足球最大的敵人，不是擺大巴，不是鐵桶陣，是誤判，尤其是在世界杯上。

明明球進了，裁判沒吹哨，球迷蒙圈；進球后全場沸騰三分鐘，主裁捂著耳機站在那里不動，大家一起心懸著；邊裁舉旗，進攻球員愣在原地，我怒罵“你倒是早點兒舉旗??！”

這樣的時刻太多了......

2010 年世界杯，英德大戰(zhàn)，蘭帕德的射門打中橫梁，皮球彈地后整體越過門線。

2010 年的“門線冤案”你見證了嗎？｜Bleacher Report Football 截圖

全世界的球迷都看見這顆球進了，除了裁判，沒有吹進球，他讓比賽繼續(xù)，英格蘭最終 1 比 4 崩盤出局。

這場冤案荒誕到 FIFA 主席布拉特專門公開道歉，也直接催生了現(xiàn)代足球最重要的技術(shù)革新之一：門線技術(shù)。

每一項保護球員的技術(shù)背后，都有一個被足球辜負過的夜晚。

足球給了球員世界上最公平的舞臺，22 個人，一個球，一塊草地，90 分鐘。但它也一直在被那些本不該存在的變量破壞著。好在這些大部分是技術(shù)問題，技術(shù)問題就有解決方案。

足球，和你的智能手表是同一類東西了

這屆的官方用球叫 Trionda，名字是西班牙語“三浪”，致敬美國、墨西哥、加拿大三個東道主。

Trionda 外觀極簡，只有四塊皮拼成，接縫少，球面光滑，但太光滑會讓球在空中亂飄，所以那幾條縫做得跟溝壑一樣深，把空氣阻力硬拉回來。

更加好玩的在里頭。球心掛著一枚芯片，每秒采樣 500 次，用阿迪達斯技術(shù)員的話說，是“給球一顆心跳”。

球內(nèi)傳感器這件事，卡塔爾那屆就有了。但 Trionda 做了一個關(guān)鍵改動，芯片從懸掛在球心，挪到了嵌進某一塊面板內(nèi)側(cè)，另外三塊面板加了配重保持平衡。位置變了，采集到的數(shù)據(jù)更穩(wěn)、更精準(zhǔn)。

圖源：web_skitters 截圖

現(xiàn)在，球被腳彈到、被手臂蹭了一下、在空中打了個轉(zhuǎn)，每一個接觸，芯片都在以每秒 500 次的頻率打時間戳，實時傳給 VAR 系統(tǒng)。

500 次是什么量級？轉(zhuǎn)播攝像機每秒 50 幀，高速慢鏡也就 100 到 200 幀，這顆球?qū)ξ锢斫佑|瞬間的感知精度，比任何攝像機都高出好幾倍。

就在剛結(jié)束的瑞典 5:1突尼斯的比賽里，瑞典隊第四次進球后，裁判根據(jù)場上站位，判罰此球越位，瑞典隊停止了慶祝。

圖源：The Athletic

然后，判罰室表示，在進球隊員前，足球有觸碰記錄，即這一球是碰到了瑞典隊員的腳尖，那位隊員并不越位，因此這球，從規(guī)則來看是他傳給隊友后，隊友射門得分，最終裁判吹罰此球有效。

也因如此，這顆足球賽前需要充電，還只支持無線座充，90 分鐘充滿能踢 6 小時。

于是，F(xiàn)IFA 在場邊備了一圈充好電的備用球。一顆插在充電座上的足球，也象征著這項運動的“硬件”，已經(jīng)和你的智能手表、耳機歸為同一類東西了。

哈蘭德跟梅西，那能一樣么

卡塔爾世界杯也有越位 3D 回放動畫，但那個東西實在沒法看，屏幕上出現(xiàn)的是一堆灰色圓柱假人，1.95 米的哈蘭德和 1.7 米的梅西，用的是同一個比例的人形模型。

英超聯(lián)賽目前的越位判罰回放，人體模型都一樣｜PREMIER LEAGUE 官方截圖

在卡塔爾世界杯，阿根廷對沙特的小組賽，上半場阿根廷打進四球，三球被吹越位，全場累計七次越位判罰，超過了 18 年世界杯任何一支球隊在整屆賽事的總和。

但當(dāng)時最讓球迷炸鍋的不是“越位判太多”，而是那條越位線畫出來沒人信服。

VAR 出現(xiàn)后，我們經(jīng)常能看到越位回放里，是球員的“鞋頭”或是“胳膊肘”越位了，這也被球迷戲稱為“體毛越位”。但梅西跟哈蘭德的肩膀、鞋碼能一樣嗎？

這屆世界杯把這個問題徹底解決。

賽前所有球隊拍大合照的時候，48 支隊、1248 名球員，每人要走進一個掃描艙，四面攝像頭圍著一掃，幾秒鐘生成一個精確的 3D 數(shù)字分身：肩寬、腿長、髖部寬度，全是真實數(shù)據(jù)。

這屆世界杯把每名球員都做了身形掃描，模型精準(zhǔn)度極大提高｜The Guardian 截圖

以后你看到的越位回放，哈蘭德就是哈蘭德。如果判的是“肩膀越位”，屏幕上那個肩膀的寬度就是他本人的肩膀。真越位了，那沒話說，要怪也只能怪哈寶肩膀太寬厚了。

進球之后，請立刻馬上大膽慶祝

足球主裁是世界上最會搞人心態(tài)的職業(yè)，VAR 出現(xiàn)之后尤其如此。

球迷都體會過下面的場景：進球了，球員們慶祝動作都做完了，全場在那里歡呼雀躍。然而，主裁舉起手示意等一下，全場陷入死寂......

