6 月初，一則關(guān)于爆款 AR 手游《精靈寶可夢 GO》（Pokémon GO，以下簡稱《寶可夢 Go》）的消息開始發(fā)酵：有報道稱，Niantic（《寶可夢 Go》開發(fā)商）過去通過玩家收集的現(xiàn)實世界圖像和空間數(shù)據(jù)，正被用于訓(xùn)練一種可能服務(wù)于無人機(jī)導(dǎo)航的人工智能系統(tǒng)，而合作方之一 Vantor 與軍工、國防場景存在關(guān)聯(lián)。

消息稱，《寶可夢 Go》的 AR 掃描功能，會引導(dǎo)玩家拍攝周圍環(huán)境以完成交互任務(wù)，迄今已積累了全球用戶上傳的 300 億張實景環(huán)境圖像。

外媒分析指出，借助這些海量實景數(shù)據(jù)，足以訓(xùn)練出高精度軍事級 3D 視覺定位系統(tǒng)；軍用無人機(jī)在衛(wèi)星導(dǎo)航受干擾的情況下，完全可以依托這套系統(tǒng)自主執(zhí)行精確攻擊。

6 月 12 日，擁有《寶可夢 Go》數(shù)據(jù)的公司 Niantic Spatial 否認(rèn)了這一消息。

該公司發(fā)言人稱，“雖然我們?nèi)ツ?12 月宣布與 Vantor 達(dá)成協(xié)議，但該協(xié)議仍處于初期階段，共享這些數(shù)據(jù)并不包含在協(xié)議范圍內(nèi)。我們致力于與所有客戶和合作伙伴共同努力，確保 Niantic Spatial 產(chǎn)品以負(fù)責(zé)任的方式使用，并維護(hù)人權(quán)和道德原則?！?/p>

Vantor 方面也否認(rèn)直接獲得這些游戲數(shù)據(jù)。Vantor 的一位發(fā)言人表示，該公司“未使用任何《寶可夢 Go》數(shù)據(jù)，也無法訪問《寶可夢 Go》數(shù)據(jù)集中的任何信息”。

此外需要注意的是，《寶可夢 Go》中的位置掃描功能一直是一項可選的輔助活動，并非所有玩家都會使用。Niantic 去年將包括《寶可夢 Go》在內(nèi)的游戲業(yè)務(wù)出售給 Scopely 后，這項功能也已在本月初從游戲中移除。

即使《寶可夢 Go》的游戲所有權(quán)已經(jīng)易主，Niantic 多年來積累下來的現(xiàn)實世界圖像和空間數(shù)據(jù)，仍然留在 Niantic Spatial 手中，并正在成為其空間 AI 業(yè)務(wù)的核心資產(chǎn)。

相比尚未坐實的軍工用途，一個已經(jīng)公開落地的場景，是送貨機(jī)器人。

一款 AR 游戲如何積累空間數(shù)據(jù)

《寶可夢 Go》最初由 Niantic, Inc. 開發(fā)。Niantic 脫胎于谷歌內(nèi)部創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊，長期圍繞地圖、定位和現(xiàn)實世界交互做產(chǎn)品。2016 年上線后，《寶可夢 Go》迅速成為現(xiàn)象級 AR（增強現(xiàn)實）手游。玩家可以使用手機(jī)攝像頭，在現(xiàn)實世界中尋找并捕捉寶可夢。到 2019 年初，這款游戲的全球下載量已超過 10 億次。

從一開始，《寶可夢 Go》就不是傳統(tǒng)意義上的手游。它的核心玩法依賴現(xiàn)實地理位置，玩家需要真的走到街道、公園、商場、雕塑、壁畫、歷史建筑等現(xiàn)實地點附近，才能捕捉寶可夢、轉(zhuǎn)動補給站，或者參加道館戰(zhàn)斗。

也就是說，游戲體驗并不只發(fā)生在屏幕里，而是建立在現(xiàn)實空間之上。

（來源：Pokémon GO）

隨著 Niantic 的發(fā)展，公司內(nèi)部逐漸形成了兩條業(yè)務(wù)線：一條繼續(xù)做 AR 定位游戲，面向玩家；另一條研發(fā)底層 AR、AI 和空間計算技術(shù)，面向機(jī)器和開發(fā)者。

2020 年前后，Niantic 在《寶可夢 Go》中逐步加入 AR 掃描功能。玩家可以拿著手機(jī)，圍繞某個補給站或道館進(jìn)行掃描。這個功能是可選的，只有一部分玩家會主動使用。對玩家來說，它更像是一個游戲任務(wù)：完成掃描，可以獲得相應(yīng)獎勵。

