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一部圖論發(fā)展史:從柯尼斯堡七橋到改變世界的現(xiàn)代數(shù)學(xué)語言

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1736年的普魯士柯尼斯堡城中,一個(gè)有趣的消遣游戲在當(dāng)?shù)鼐用裰辛餍校涸谶@座被普列戈利亞河分割的城市里,能否找到一條路線,一次性走遍連接兩座小島與兩岸的七座橋,且每座橋只走一次?


圖源:維基

很多人嘗試過,但沒有一人能走通,也沒人知道為什么。當(dāng)這個(gè)問題傳到大數(shù)學(xué)家歐拉耳朵里后,他完成了一次漂亮的思想飛躍,徹底解決了這個(gè)問題。

歐拉拋棄了所有無用的物理表象——島嶼的面積、橋梁的長度,所有與連接關(guān)系無關(guān)的屬性,通通不重要。他剝離了度量信息,直擊問題的拓?fù)浜诵模?strong>連通關(guān)系,將陸地簡化為點(diǎn),橋梁簡化為線。


憑借這一思維跨越,歐拉發(fā)表了論文《與位置幾何有關(guān)的一個(gè)問題的解》(Solutio Problematis ad Geometriam Situs Pertinentis)。他不僅通過嚴(yán)格的邏輯證明了七橋路線的不存在,更由此奠定了數(shù)學(xué)中一個(gè)全新分支——圖論(Graph Theory)的基礎(chǔ)。

歐拉的這篇論文,連同范德蒙在1771年發(fā)表的關(guān)于騎士巡邏(Knight's tour)問題的研究,共同推進(jìn)了由萊布尼茨開啟的位置分析(Analysis situs)探索。

歐拉這種只看連通關(guān)系、不看幾何形狀的抽象思考方式,對后世數(shù)學(xué)產(chǎn)生了深遠(yuǎn)影響。

unset unset剝離表象的位置分析unset unset

幾十年后,柯西與西蒙·安托萬·讓·呂利耶等數(shù)學(xué)家繼續(xù)沿著這一方向探索。歐拉本人發(fā)現(xiàn)了凸多面體的一個(gè)基本性質(zhì),后來被稱為拉示性數(shù)(Euler's characteristic)公式:對于任何凸多面體,頂點(diǎn)數(shù) 、邊數(shù) 與面數(shù) 永遠(yuǎn)滿足恒等式: ??挛鞯热藢⑵渫茝V到了更一般的情況。

這種研究物體在連續(xù)變形下保持不變的性質(zhì)的學(xué)問,最終演化成了今天大名鼎鼎的拓?fù)鋵W(xué)(Topology)。圖論與拓?fù)鋵W(xué)的發(fā)展始終緊密交織,相互滋養(yǎng)。在1860年至1930年間,拓?fù)鋵W(xué)的獨(dú)立發(fā)展通過若爾當(dāng)、庫拉托夫斯基以及惠特尼的工作,反向滋養(yǎng)了圖論。

19世紀(jì)中葉,推動兩門學(xué)科共同演進(jìn)的另一股力量來自現(xiàn)代代數(shù)工具的引入。物理學(xué)家基爾霍夫在研究電路時(shí),獨(dú)立發(fā)展了用圖表示電路結(jié)構(gòu)的方法,并由此提出了現(xiàn)代電子工程領(lǐng)域的基礎(chǔ)法則——基爾霍夫電路定律(Kirchhoff's circuit laws)。

而在同一時(shí)期,當(dāng)約翰·本尼迪克特·李斯廷剛剛將拓?fù)鋵W(xué)這一概念引入學(xué)術(shù)界時(shí),凱萊在研究微分算子的代數(shù)結(jié)構(gòu)時(shí),開始關(guān)注一類特殊的圖——樹(Trees)。凱萊敏銳地發(fā)現(xiàn),這些沒有回路的樹,與化學(xué)分子中原子的內(nèi)在連接網(wǎng)絡(luò)存在著高度的結(jié)構(gòu)同構(gòu)性。他將關(guān)于樹的成果與當(dāng)時(shí)的化學(xué)成分研究結(jié)合起來,這種數(shù)學(xué)與化學(xué)的跨界結(jié)合,為枚舉圖論(Enumerative graph theory)的誕生奠定了重要基礎(chǔ)。

這一領(lǐng)域隨后在波利亞于1935至1937年間發(fā)表的奠基性成果中得到確立,并于1959年被德布魯因推廣,同時(shí)也為圖論留下了許多源自化學(xué)的專有名詞。

隨著理論的不斷成熟,圖論的系統(tǒng)化構(gòu)建也被提上日程。1936年,柯尼格出版了世界上第一本系統(tǒng)的圖論教材。

1969年,哈拉里出版了該領(lǐng)域的權(quán)威教科書。特別是哈拉里的著作,打破了學(xué)科間的專業(yè)壁壘,使得數(shù)學(xué)家、化學(xué)家、電氣工程師以及社會科學(xué)家得以在統(tǒng)一的理論框架下探討網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)問題。哈拉里更將該書的全部版稅捐出,資助設(shè)立了波利亞獎(Pólya Prize)。

unset unset四色問題驅(qū)動的理論突破unset unset

如果說七橋問題是圖論的起點(diǎn),那么四色問題就是推動這門學(xué)科發(fā)生質(zhì)變的催化劑。

不妨想象一張空白的世界地圖。如果要給不同的國家上色,并且保證任何兩個(gè)相鄰(有共同邊界而非僅一個(gè)公共點(diǎn))的國家顏色都不一樣,你最少需要幾支彩筆?


