6月3日，比亞迪集團執(zhí)行副總裁李柯在一次行業(yè)技術峰會上公開表示，比亞迪正在開發(fā)人形機器人：“等到我們都老了，每一個家里有三個機器人，一個幫你打掃衛(wèi)生，一個幫你做飯，一個陪著你聊天、陪你散步?！?/p>

李柯的描述直觀展示了比亞迪人形機器人的使用場景，實際上，從特斯拉到小鵬再到奇瑞，“人形”幾乎成了所有入局車企的統(tǒng)一選擇。據(jù)LuminWave（洛微科技）發(fā)布的《2026年具身智能行業(yè)研究報告》，全球具身智能市場規(guī)模已突破900億元，同比增長超430%，其中人形機器人占據(jù)六成以上份額。

機器人的終極形態(tài)，真的必須是人形嗎？車企入局，又為什么一定要造人形機器人？

形態(tài)之爭：人形與非人形，誰更優(yōu)？

根據(jù)形態(tài)的不同，機器人可以分為專用場景機器人與通用人形機器人，兩者各自承載不同的功能定位。

人形機器人走的是“通用全能”路線，主打仿生外形與全域適配能力。它復刻人類的肢體結構、感官系統(tǒng)，在人機交互、復雜環(huán)境適配、精細化操作等方面具備天然優(yōu)勢，但短板也十分突出：雙足行走結構穩(wěn)定性差、能耗更高，整體結構復雜、控制算法研發(fā)難度大，直接導致制造成本居高不下，量產(chǎn)落地與規(guī)?；占半y度遠超專用機器人。

與之相對，專用機器人則主打“極致專精”，核心優(yōu)勢集中在特定垂直場景。這類機器人摒棄了冗余的仿生結構，針對清潔、戶外割草、泳池運維、樓宇配送等單一需求優(yōu)化設計，以輪式、履帶式等簡單結構為主，核心追求作業(yè)效率、運行穩(wěn)定性與低成本落地。追覓CyberX爬樓機器人、智能割草機器人、泳池清潔機器人等，都是典型的專用機器人，它們技術成熟、落地門檻低，能夠快速適配細分場景的商業(yè)化需求。

基于兩種機器人截然不同的特性，科技圈大佬們對于“機器人是否需要刻意造成人形”的問題，形成了截然不同的兩種觀點。

360集團創(chuàng)始人周鴻祎直言：“機器人長得像人是很大的陷阱?！彼硎?，從工程效率看，雙足行走穩(wěn)定性差、能耗高，搬運重物的最優(yōu)解是輪式或履帶結構，為追求“人形”堆砌復雜結構只會抬高成本、降低可靠性。

中國科學院自動化研究所研究員趙曉光也持相似觀點，她認為機器人無需刻意仿人。機器人的核心價值在于“智能好用”，而非“長得像人”，真正決定機器人落地能力的，是聰明的決策大腦、靈巧的操作肢體。相比于追求人形外觀，穿針引線、洗衣炒菜、精細裝配等精細化操作能力，以及適配復雜生活場景的靈巧手技術，才是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心關鍵。

而人形機器人的支持者則認為，機器人做成人形是適配人類社會的最優(yōu)解，具備不可替代的核心價值。

華中科技大學機械科學與工程學院教授羅欣指出，人類社會的所有物理空間、基礎設施、生活工具，都是基于人類的身體結構、行為習慣設計的，樓梯、門把手、開關、廚具等常規(guī)設施，均適配人類的操作方式。

人形機器人復刻人類的形態(tài)與動作邏輯，能夠零成本適配現(xiàn)有人類生活、生產(chǎn)環(huán)境，無需改造場景、重構設施，這是輪式、四足等專用機器人無法實現(xiàn)的優(yōu)勢。同時，人形結構與人類高度相似，人類積累的各類精細化操作技巧，能夠更便捷、高效地遷移至機器人身上，大幅降低智能訓練與算法迭代成本。

除了場景適配的工具價值，人形機器人獨有的情緒價值，更是其區(qū)別于專用機器人的核心壁壘。彭志輝曾提出，人形機器人之所以能成為未來的智能基礎設施，核心原因是它首次將勞動價值與情緒價值，統(tǒng)一到了可規(guī)?；⒖蛇M化的物理載體中。

眾擎機器人科技有限公司創(chuàng)始人趙同陽也持類似的觀點。他認為，人形機器人搭載雙眼、雙耳、觸覺感知等仿生模塊，能夠精準感知、理解人類世界，不僅能完成家務、陪護、輔助作業(yè)等勞動任務，還能實現(xiàn)帶有情緒反饋的人機互動，滿足人類的陪伴、溝通需求。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興則從市場需求與大眾認知角度，道出了人形機器人的獨特優(yōu)勢：“因為老百姓喜歡長得像人的。”人類天生對與自身形態(tài)相似的事物抱有親和力，這種天然的情感認同，是服務型機器人賽道中無法被替代的核心競爭力，也是人形機器人能夠深耕家庭、養(yǎng)老、陪護等服務場景的關鍵。

共生而非替代：未來機器人的多元格局

未來人形機器人是否會全面替代專用機器人？答案是否定的。未來機器人產(chǎn)業(yè)將形成通用人形機器人與專用場景機器人混合共生的格局，兩類機器人各司其職、各展所長，共同完善智能服務體系、服務人類社會發(fā)展，已經(jīng)成為行業(yè)共識。

