的感知和運(yùn)動(dòng)能力（走路、抓取東西），對(duì)AI卻極難；而復(fù)雜的邏輯推理，計(jì)算機(jī)反而輕松搞定。

這個(gè)命名本身就暴露了劉念邱的技術(shù)野心：破解物理世界的AI難題，讓機(jī)器真正"長(zhǎng)出手腳"。

在元戎啟行，劉念邱的標(biāo)簽是"RoadAGI從概念推到臺(tái)前的主要負(fù)責(zé)人"、"端到端&VLA的推進(jìn)者"。他是那個(gè)把元戎啟行從"無(wú)圖智駕"帶到"端到端模型"時(shí)代的關(guān)鍵人物之一。他曾說(shuō)過(guò)："端到端系統(tǒng)能夠更好地模擬人類(lèi)駕駛員的決策過(guò)程，提供更加自然和人性化的駕駛體驗(yàn)。"他還預(yù)言，"無(wú)圖"駕駛的端到端技術(shù)"之后也能復(fù)用到每一臺(tái)機(jī)器、每一個(gè)機(jī)器人身上"。

一語(yǔ)成讖。只不過(guò)，這次他要親自去實(shí)踐了。

一個(gè)技術(shù)理想主義者

劉念邱不是那種典型的"互聯(lián)網(wǎng)高管"。他的履歷里寫(xiě)滿(mǎn)了"硬科技"三個(gè)字。

微電子學(xué)和計(jì)算機(jī)科學(xué)雙學(xué)位背景，早年在英特爾擔(dān)任高級(jí)工程師，主導(dǎo)過(guò)一款名為PAM（Personal Assistive Mobility）的智能代步設(shè)備——面向行動(dòng)不便人群，具備自主導(dǎo)航、避障和環(huán)境感知能力。本質(zhì)上，這就是一臺(tái)低速移動(dòng)機(jī)器人。

后來(lái)他在智能硬件、物聯(lián)網(wǎng)、車(chē)載電子領(lǐng)域連續(xù)創(chuàng)業(yè)，做過(guò)"從硬件到量產(chǎn)的整套流程"。直到加入元戎啟行，成為周光麾下的技術(shù)合伙人。

在元戎的幾年，他經(jīng)歷了這家公司最關(guān)鍵的技術(shù)躍遷：

- 2020年：元戎啟行開(kāi)始布局"無(wú)圖"方案，當(dāng)時(shí)業(yè)內(nèi)還在迷信高精地圖

- 2023年：正式發(fā)布Driver 3.0，僅憑導(dǎo)航地圖就能實(shí)現(xiàn)城市NOA

- 2024年：推出基于端到端模型的DeepRoute IO平臺(tái)

- 2025年：基于英偉達(dá)Thor芯片研發(fā)VLA（視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作）模型

劉念邱在公開(kāi)場(chǎng)合多次強(qiáng)調(diào)，從Rule-based到Learning-based，是自動(dòng)駕駛的必然路徑。而Learning-based的核心，是"高質(zhì)量、大體量的數(shù)據(jù)"。

現(xiàn)在，他帶著這套方法論，跳進(jìn)了具身智能的深水區(qū)。

工商信息顯示，費(fèi)莫一科技的經(jīng)營(yíng)范圍覆蓋了"智能機(jī)器人的研發(fā)與銷(xiāo)售、特殊作業(yè)機(jī)器人制造、工業(yè)機(jī)器人制造與銷(xiāo)售、服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人制造與銷(xiāo)售、人工智能硬件銷(xiāo)售與應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)"——幾乎覆蓋了具身智能終端從研發(fā)到銷(xiāo)售的完整鏈條。

股權(quán)結(jié)構(gòu)上，劉念邱直接持股22%，通過(guò)合伙企業(yè)實(shí)現(xiàn)總持股比例約72.55%，表決權(quán)約70.4%。典型的創(chuàng)始人控制架構(gòu)，為后續(xù)融資留足了空間。

但截至目前，費(fèi)莫一尚未披露任何融資消息。

老東家的"百萬(wàn)輛"狂飆與IPO暗戰(zhàn)

劉念邱的離職，發(fā)生在元戎啟行最"風(fēng)光"也最"焦慮"的時(shí)刻。

2025年，元戎啟行交付了20萬(wàn)輛搭載城市NOA的量產(chǎn)車(chē)型，10月單月市占率接近40%。創(chuàng)始人周光在2026年初的訪談中放言：今年要沖擊100萬(wàn)輛交付目標(biāo)。

為了這個(gè)目標(biāo)，元戎啟行正在三路并進(jìn)：

量產(chǎn)智駕：拿下某國(guó)內(nèi)頭部新能源主機(jī)廠的主要輔助駕駛標(biāo)配項(xiàng)目，系統(tǒng)已在主銷(xiāo)車(chē)型上量產(chǎn)交付。與長(zhǎng)城汽車(chē)、Smart、黑芝麻智能等深度合作。

Robotaxi：與無(wú)錫市政府達(dá)成戰(zhàn)略協(xié)議，計(jì)劃以消費(fèi)級(jí)量產(chǎn)車(chē)型落地Robotaxi，號(hào)稱(chēng)要成"全國(guó)首家"。

RoadAGI：融合VLA+VLN（視覺(jué)語(yǔ)言導(dǎo)航）模型，賦能移動(dòng)智能體在公開(kāi)道路、園區(qū)、室內(nèi)商場(chǎng)等場(chǎng)景自主導(dǎo)航，打通"任意點(diǎn)到點(diǎn)"。

更關(guān)鍵的是，元戎啟行正在秘密籌備IPO。2025年9-11月，公司發(fā)生重大工商變更：阿里等投資機(jī)構(gòu)退出股東序列，注冊(cè)資本增至25億元。市場(chǎng)普遍解讀為"向二級(jí)市場(chǎng)開(kāi)辟融資渠道的標(biāo)志性動(dòng)作"。

此外，元戎啟行還在瘋狂補(bǔ)強(qiáng)技術(shù)底盤(pán)——前DeepSeek多模態(tài)核心研究員阮翀加盟出任首席科學(xué)家，推動(dòng)400億參數(shù)基座模型發(fā)展。累計(jì)融資已超7億美元，長(zhǎng)城汽車(chē)計(jì)劃再投8-10億元，其中相當(dāng)大一筆用于購(gòu)買(mǎi)算力卡。

結(jié)語(yǔ)：

劉念邱的費(fèi)莫一科技，目前還是一張白紙。100萬(wàn)注冊(cè)資本，沒(méi)有融資披露，沒(méi)有產(chǎn)品原型，只有一個(gè)充滿(mǎn)哲學(xué)意味的名字和一位技術(shù)理想主義者的履歷。

但他賭的，可能是下一個(gè)十年。

當(dāng)元戎啟行在沖刺百萬(wàn)輛交付和IPO時(shí)，它的前合伙人正在另一個(gè)賽道從零開(kāi)始。這是技術(shù)信仰者的自然分流——有人選擇把AI裝進(jìn)四個(gè)輪子里跑遍中國(guó)，有人選擇讓AI長(zhǎng)出雙手雙腳，走進(jìn)客廳和工廠。

我們?cè)鴨?wèn)一位從智駕轉(zhuǎn)具身的創(chuàng)業(yè)者："你不怕錯(cuò)過(guò)自動(dòng)駕駛的爆發(fā)期嗎？"

他反問(wèn)："你不怕錯(cuò)過(guò)物理AI的爆發(fā)期嗎？"

來(lái)源：車(chē)觀察