6月7日，中國特斯拉博主大胡l5發(fā)布了一段特斯拉FSD v14系統(tǒng)在掛壁公路的自動駕駛實測視頻，該視頻被特斯拉CEO馬斯克轉(zhuǎn)發(fā)后迅速走紅，24小時內(nèi)播放量突破3600萬，點贊超30萬，評論達7000余條。這種極端公路對智駕有多難？能測出什么真實能力？

在懸崖掛壁公路上運行智能駕駛，這不是什么炫耀技術(shù)的舉動，這明確地是一份給監(jiān)管部門遞上來的投名狀。

看過原始視頻的人們都完全清楚地知道，這條路絕對地不是一條普通的盤山公路。

我們國家的掛壁公路，大部分是上一個世紀在山體上修建的簡易掛壁道路，外側(cè)就是深到看不見底部的懸崖，路面的狹窄程度，達到了僅僅勉強能夠容納一輛車通行，連續(xù)的急轉(zhuǎn)彎一個緊接著一個，相當(dāng)數(shù)量的路段，甚至就連防護性的護欄也是沒有的。

視頻拍攝的那一天，天公似乎也不作美，陰天和雨水互相交織，山間還彌漫著霧氣，視線條件被打了一個巨大的折扣。

在整個行程的整套過程里，車輛全程地依賴于FSDv14的自主操控，在通過連續(xù)的急轉(zhuǎn)彎時，車身表現(xiàn)得非常平穩(wěn)和穩(wěn)妥，沒有出現(xiàn)遲疑、緊急剎車這一類的狀況。

在行駛于臨靠著懸崖的狹窄道路時，車輪始終牢牢地守住它應(yīng)該行駛的區(qū)域，完全沒有絲毫的偏移。

最能夠考驗技術(shù)水平的，理所當(dāng)然地是極限的會車環(huán)節(jié)。在狹窄的路段上，迎面有車輛駛來，系統(tǒng)自主地完成了減速、倒車、避讓這一整套動作，它甚至能夠讀取出對向車輛的行駛意圖，配合著完成交會通行。

很明顯的，這位四川的車主必定是獲取了內(nèi)部測試的資格，要不如此，在這樣陡峭的蜀道之上，又有誰敢于拿自己的生命去拼呢。

個人在觀看全程的時候，是忍著自己的心緒看完了這一整段畫面。因為視頻拍攝者的表達方式比較單一，翻來覆去地也就只有臥槽等幾個感嘆性的簡單詞匯，觀看的感受不能稱得上是出彩。

那么，這種極端的掛壁公路，對于自動駕駛而言，它的難點究竟位于哪里呢？

首先，它就是感知層面上的極限性挑戰(zhàn)。

在常規(guī)的城市道路和高速公路路段上，攝像頭與傳感器能夠輕松地識別車道線、路沿以及標識牌。

然而，掛壁公路大多是依順著山體開鑿出來的老舊路段，那里沒有標準的車道線，路面充滿了坑洼和不平整，再加上雨水與霧氣的干擾，視覺識別的難度被直接拉到了滿格的地步。

其次，它是對決策邏輯的一種考驗。

在普通的路況條件下，車輛僅僅需要按照既定的路線去行駛，遇到會車的時候，也有著足夠的空間來進行緩沖。

這里的情形是不一樣的，每一次的轉(zhuǎn)向、每一次的避讓，都完全沒有容錯的空間，只要偏差上那么一點點的距離，就將會引發(fā)危險。

最后，它是行駛控制層面的穩(wěn)定性問題。

密集的急轉(zhuǎn)彎需要系統(tǒng)精準地把控轉(zhuǎn)向的角度與行駛的車速，車速如果快上一點，就很容易失去控制，車速如果慢上一點，又將會影響到通行的效率，這種分寸的感覺特別地難以拿捏。

我的看法是，這一類小眾的極端路況，看上去充滿了驚險，實際上它覆蓋不到絕大多數(shù)的日常用車場景。

多數(shù)的車主都不會主動地去行駛上這樣的路線。

那些在城市里無法預(yù)防和防范的突發(fā)狀況——突然間竄出來的路人，闖過紅燈的配送車輛，隨意地變更車道的非機動車，在路邊玩耍的孩童，這些才是所有智能駕駛系統(tǒng)在長久以來所面臨的大難題。