擎朗智能創(chuàng)始人兼CEO李通明確提出了這一判斷，認為真實的商業(yè)落地、民生服務場景復雜多元，單一追求人形形態(tài)、盲目追求通用全能，并不具備現(xiàn)實可行性，多形態(tài)機器人協(xié)同作業(yè)，才是具身智能產(chǎn)業(yè)落地的核心方向，而如何保障機器人在非結構化復雜環(huán)境中穩(wěn)定作業(yè)、實現(xiàn)人機高效協(xié)同、多機器人聯(lián)動，是當前產(chǎn)業(yè)突破的關鍵。

正是在這樣的現(xiàn)實格局下，“通專結合”日益成為產(chǎn)業(yè)界公認的可行路徑。李通以具體場景闡釋了這種協(xié)同的圖景：一個原本需要20人的崗位，未來只需三四名核心人員，就能協(xié)同七八個專用機器人和七八個通用機器人組成服務團隊，人機協(xié)同實現(xiàn)更高效的服務價值。擎朗由此構建了覆蓋人形、配送、清潔等品類的全產(chǎn)品矩陣，“先崗位化，再通用化”——讓機器人在一個個具體崗位中完成技術驗證與數(shù)據(jù)積累，再逐步整合走向綜合場景。

中信建投機械行業(yè)首席分析師許光坦給出了更具產(chǎn)業(yè)視角的判斷：“人形機器人類似于旗艦機型，什么能力都有，可以直接操作人類社會任何東西，無需單獨設計。但專用機器人如消防、搬運機器人，優(yōu)勢在于掌握終端數(shù)據(jù)，能跑通商業(yè)閉環(huán)，這也是一條路?！痹谒磥?，三五年后人形機器人在特定場景會快速放量，但仍需要一一攻克、定制化開發(fā)。

車企為何執(zhí)著于人形？不只為跟風

面對專用場景機器人與通用人形機器人的選擇，車企普遍更偏向后者。

5月1日，特斯拉首批OptimusGen-3量產(chǎn)機型已完成下線，這款機器人在硬件與能效方面進行了全面升級，旨在實現(xiàn)全天候不間斷作業(yè)。

奇瑞自研的人形機器人“墨茵”在2025年4月完成220臺全球交付，成為全球首家實現(xiàn)自研人形機器人批量交付的車企。

小米人形機器人已在真實汽車工廠完成連續(xù)3小時自主作業(yè)測試，機器人雙側同時安裝成功率達90.2%。

曾被認為“是真人冒充”的小鵬IRON機器人也是人形機器人的典型代表，小鵬集團董事長、CEO何小鵬近日透露，新一代IRON研發(fā)進展順利，計劃今年三季度正式亮相，目標是在年底實現(xiàn)高階版本量產(chǎn)，率先在小鵬門店試商用。

車企跨造機器人，意圖很好理解，核心目的是為突破行業(yè)內卷、尋找第二增長曲線。當前車市競爭日趨白熱化，行業(yè)增長見頂，利潤空間持續(xù)收窄。中國汽車流通協(xié)會乘聯(lián)分會秘書長崔東樹曾表示，2025年汽車行業(yè)利潤率僅為4.1%，低于下游工業(yè)企業(yè)5.9%的平均水平。與其在車市“卷生卷死”，不如提前搶占機器人這一新賽道。

那么又為何非要造人形機器人？答案主要有兩點。

一方面，雖然專用場景機器人的規(guī)模更大，但人形機器人具備更高的毛利率優(yōu)勢。以宇樹科技為例，招股書顯示，2023年至2025年主營業(yè)務毛利率逐年上升，分別為44.22%、56.74%和60.13%；其中人形機器人毛利率高于總體水平，2023年高達87.7%，2024年為68.4%，2025年前三季度雖隨量產(chǎn)規(guī)模擴大略有回落，仍保持62.9%的水平。

另一方面，布局人形機器人更能強化車企的科技屬性。人形機器人是當前AI、感知、控制、驅動、材料等領域最前沿技術的集大成者，其研發(fā)與量產(chǎn)能力直接反映一家企業(yè)的綜合技術實力。車企若能率先突破人形機器人的穩(wěn)定行走、精細操作、智能交互等核心難題，便能在公眾和資本市場中樹立起“硬核科技”的品牌認知。這正是理想、奇瑞、小米、小鵬等車企紛紛將人形機器人納入戰(zhàn)略版圖的深層動因——理想汽車CEO李想提出“未來的理想是家機器人公司”，奇瑞尹同躍稱其為“智能化戰(zhàn)略的自然延展”，小米雷軍將其視為智能生態(tài)“系統(tǒng)性布局的一部分”，小鵬則將汽車、飛行汽車、機器人視為技術同源的并行產(chǎn)品線。人形機器人并非簡單的產(chǎn)品線延伸，而是車企向科技公司轉型的“旗艦項目”，是向外界傳遞“技術領先”信號最直接、最有說服力的載體。

此外，汽車與人形機器人在底層技術上高度同源，車企入局具備天然優(yōu)勢。李柯將這一邏輯說得非常清楚：“機器人的競爭在于誰有最強的制造能力、軟件能力和硬件能力，而汽車相關AI能力與機器人有同源性。”智能汽車的感知系統(tǒng)、規(guī)劃算法和決策模型，與機器人“看懂世界、規(guī)劃路徑、執(zhí)行任務”所需的AI能力幾乎一脈相承。汽車產(chǎn)業(yè)百年積累的工程化、供應鏈和量產(chǎn)經(jīng)驗，可復用比例高達60%以上，涵蓋電機、電控、域控制器與高算力芯片平臺。

回到最初的核心問題：機器人一定要造成人形嗎？我們或許可以辯證看待：對于機器人產(chǎn)業(yè)而言，人形機器人未必是機器人產(chǎn)業(yè)的唯一終極形態(tài)；但對于汽車企業(yè)來說，人形機器人必然是最具價值的核心賽道。