關(guān)于機(jī)器人，有個(gè)有趣的歷史細(xì)節(jié)，“Robot”一詞由捷克作家恰佩克，于1920年在其科幻劇本《羅素姆萬(wàn)能機(jī)器人》中創(chuàng)造，源于捷克語(yǔ)“robota”，意為“強(qiáng)制勞動(dòng)”。

這一起源解釋了機(jī)器人存在的底層意義與未來(lái)圖景——一切工作將由機(jī)器人來(lái)完成，人類(lèi)只需做自己喜歡的事。

當(dāng)下，這一跨越百年時(shí)光的暢想，正在天津成為現(xiàn)實(shí)：

汽車(chē)制造流水線上，AI視覺(jué)軟件實(shí)時(shí)分析識(shí)別，機(jī)械臂隨即精準(zhǔn)抓取并完成高精度裝配，整個(gè)過(guò)程無(wú)需任何人工干預(yù)，24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)毫無(wú)壓力。

在物流分揀中心，堆疊在一起的大小包裹、材質(zhì)各異的貨物、形狀不規(guī)則的零件，梅卡曼德自主研發(fā)的AI抓取系統(tǒng)一眼就能看穿——它自動(dòng)檢測(cè)物體堆疊的干涉程度，實(shí)時(shí)規(guī)劃最優(yōu)抓取順序和角度，抓取節(jié)拍可達(dá)每小時(shí)1600件。

看到了嗎？

如果以為天津的工業(yè)名片還停留在汽車(chē)零部件、石油化工等等，這種眼光已經(jīng)過(guò)時(shí)了。

天津作為中國(guó)近代工業(yè)的發(fā)祥地之一，在汽車(chē)零部件、半導(dǎo)體、電力裝備、海洋工程等領(lǐng)域積淀了完整的產(chǎn)業(yè)鏈條，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供了豐富的應(yīng)用場(chǎng)景和配套支撐。

當(dāng)其他機(jī)器人還在等待未來(lái)，天津機(jī)器人已然將實(shí)用主義發(fā)揮到極致。

在具身智能的浪潮里，這座老牌工業(yè)城市，正構(gòu)筑起工業(yè)機(jī)器人的科技高地：

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)超200家企業(yè)，超250億產(chǎn)業(yè)規(guī)模；

其中，工業(yè)機(jī)器人貢獻(xiàn)了約75%的產(chǎn)值，較全國(guó)平均水平高出近10個(gè)百分點(diǎn)；

產(chǎn)品已覆蓋焊接、噴涂、裝配、物流等全方位工業(yè)場(chǎng)景。

從美國(guó)私人泳池到500強(qiáng)企業(yè)的生產(chǎn)線，從日本智能車(chē)間到巴基斯坦高校實(shí)驗(yàn)室，津牌機(jī)器人正在成為全球高端制造領(lǐng)域不可或缺的新勞動(dòng)力。

向來(lái)不喜張揚(yáng)的天津，已然成長(zhǎng)為了工業(yè)機(jī)器人的高地。

01 從能干活到會(huì)干活

如果說(shuō)讓工業(yè)機(jī)器人“能干活”是落地的第一步，那么令機(jī)器人“會(huì)干活”，則是另一個(gè)更高的維度。

馬上開(kāi)始的2026世界智能產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)上，望圓公司將帶著18款最新產(chǎn)品強(qiáng)勢(shì)登場(chǎng)。

作為泳池清潔機(jī)器人領(lǐng)域的龍頭企業(yè)，望圓智能科技已在天津深耕20多年，如今多款產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)海外，年銷(xiāo)售50多萬(wàn)臺(tái)。

旗下各規(guī)格清潔機(jī)器人多達(dá)50多款，能適配不同場(chǎng)景：小型迷你款，服務(wù)私家泳池，可容納兩三升垃圾；大型專業(yè)款，已經(jīng)登上奧運(yùn)賽場(chǎng)，用于水立方泳池的清潔。