但對 Niantic 而言，這些數(shù)據(jù)有更高的技術(shù)價值。通過 AR 掃描可以提供更詳細(xì)的信息，比如入口在哪里，墻面是什么形狀，臺階多高，路沿在哪里，招牌、門框、樹木、雕塑等物體在空間中如何分布。

這些數(shù)據(jù)也是 Niantic 后來發(fā)展視覺定位系統(tǒng)（VPS）的基礎(chǔ)。

VPS 可以理解為一種依靠機(jī)器視覺來判斷自身所處位置和朝向的技術(shù)。它的思路是讓設(shè)備通過“看見”周圍環(huán)境來定位。手機(jī)或機(jī)器人拍下當(dāng)前畫面后，系統(tǒng)提取建筑立面、路沿、門框、雕塑、店招等視覺特征，再與已有的三維地圖和實景數(shù)據(jù)庫比對，從而判斷設(shè)備在哪里、面向哪里。

（來源：Niantic）

這套能力最初服務(wù) AR 游戲。只有系統(tǒng)知道玩家站在哪里、手機(jī)朝向哪里，虛擬寶可夢才能穩(wěn)定地出現(xiàn)在現(xiàn)實空間里，而不是飄浮在半空，或者穿墻。

2021 年以后，Niantic 開始將相關(guān)能力包裝進(jìn) Lightship 等開發(fā)者平臺，對外提供 AR 開發(fā)工具和空間定位能力。此時，Niantic 的技術(shù)目標(biāo)已經(jīng)不只是做一款游戲，而是搭建一套可以讓不同設(shè)備理解現(xiàn)實空間的底層平臺。

到 2024 年，Niantic 進(jìn)一步提出“大型地理空間模型”（Large Geospatial Model，LGM）的概念。該模型學(xué)習(xí)的是地點、視角、尺度、深度和物體之間的空間關(guān)系，Niantic 希望借此讓計算機(jī)和機(jī)器人不僅能感知現(xiàn)實世界，還能理解并與現(xiàn)實世界互動。

2025 年，Niantic 的公司結(jié)構(gòu)發(fā)生重大變化。3 月，Niantic 宣布將包括《寶可夢Go》在內(nèi)的游戲業(yè)務(wù)，以 35 億美元出售給游戲發(fā)行商 Scopely；5 月底，這筆交易完成。此后，《寶可夢 Go》等游戲業(yè)務(wù)歸入 Scopely，Niantic 的地理空間 AI、AR 和空間計算團(tuán)隊則被剝離出來，成立 Niantic Spatial。

這次拆分之后，Niantic 的兩條業(yè)務(wù)線正式分開。游戲繼續(xù)由 Scopely 運營，而 Niantic Spatial 則轉(zhuǎn)向機(jī)器人、AR 設(shè)備、自動化系統(tǒng)和企業(yè)客戶。過去由游戲積累下來的地圖、掃描和視覺定位能力，也成為 Niantic Spatial 向外商業(yè)化的重要資產(chǎn)。

當(dāng)寶可夢玩家的數(shù)據(jù)成為機(jī)器人的眼睛

到了 2026 年，送貨機(jī)器人案例讓 Niantic Spatial 的這條技術(shù)路線變得更加具體。

據(jù)《麻省理工科技評論》報道，Niantic Spatial 已經(jīng)利用在城市環(huán)境中采集的 300 億張圖像對模型進(jìn)行了訓(xùn)練。這些圖像并不是簡單的街景照片，而是帶有位置、朝向和運動信息的空間數(shù)據(jù)。

前谷歌地圖主管、現(xiàn)任 Niantic Spatial 公司的首席技術(shù)官萊恩·麥克蘭登（Brian McClendon）指出：“在全球范圍內(nèi)，我們擁有超過百萬個可以實現(xiàn)精準(zhǔn)定位的錨點。我們不僅能知道你站在哪里，誤差僅在數(shù)厘米之內(nèi)，最重要的是，還能洞察你正眺望著哪個方向。”

這意味著，針對這上百萬個地點中的每一個，Niantic Spatial 都擁有大量從不同角度拍攝的現(xiàn)實圖像。這些照片覆蓋了一天中不同的時段、不同的天氣條件和不同的拍攝視角。更重要的是，每張圖像都帶有詳盡的元數(shù)據(jù)（Metadata），記錄了手機(jī)捕獲畫面時的空間狀態(tài)，包括手機(jī)的朝向、俯仰角度、是否在移動，以及移動的速度和方向等。

