荷蘭代爾夫特理工大學(xué)的研究人員從自然界汲取靈感，設(shè)計(jì)無人機(jī)。他們最新的設(shè)計(jì)以飛鼠（vliegende eekhoorn ）為原型：飛鼠在滑翔飛行中利用全身來控制方向，使其極其敏捷。

這款名為“松鼠無人機(jī)”（Squirrel Drone）的無人機(jī)，是基于對(duì)飛鼠和袋貂（koeskoezen、一種有袋動(dòng)物）的研究而開發(fā)的。與傳統(tǒng)飛機(jī)或固定翼無人機(jī)不同，該設(shè)備可以在飛行過程中改變自身形狀。

這是通過前后腿、脊柱、尾巴以及一種類似于飛鼠飛行膜的柔性膜的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。

研究人員表示，這為設(shè)備的敏捷性、機(jī)動(dòng)性和穩(wěn)定性帶來了優(yōu)勢(shì)。他們?cè)凇蹲匀煌ㄓ崱飞献闹赋?，風(fēng)洞試驗(yàn)和試飛表明，不同的身體運(yùn)動(dòng)以各自的方式對(duì)飛行性能做出貢獻(xiàn)。

在研發(fā)仿生無人機(jī)時(shí)，開發(fā)者通常主要關(guān)注鳥類。但代爾夫特理工大學(xué)的研究員薩魯阿·哈馬扎（Salua Hamaza）表示，該校的這項(xiàng)研究則專門研究了翱翔的哺乳動(dòng)物：“翱翔的哺乳動(dòng)物以不同的方式控制飛行，它們將整個(gè)身體作為一個(gè)完整的空氣動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)?！?/p>

研究人員開發(fā)了四架松鼠無人機(jī)原型。據(jù)研發(fā)人員稱，由于該設(shè)備不斷改變形狀，其測(cè)試方法與傳統(tǒng)飛機(jī)有所不同。博士候選人鄭黎明（Liming Zheng的音譯）說：“我們無法像評(píng)估傳統(tǒng)固定翼飛機(jī)那樣評(píng)估它?！?/p>

松鼠無人機(jī)的研發(fā)并非個(gè)例。就在上個(gè)月，代爾夫特理工大學(xué)發(fā)布了 Bee-Nav，這是一款受蜜蜂啟發(fā)而設(shè)計(jì)的無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)。

許多自主無人機(jī)使用周圍環(huán)境的詳細(xì)地圖來導(dǎo)航，這需要相對(duì)大量的計(jì)算能力和內(nèi)存。研究人員表示，蜜蜂表明還有另一種方法，因?yàn)楸M管蜜蜂的大腦很小，但它們卻能飛越很遠(yuǎn)的距離，還能返回蜂巢。

代爾夫特理工大學(xué)無人機(jī)仿生人工智能教授吉多·德克倫（Guido de Croon）此前曾這樣說：“我們對(duì)蜜蜂能夠沿著蜿蜒的路線飛離家很遠(yuǎn)，卻幾乎能直接返回這一現(xiàn)象感到非常著迷?！?/p>

生物學(xué)家已經(jīng)證實(shí)，蜜蜂依靠里程計(jì)完成返程。里程計(jì)是一種動(dòng)物、機(jī)器人或車輛通過測(cè)量自身運(yùn)動(dòng)軌跡來追蹤其移動(dòng)距離和方向的技術(shù)。蜜蜂利用一種內(nèi)置的距離和方向傳感器，根據(jù)沿途所見來判斷飛行方向。

Bee-Nav 無人機(jī)首先會(huì)在一次短暫的訓(xùn)練飛行中熟悉其基地周圍的環(huán)境。之后，便能利用小型數(shù)字大腦獨(dú)立導(dǎo)航。

在荷蘭瓦爾肯堡（Valkenburg）無人機(jī)研究中心進(jìn)行的一項(xiàng)測(cè)試中，一架配備導(dǎo)航系統(tǒng)的無人機(jī)從起飛點(diǎn)飛出了 600 多米，并成功自主返回。研究人員表示，此類系統(tǒng)未來可用于多種用途，例如監(jiān)測(cè)溫室作物或在 GPS 信號(hào)無法覆蓋的地區(qū)進(jìn)行巡檢。

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