泳池機(jī)器人清潔的難度，首先在于水下污漬的識(shí)別，太陽(yáng)光斑、樹(shù)葉陰影甚至瓷磚的印花，都可能被誤判成垃圾，那么如何精準(zhǔn)判斷？靠的是機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”。

一個(gè)攝像頭+多組超聲波探頭，清潔機(jī)器下水后，一邊發(fā)射聲波，一邊“眼睛”記錄，然后把整個(gè)泳池的垃圾分布，自動(dòng)生成一個(gè)三維視圖，再規(guī)劃路徑、避開(kāi)障礙，準(zhǔn)確奔向垃圾位置，快速清掃。

泳池里的細(xì)小雜質(zhì)，如沙子、頭發(fā)、皮屑，都能被望圓機(jī)器人吸進(jìn)集塵箱里，“吐出來(lái)”的水，渾濁度小于等于1度，超過(guò)國(guó)家公共泳池衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)，這得益于濾芯的濾網(wǎng)，孔徑只有0.18毫米，達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先。

泳池清潔對(duì)于泳池所有者來(lái)說(shuō)，是一項(xiàng)繁重工作，有了望圓清潔機(jī)器人，一個(gè)50平米左右的泳池，十幾分鐘就能清掃完畢，效率超級(jí)加倍。

憑借超強(qiáng)的產(chǎn)品力，望圓機(jī)器人即使每臺(tái)2500美元的價(jià)格，比同款其他產(chǎn)品高出一半，依然遠(yuǎn)銷(xiāo)到美國(guó)、加拿大、德國(guó)、西班牙等60多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，年銷(xiāo)售量50多萬(wàn)臺(tái)。這是先進(jìn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的市場(chǎng)征服。

如果說(shuō)泳池場(chǎng)景還不算普遍，那么大大小小的工廠里，更是機(jī)器人的主場(chǎng)。

當(dāng)業(yè)內(nèi)還在比拼機(jī)器臂的負(fù)載和速度時(shí)，機(jī)器人企業(yè)梅卡曼德選擇了一條更難的技術(shù)路徑——給工業(yè)機(jī)器人裝上“眼睛”“手臂”和“大腦”，讓冰冷的鋼鐵學(xué)會(huì)觀察、思考與自主決策。

走進(jìn)梅卡曼德位于天津市西青區(qū)，集研發(fā)、生產(chǎn)、測(cè)試及展示于一體的綜合性基地，就能看到令人贊嘆的作業(yè)場(chǎng)景：

在汽車(chē)制造流水線上，工業(yè)級(jí)3D相機(jī)對(duì)散亂堆放的剎車(chē)盤(pán)進(jìn)行高速掃描，僅需0.3秒即可生成結(jié)構(gòu)完整、細(xì)節(jié)豐富的高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

AI視覺(jué)軟件實(shí)時(shí)分析識(shí)別后，機(jī)械臂與之配合，穩(wěn)定抓取并完成高精度裝配，整個(gè)過(guò)程無(wú)需任何人工干預(yù)，24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)毫無(wú)壓力；

在物流分揀中心，堆疊在一起的大小包裹、材質(zhì)各異的貨物、形狀不規(guī)則的零件，梅卡曼德自主研發(fā)的AI抓取系統(tǒng)一眼就能看穿——它自動(dòng)檢測(cè)物體堆疊的干涉程度，實(shí)時(shí)規(guī)劃最優(yōu)抓取順序和角度，抓取節(jié)拍可達(dá)每小時(shí)1600件。

梅卡曼德構(gòu)建的“感知、決策、執(zhí)行”具身智能技術(shù)體系，持續(xù)強(qiáng)化“大腦、小腦及靈巧手”等核心能力，推動(dòng)機(jī)器人從“可用”向“好用”躍升。

“以汽車(chē)車(chē)身孔檢測(cè)為例，傳統(tǒng)方式采用激光三坐標(biāo)加人眼檢測(cè)需要用3至4個(gè)小時(shí)，而應(yīng)用梅卡曼德的產(chǎn)品僅需10到15分鐘。目前，我們的產(chǎn)品在汽車(chē)、新能源、物流等領(lǐng)域都有成熟的應(yīng)用。”梅卡曼德首席發(fā)展官韓卓說(shuō)道：“未來(lái)，我們的技術(shù)還將拓展到家居、康養(yǎng)、零售等更多領(lǐng)域?！?/p>