利用這套龐大的數(shù)據(jù)集，Niantic Spatial 訓(xùn)練出了一個大模型。即使在那些圖像和位置數(shù)據(jù)相對稀疏的非熱點地區(qū)，模型也可以通過分析眼前的建筑、路沿、招牌、門框等視覺信息，推斷設(shè)備所處的位置和朝向。

這正是視覺定位系統(tǒng) VPS 的核心價值。它不再只依賴 GPS 坐標(biāo)，而是讓機(jī)器像人一樣，通過觀察周圍環(huán)境來判斷自己身在何處。

為了驗證這套技術(shù)在現(xiàn)實場景中的應(yīng)用，Niantic Spatial 與配送機(jī)器人初創(chuàng)公司 Coco Robotics 達(dá)成了合作。后者目前在洛杉磯、芝加哥、澤西城、邁阿密以及赫爾辛基等地，部署了約 1,000 臺配送機(jī)器人。截至目前，它們已在各種天氣條件下累計行駛數(shù)百萬英里，完成了超過 50 萬次配送。

（來源：麻省理工科技評論）

Coco 機(jī)器人當(dāng)前面臨的問題在于，它無法完全依賴 GPS 信號。在城市高樓林立的環(huán)境中，無線電信號容易在建筑物之間折射、反射和互相干擾，從而導(dǎo)致定位漂移。而配送任務(wù)正是集中在這類環(huán)境中。

接入這套系統(tǒng)后，Coco 的機(jī)器人除了依賴 GPS，還可以通過自身攝像頭觀察周圍環(huán)境。這些機(jī)器人配備了 4 個攝像頭，可以同時環(huán)視四周。

當(dāng)機(jī)器人行駛在人行道上時，它可以捕捉建筑立面、店鋪招牌、垃圾桶、路沿、門框和街角等視覺信息，再與 Niantic Spatial 的空間數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比對。如果比對成功，系統(tǒng)就能判斷機(jī)器人當(dāng)前所在的位置、朝向，以及它與目標(biāo)點之間的關(guān)系。

這套邏輯和《寶可夢 Go》的 AR 體驗本質(zhì)相同。在游戲中，系統(tǒng)需要知道玩家站在哪里、手機(jī)朝向哪里，才能把皮卡丘穩(wěn)定地放進(jìn)現(xiàn)實畫面里。到了 Coco 機(jī)器人這里，系統(tǒng)同樣需要知道機(jī)器人在哪里、朝向哪里，才能讓它安全、準(zhǔn)確地穿行在人行道上。

“事實證明，讓皮卡丘在現(xiàn)實世界中逼真地奔跑，與讓 Coco 的機(jī)器人安全、精準(zhǔn)地穿行在城市街道中，實際上是同一個問題。”Niantic Spatial 首席執(zhí)行官約翰·漢克（John Hanke）表示。

與 Coco Robotics 的合作僅僅是一個開端。漢克表示，Niantic Spatial 想構(gòu)建的是一張“動態(tài)地圖”（Living Map），這是一個能夠隨著現(xiàn)實世界的變遷而實時更新、極其精細(xì)的虛擬孿生世界。隨著 Coco 及其他公司的機(jī)器人不斷在現(xiàn)實中穿梭，它們本身也將成為源源不斷的數(shù)據(jù)反哺者。

這個合作提供了一個參考：當(dāng)現(xiàn)實世界被手機(jī)、游戲和機(jī)器人持續(xù)掃描之后，這些數(shù)據(jù)將如何被重新組織、訓(xùn)練和商業(yè)化。

未來，送貨機(jī)器人或許只是開始。AR 眼鏡、自動駕駛設(shè)備、巡檢機(jī)器人都可能需要類似的空間定位能力。

1.https://www.technologyreview.com/2026/03/10/1134099/how-pokemon-go-is-helping-robots-deliver-pizza-on-time/

2.https://www.ign.com/articles/no-pokmon-go-data-isnt-being-used-to-train-military-drones-niantic-spatial-insists

3.https://arstechnica.com/ai/2026/06/pokemon-go-players-unwittingly-contributed-to-tech-with-military-drone-uses/

4.https://nianticlabs.com/news/largegeospatialmodel

運營/排版：何晨龍

注：封面/首圖由 AI 輔助生成