德摩根寫給哈密頓的信件,首次提到四色猜想?,F(xiàn)存于都柏林三一學(xué)院。DeMorganFourColour

1852年,弗加斯·格思里在給英國地圖上色時(shí),經(jīng)過觀察發(fā)現(xiàn),四種顏色就足夠了,并提出了這個(gè)著名的猜想。這就是后來困擾數(shù)學(xué)界一個(gè)多世紀(jì)的四色問題(Four color problem)。同年,德·摩根在寫給哈密頓的一封信中,留下了關(guān)于該問題的最早書面記錄。

這個(gè)猜想看似簡單,證明過程卻異常艱難。一個(gè)多世紀(jì)以來,無數(shù)頂尖數(shù)學(xué)家都曾嘗試證明這個(gè)猜想,卻都未能成功,期間誕生了諸如凱萊、肯普等人的錯(cuò)誤證明??掀赵l(fā)表過一份仗著直覺而學(xué)術(shù)上看似優(yōu)雅的證明,在被數(shù)學(xué)界普遍接受十余年后,才被希伍德指出存在致命的邏輯漏洞。

然而,這些艱難的嘗試并非徒勞。為了解決四色問題,數(shù)學(xué)家們發(fā)展出了許多新方法。泰特將四色問題轉(zhuǎn)化為圖的因子分解問題(Factorization problems),這一重新表述衍生出了一類新問題,并由彼得森與柯尼格進(jìn)行了重點(diǎn)研究;希伍德、拉姆齊與雨果·哈德維格則將問題推廣到了嵌入在任意虧格(Genus)曲面上的圖著色問題。

與此同時(shí),拉姆齊在著色理論上的工作,特別是圖蘭于1941年發(fā)表的關(guān)于圖的邊數(shù)與特定子圖存在性關(guān)系的研究,共同開創(chuàng)了圖論的另一重要分支——極值圖論(Extremal graph theory)。

unset unset機(jī)器輔證與隨機(jī)演化:走向復(fù)雜系統(tǒng)unset unset

四色問題的最終解決,引發(fā)了長久的數(shù)學(xué)爭議。

1969年,海因里?!ず帐┦紫劝l(fā)表了一種利用計(jì)算機(jī)求解該問題的方法。1976年,阿佩爾和哈肯正式宣布證明了四色定理。他們的核心策略深層依賴于海因里?!ず帐┨岢龅姆烹姺?Discharging Method),將無限復(fù)雜的地圖歸納為 種基本構(gòu)型,并借助當(dāng)時(shí)的大型計(jì)算機(jī)進(jìn)行了全面的窮舉驗(yàn)證。

這是人類歷史上第一個(gè)主要依靠計(jì)算機(jī)完成的重要數(shù)學(xué)定理證明。由于人類無法逐一檢查所有構(gòu)型,這個(gè)證明在當(dāng)時(shí)引發(fā)了巨大爭議,許多數(shù)學(xué)家拒絕接受這種無法被手動驗(yàn)證的證明方式。直到二十年后,羅伯遜、西摩、桑德斯和托馬斯將構(gòu)型數(shù)量優(yōu)化至 種,提供了一個(gè)更為簡潔的證明版本,相關(guān)爭議才逐漸平息。

但這還不是故事的終點(diǎn)。


2005 年 1 月互聯(lián)網(wǎng)拓?fù)渚植繄D(數(shù)據(jù):opte.org)

就在人們以為圖論的研究對象僅限于靜態(tài)的確定性圖(Deterministic Graphs)時(shí),埃爾德什與雷尼將概率論的思想引入進(jìn)來了。他們改變了傳統(tǒng)的研究視角,不再局限于單一圖的靜態(tài)拓?fù)?,而是專注于研究圖連通性的漸近概率。他們思考:當(dāng)頂點(diǎn)數(shù)量趨向無窮時(shí),在給定頂點(diǎn)之間以特定概率隨機(jī)生成連線,圖的連通性等整體性質(zhì)將呈現(xiàn)何種漸近規(guī)律?就這樣,隨機(jī)圖論(Random graph theory)作為一個(gè)全新分支破土而出。

今天圖論已經(jīng)滲透到現(xiàn)代科學(xué)的幾乎每一個(gè)角落,計(jì)算機(jī)科學(xué)家用來設(shè)計(jì)算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ),生物學(xué)家研究基因調(diào)控網(wǎng)絡(luò)與蛋白質(zhì)相互作用,社會學(xué)家分析人際關(guān)系與信息傳播,也被工程師用于設(shè)計(jì)通信網(wǎng)絡(luò)和交通系統(tǒng)。

就這樣,圖論從柯尼斯堡里的趣味問題出發(fā),經(jīng)過近三百年的發(fā)展,已經(jīng)超越了傳統(tǒng)幾何學(xué)的經(jīng)典范疇,成長為我們理解這個(gè)復(fù)雜互聯(lián)世界的一種數(shù)學(xué)語言。

參考資料:維基百科(Graph theory)

來源:遇見數(shù)學(xué)

編輯:檸七

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