根據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所和睿工業(yè)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，自2020年至2024年，梅卡曼德已連續(xù)五年位列中國(guó)3D視覺(jué)引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)占有率第一，2024年市占率高達(dá)38%。

天津機(jī)器人，正在征服全球。

02 沖高地的關(guān)鍵技術(shù)

天津機(jī)器人的與眾不同之處，在于高度適配了硬核工作場(chǎng)景，這種生產(chǎn)上的剛需，讓天津機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)了解放人類(lèi)雙手，賦能生產(chǎn)作業(yè)。

就像一位身懷絕技的“掃地僧”，不炫技、不炒作，悶聲專干那些別人干不了的重活、難活、精細(xì)活。

在如火如荼的新能源車(chē)領(lǐng)域，正發(fā)生著天翻地覆的變化——過(guò)去30多年被國(guó)外企業(yè)壟斷的汽車(chē)焊裝線，被天津新松機(jī)器人拿下。

吉利汽車(chē)產(chǎn)線四分之一的焊裝任務(wù)，都由新松機(jī)器人完成。

這屆世界智能產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)上，新松的新款工業(yè)機(jī)器人將亮相。該產(chǎn)品具備220公斤臂力和2.66米的超長(zhǎng)臂展，針對(duì)汽車(chē)焊裝產(chǎn)線等對(duì)穩(wěn)定性要求極高的場(chǎng)景進(jìn)行了多項(xiàng)升級(jí)。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)為其換裝了自主研發(fā)的動(dòng)力更強(qiáng)的電機(jī)，并升級(jí)了算法。在結(jié)構(gòu)上，通過(guò)對(duì)控制大臂的彈簧裝置等進(jìn)行優(yōu)化，使機(jī)器人整體減重近300公斤，有效減少了關(guān)節(jié)磨損，從而降低了故障率。

由此，這款產(chǎn)品在關(guān)鍵性能上實(shí)現(xiàn)了突破，將無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間從國(guó)際龍頭企業(yè)的6萬(wàn)小時(shí)提升至8萬(wàn)小時(shí)。

新產(chǎn)品上市后，將發(fā)往長(zhǎng)安、五菱等國(guó)產(chǎn)整車(chē)企業(yè)，應(yīng)用于更多工業(yè)場(chǎng)景。

要打造工業(yè)機(jī)器人高地，更要在關(guān)鍵技術(shù)上實(shí)現(xiàn)突破，徹底擺脫卡脖子的風(fēng)險(xiǎn)。

具身智能的一大命門(mén)是觸覺(jué)。讓機(jī)器人“知輕重，控力度”，是決定機(jī)器人能否勝任更高端、更精細(xì)作業(yè)的關(guān)鍵。

深圳明星企業(yè)帕西尼感知，選擇將全球首座、規(guī)模最大的全模態(tài)具身智能數(shù)據(jù)工廠落子天津，一大任務(wù)就是突破這項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。

六維力觸覺(jué)傳感器，35項(xiàng)卡脖子項(xiàng)目排第四，此前完全被日美壟斷，單片1萬(wàn)至10萬(wàn)元，一只機(jī)械手要十幾個(gè)，成本高到讓商業(yè)化直接淪為笑話。

帕西尼出手了，研發(fā)出全球唯一金屬應(yīng)變?cè)碛|覺(jué)傳感，分辨精度0.01牛，幾乎是人類(lèi)身體感知的極限。五十個(gè)這樣的傳感器，讓機(jī)械手第一次有了接近人類(lèi)的觸覺(jué)細(xì)膩度，不止能端水杯，能握手術(shù)刀、能拿實(shí)驗(yàn)滴管、能操作精密儀器。