主裁站在那里聽耳機，球員一臉焦麻地候著，主裁聽了三分鐘，又走到場邊看屏幕，逐幀拉扯又兩分鐘。最終哨聲一響，進球無效，剛才那三分鐘的狂歡，像小丑開會。

裁判在場邊看 VAR，全場都在等他的判決｜FIFA 截圖

比這更煩的還有另一種場景：組織了好幾腳傳球，好不容易打出一次精彩配合，前鋒正準(zhǔn)備射門，這時候邊裁舉旗，說第一腳傳球時就越位了，早干嘛去了？浪費體力又搞人心態(tài)。

于是，這屆世界杯設(shè)計了一套機制來解決這兩件事。每座場館頂部裝了 16 臺光學(xué)追蹤攝像機，數(shù)據(jù)實時接入 AI，系統(tǒng)算好越位之后，超過 10 厘米就直接往邊裁耳機里發(fā)語音預(yù)警，邊裁當(dāng)場舉旗，比賽立刻中斷。只有極細微的、連機器都需要反復(fù)核算的邊界情況，才走完整的 VAR 流程。

VAR 監(jiān)控室｜Dartfish 截圖

10 厘米這個數(shù)字是有講究的，因為人體隨機擺動加上測量誤差，疊起來大概在幾厘米量級，10 厘米是機器有把握、人類不需要二次確認的可信門檻。

越位了就直接中斷，不演“等會兒，我再看看”這出戲。流程干凈利落，對球迷、對球員都是一種基本尊重。

裁判視角，好暈

這屆世界杯給主裁配了固定在頭帶上的高清攝像頭，用 AI 實時做防抖處理，整個過程在場館本地服務(wù)器完成，幾乎零延遲，畫面抖動減少 50%，全部 104 場比賽都有，轉(zhuǎn)播機構(gòu)可以隨時切裁判視角。

這件事的價值不只是“看個新奇角度”。

球場上的一些隱蔽犯規(guī)，歷來是最說不清的判罰，什么拉袖子、別腿、前胸頂人，VAR 也只能從固定機位切，很多時候根本沒有好的參考角度。

裁判本人的判斷又經(jīng)常被球迷質(zhì)疑，“這裁判到底看見沒有？沒看見，是不是失職？看見了不判，幾個意思？”

以前這種質(zhì)疑永遠是懸案，因為你沒辦法知道裁判那一刻眼睛對著哪里，現(xiàn)在攝像頭掛在裁判胸前，視角有據(jù)可查，沒判的也一目了然。

還有一條經(jīng)常引發(fā)爭議的規(guī)則：如果球員或教練以言語、動作或表情對裁判的判罰表示不滿或抗議，會被裁判出示黃牌。

但球迷只會看到，球員沖過去跟裁判說了幾句，就被出牌了，有時我都替球員冤枉。

現(xiàn)在，主裁看到什么，球迷和 VAR 能同步看到什么。我們能看到球員撒潑打滾的微表情，對裁判到底有沒有口吐芬芳，又或者球員之間有沒有種族歧視言論等等。全球幾十億吃瓜群眾都能看見，以后這方面的爭議會少很多。

還有另一最難判的犯規(guī)，是“門將視線遮擋”。

進攻球員站在禁區(qū)里，球射過來，他恰好擋在球和門將之間。規(guī)則上寫著：球員處于越位位置、且阻擋了門將視線導(dǎo)致進球，判犯規(guī)，進球無效。

但真判起來是噩夢，裁判又不可能站門里，能參考的只有 2D 側(cè)面機位，同一個位置從側(cè)面看是擋住了，從正面看可能根本沒擋，爭議就在這種兩可之間無休止打轉(zhuǎn)。

來源：RushGK 截圖

現(xiàn)在，16 臺光學(xué)攝像機的數(shù)據(jù)，可以在三維空間里重建出門將的第一人稱視角。

到底門將有沒有被阻擋視線，切到他的視角看一眼就一目了然。

信息公平，AI 平權(quán)

上面說的這些，大體都是關(guān)于判罰的公平。還有一種公平很少被人聊起：信息的公平。

現(xiàn)代足球是一場數(shù)據(jù)戰(zhàn)爭，這話一點都不夸張。那些歐洲足球大國，教練團隊里有幾十人的數(shù)據(jù)分析團隊，對手的傳球偏好、定點球站位習(xí)慣、每個球員的點球習(xí)慣……開賽之前，這些數(shù)據(jù)就已經(jīng)被拆解了一遍。

