山東
IT之家 6 月 18 日消息，英偉達(dá) GEAR 實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合負(fù)責(zé)人 Jim Fan 昨日（6 月 17 日）曬出一段視頻，宣布首次在物理世界中啟用了 AutoResearch。
ENPIRE 是英偉達(dá) GEAR 實(shí)驗(yàn)室提出的一個(gè)編碼智能體框架，可將現(xiàn)實(shí)世界的機(jī)器人學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)化為可控的優(yōu)化過程，從而讓智能體進(jìn)行管理。
該團(tuán)隊(duì)為 8 個(gè) Codex 智能體配備了多個(gè)機(jī)器人、GPU 分配以及充足的 Token 預(yù)算，并設(shè)定了一個(gè)簡單目標(biāo)：盡可能快速地完成任務(wù)，讓機(jī)器人保持忙碌但確保安全，不要浪費(fèi)寶貴的計(jì)算資源。
于是，機(jī)器人開始學(xué)會尋找視覺線索、重置場景、練習(xí)新技能、調(diào)整控制堆棧、在線閱讀論文、辯論、反思、遇到瓶頸，然后直接在硬件上再次嘗試。研究人員所做的只是為 Codex 提供了一個(gè)通往物理世界的 API，其余的一切都是 AI 自己探索發(fā)現(xiàn)的。
在 ENPIRE 加持下，機(jī)器人能夠獨(dú)立完成高精度任務(wù)，比如系扎帶、整理釘子，以及把顯卡插到電腦主板上。
Jim Fan 表示，機(jī)器人可以整夜不間斷自我改進(jìn)，而研究人員只需要在早上看訓(xùn)練報(bào)告就可以了。
Jim Fan 表示將開源這一技術(shù)，科技愛好者也可以在家托管自己的自動運(yùn)行機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。
IT之家附 ENPIRE 論文鏈接：
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