人無(wú)我有，人有我優(yōu)。到如今，全球80%的人形機(jī)器人公司，用的都是帕西尼的傳感器。

這是尖端技術(shù)的全面勝利，也是天津機(jī)器人站在世界一線的一個(gè)側(cè)寫(xiě)。

03 為什么是天津？

回看天津工業(yè)機(jī)器人的整體版圖，一個(gè)清晰的畫(huà)像浮現(xiàn)出來(lái)——泳池清潔機(jī)器人、水下機(jī)器人、重載AGV、3D視覺(jué)、并聯(lián)機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人……幾乎每個(gè)細(xì)分領(lǐng)域都跑出了具備全球競(jìng)爭(zhēng)力的選手。

這不是靠一兩家明星企業(yè)撐起的一枝獨(dú)秀，而是多個(gè)細(xì)分賽道齊頭并進(jìn)的枝繁葉茂。

創(chuàng)新型機(jī)器人企業(yè)的多點(diǎn)開(kāi)花，讓天津工業(yè)機(jī)器人取得了一系列耀眼的成績(jī)：

2025年，天津機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈在鏈企業(yè)104家，其中高新技術(shù)企業(yè)82家，國(guó)家級(jí)單項(xiàng)冠軍1家，專精特新“小巨人”13家；

全年實(shí)現(xiàn)工業(yè)總產(chǎn)值超130億元，同比增長(zhǎng)8.8%，營(yíng)業(yè)收入超260億元，同比增長(zhǎng)15.2%；

更引人注目的是，工業(yè)機(jī)器人占比超75%，為汽車(chē)、航空航天、風(fēng)電裝備、3C電子、食品醫(yī)藥等重點(diǎn)行業(yè)，提供了穩(wěn)定可靠的自動(dòng)化裝備支撐。

為什么天津工業(yè)機(jī)器人能這么強(qiáng)？

從需求牽引與技術(shù)生態(tài)全方位來(lái)看，整個(gè)天津都在托舉機(jī)器人。

天津這座工業(yè)之城，從來(lái)都不缺真實(shí)的產(chǎn)業(yè)需求。作為一座巨大的“世界級(jí)工廠”，天津擁有汽車(chē)、航空航天、3C電子等雄厚的制造業(yè)基礎(chǔ)，這些高端制造業(yè)門(mén)類(lèi)復(fù)雜、工藝要求高，是工業(yè)機(jī)器人最挑剔也最龐大的需求方。

這些扎根一線的制造場(chǎng)景，不僅給了機(jī)器人企業(yè)試錯(cuò)迭代的空間，更給了持續(xù)深耕的底氣，讓它們?cè)趯?shí)干中一步步站穩(wěn)腳跟、發(fā)展壯大。

而且，技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，歸根結(jié)底要靠人才。天津擁有南開(kāi)大學(xué)、天津大學(xué)、河北工業(yè)大學(xué)等一批知名高校，并且實(shí)現(xiàn)了政企校協(xié)同發(fā)力，高校資源富集、政策精準(zhǔn)賦能、企業(yè)緊密聯(lián)動(dòng)，為研發(fā)攻堅(jiān)、人才培育搭建起了全方位支撐體系。

在自身制造業(yè)的龐大需求，以及雄厚的人才供給之下，天津緊密抓住了時(shí)代的召喚，推出了政策支持。

《天津市促進(jìn)人工智能創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2025—2027年）》提出：“天津要聚焦具身智能領(lǐng)域，推動(dòng)人形機(jī)器人大腦、小腦、本體、傳感器、靈巧手等關(guān)鍵領(lǐng)域研究，支持‘機(jī)器人+大模型’融合發(fā)展，推動(dòng)水下機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人的研發(fā)應(yīng)用。”

以清晰的戰(zhàn)略規(guī)劃為指引，通過(guò)全產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同創(chuàng)新，并引入國(guó)家級(jí)耐心資本的長(zhǎng)期澆灌和強(qiáng)大的人才支撐，天津最終形成了難以復(fù)制的系統(tǒng)性競(jìng)爭(zhēng)力。

這種務(wù)實(shí)、聚焦和長(zhǎng)期主義的發(fā)展模式，正是中國(guó)高端制造尋求突圍的一個(gè)生動(dòng)縮影。