那么，既然在日常中是用不上的，車企和技術(shù)團隊又為什么還是要執(zhí)著地在掛壁公路上進行測試呢？

答案是非常簡單的，這種場景，能夠扒出一套智能駕駛系統(tǒng)最為底層的硬性實力。

第一，它測試的是感知的精密度與容錯的底線。

沒有規(guī)整的標線，沒有防護性質(zhì)的設(shè)施，環(huán)境的干擾重重，這就等于將傳感器和視覺識別系統(tǒng)放置到了“裸體考試”的狀態(tài)之中。系統(tǒng)究竟能不能在復(fù)雜的環(huán)境里精準地劃分出可以行駛的區(qū)域，能不能排除雨水霧氣、山體陰影的干擾，一眼就能夠看得明明白白。

第二，它驗證的是模型的泛化性能力。

這一條掛壁公路，從來就沒有被錄入到訓(xùn)練的數(shù)據(jù)集中，也沒有與之相配套的高精度的地圖來作為支撐。

工程師們沒有提前地對路段信息進行標注，車輛完全地依靠端到端的大模型來自主地判斷路況、規(guī)劃路線。

FSDv14能夠順利地將全程跑完，這恰恰地證明了純視覺這一方案所具備的潛力，它不再依賴于預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)，而是像一名有經(jīng)驗的老司機那樣，現(xiàn)場地做出判斷、臨場地加以應(yīng)對。

第三，它檢驗的是極端工況之下的行駛穩(wěn)定性。

臨靠著懸崖的路段是容不下半點失誤的，連續(xù)的彎道考驗著轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、動力系統(tǒng)和制動系統(tǒng)的協(xié)同與配合，這能夠測出整套底盤與智能駕駛系統(tǒng)的聯(lián)動水準，也是車輛應(yīng)急能力的一種直觀化體現(xiàn)。

其實，我們理一理時間線，就能夠發(fā)現(xiàn)，這一次視頻的走紅，絕對地不是一個偶然性的事件。

在5月21日那一天，內(nèi)地正式地被納入了FSD監(jiān)督版本所支持的區(qū)域之中。

在6月的初期，就有消息傳出來說，監(jiān)督版的FSD在內(nèi)地獲批了部分的功能。

緊接著，在6月7日，這一段教科書級別的實測視頻橫空地出世，特斯拉的高層們接連地發(fā)出聲音來為它站臺，整套流程銜接得可謂是十分地巧妙。

我相信，這一整個系列的動作，都是被精心安排出來的、為FSD進入中國而進行的預(yù)熱活動。

特斯拉十分地看重內(nèi)地的市場，一旦FSD正式地全面落地，除了來自于車輛售賣的收益之外，持續(xù)性的軟件訂閱服務(wù)，還能夠帶來長期的營業(yè)收入。

馬斯克主動地轉(zhuǎn)發(fā)了這一視頻，他的用意也非常的明確，那就是用最為困難的路況表現(xiàn)來傳遞出一個信號，向監(jiān)管的層面展示出技術(shù)的可靠性。

將這件事放置到整個行業(yè)的格局里面來觀看，這一場比拼就更加地有意思了。

如今內(nèi)地的本土智能駕駛廠商，都在加速地進行技術(shù)迭代，F(xiàn)SD的到來，就更加地像是被扔進池塘里的一條鯰魚。

不需要使用復(fù)雜的宣講，也不需要運用華麗的發(fā)布會，直接在道路上進行實測，技術(shù)的功底、實際的體驗，高下立刻就能夠被判斷出來。

最后應(yīng)該說，技術(shù)從來就沒有過絕對的完美，每一種技術(shù)路線都有著它的長處和短板。

險峻的山路能夠秀出它的極限能力，而市井的街巷，才能夠檢驗出日常使用中的靠譜程度。

熱鬧的、能夠刷屏的視頻，終究會褪去它的熱度，真正能夠?qū)⒂脩袅糇〉模肋h都是日復(fù)一日的穩(wěn)定、安全的行駛表現(xiàn)。