更日常的是賽前備戰(zhàn)，球員身上的 GPS 追蹤器實時上傳跑動距離、沖刺次數(shù)、心率負荷，教練組比球員自己更早知道誰今天腿發(fā)軟、誰狀態(tài)爆棚，在場上換人時機能精確到分鐘。

一場 90 分鐘的比賽，22 個球員會產(chǎn)生巨量數(shù)據(jù)。｜Nonteek 截圖

xG（預(yù)期進球）模型會告訴你對手過去二十場里哪個區(qū)域的射門質(zhì)量最差、哪種進攻配合在下半場成功率斷崖下跌，這些信息在一百年前是靠老教練幾十年看球積累出來的直覺，現(xiàn)在是一張可以打印出來的熱力圖。

可你再看參加這屆世界杯的庫拉索、佛得角、約旦、剛果……他們的教練，可能就是一個人熬夜看錄像，憑二十年經(jīng)驗拍腦袋。不是他不努力，是工具的差距實在太大了。

這些本身實力就比不過足球強國的小國，現(xiàn)在還要面臨信息差的 debuff（減益狀態(tài)）。

ll AI Pro 應(yīng)用界面｜FIFA 截圖

于是，這屆世界杯，F(xiàn)IFA 推出了 Football AI Pro 戰(zhàn)術(shù)分析平臺，48 支球隊全部免費拿到，每場比賽的追蹤數(shù)據(jù)、歷史趨勢、對手習(xí)慣全部接入。

和我們用 AI 一樣，主教練可以直接問“對手在下半場最后 15 分鐘怎么防定點球”，AI 直接生成視頻剪輯和戰(zhàn)術(shù)圖示。覆蓋超過 2000 種比賽指標(biāo)，每場比賽處理數(shù)以百萬計的數(shù)據(jù)點。

數(shù)據(jù)工具解決不了球員的實力差距，但它縮小了信息差。這何嘗不是一個 AI 時代的技術(shù)平權(quán)呢。

世界杯的爆冷場面歷來是最動人的足球時刻，以后這種時刻出現(xiàn)的概率，只會更高，不會更低。這才是我最期待的事。

杜絕場外干擾

這屆世界杯是有史以來規(guī)模最大的一屆，48 支球隊、104 場比賽，橫跨美國、墨西哥、加拿大三個國家，任何一處安保漏洞的代價都大得難以承受。

所以這屆世界杯也在球場上安保上，加入了新技術(shù)。

一個是數(shù)字孿生球場。用 AI 把場館和周邊道路做了 1:1 的虛擬模型，可以在電腦里提前模擬各種災(zāi)難場景：極端天氣、交通癱瘓、局部踩踏苗頭。在真實情況出現(xiàn)之前，最優(yōu)的疏散路線已經(jīng)演算好了，安保按答案布置，不是到現(xiàn)場再憑經(jīng)驗臨時應(yīng)急。

另一個是機器狗巡邏隊。波士頓動力的 Spot，四足機器人，配了 360 度攝像頭、熱成像傳感器和 AI 異常檢測，這屆世界杯部署了 4 臺，其中 2 臺守在達拉斯的國際廣播中心。

圖源： perfectunion 截圖

為什么是廣播中心？因為那里是全球轉(zhuǎn)播信號的核心控制室，VAR 的總指揮部，一旦出事，全球幾十億觀眾同時失聯(lián)。Spot 不會犯困，不會聊天走神，發(fā)現(xiàn)可疑包裹立刻上報，不需要輪班，24 小時轉(zhuǎn)著圈巡視人類保安容易忽視的死角。

前西德隊傳奇主教練塞普·赫貝格曾在 1954 年世界杯奪冠后說出金句“足球是圓的。”

足球是圓的，任何時候它都可以滾向任何方向，它意味著比賽結(jié)果充滿不確定性，不到終場哨響，任何奇跡都有可能發(fā)生。

1966 年世界杯決賽，這球到底進沒進，英德球迷吵了六十年｜Sky Sports 截圖

但足球里，有兩種不確定性。一種是好的不確定性，是弱旅在傷停補時打進的那粒絕殺，是冷門，是那種讓你愛上足球的瞬間。

另一種是壞的不確定性，是因為技術(shù)條件不夠、信息不對稱、判罰標(biāo)準(zhǔn)沒法統(tǒng)一而來的那些亂子。

而這屆世界杯引入的技術(shù)，就是為了解決這種壞的不確定性。

技術(shù)讓原來模糊的東西現(xiàn)在變清晰了，原來爭議的地方，現(xiàn)在有了可以驗證的答案。

我們不再會看到馬拉多納的上帝之手，不再會看到蘭帕德的門線冤案，也不再會有英德兩國球迷，為赫斯特那粒決賽進球，吵了六十年的架。

足球的浪漫主義時代或許結(jié)束了，但它踢起來會更公平。

作者：糕級凍霧

編輯：沈知涵

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