作者｜唐飛

編輯｜李小天

當(dāng)?shù)貢r(shí)間6月11日，2026 FIFA世界杯正式拉開(kāi)帷幕。

這屆世界杯，不僅迎來(lái)了48支參賽球隊(duì)的史上最大規(guī)模陣容，更成為人類(lèi)體育史上最大規(guī)模的人工智能與機(jī)器人技術(shù)真實(shí)試驗(yàn)場(chǎng)。FIFA官方已明確表示，波士頓動(dòng)力公司研發(fā)的Atlas人形機(jī)器人與Spot四足機(jī)器狗將在多個(gè)世界杯場(chǎng)館投入實(shí)際任務(wù)，包括賽事運(yùn)營(yíng)輔助、球迷互動(dòng)以及安全巡邏等。

第一批定制版波士頓動(dòng)力Spot機(jī)器人已入駐達(dá)拉斯國(guó)際廣播中心、紐約體育場(chǎng)和新澤西體育場(chǎng)三大核心場(chǎng)館，執(zhí)行自主巡邏與實(shí)時(shí)場(chǎng)地監(jiān)測(cè)任務(wù)。

機(jī)器人變身“打工人”，已經(jīng)成為2026年人形機(jī)器人領(lǐng)域的新時(shí)尚。其實(shí)不僅海外企業(yè)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人也已經(jīng)出現(xiàn)在東京羽田機(jī)場(chǎng)的裝卸區(qū)“搬貨”，在德州儀器的美國(guó)工廠(chǎng)產(chǎn)線(xiàn)上擰螺絲，在國(guó)外商超里面做咖啡。

實(shí)際上，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器服務(wù)人已經(jīng)發(fā)展數(shù)十年，但全球年裝機(jī)量仍徘徊在50余萬(wàn)臺(tái)。不是機(jī)械臂（手）不夠成熟，而是傳統(tǒng)自動(dòng)化太重、太貴、柔性不足。真正分散在工廠(chǎng)毛細(xì)血管里的柔性作業(yè)——靈活分揀、復(fù)雜裝配、智能質(zhì)檢等，機(jī)械臂（手）很難完全自主完成，仍然大量依賴(lài)人工。

這些工序看起來(lái)不復(fù)雜，卻很難被傳統(tǒng)自動(dòng)化系統(tǒng)低成本覆蓋。而日趨成熟的AI技術(shù)和具身智能技術(shù)，很大程度上解決了種種場(chǎng)景中的適配問(wèn)題。

于是我們看到，2026年，越來(lái)越多人形機(jī)器人開(kāi)始經(jīng)歷從舞臺(tái)上“演員”到工廠(chǎng)“打工人” 的身份轉(zhuǎn)變。

數(shù)據(jù)背后的“質(zhì)變”

海關(guān)數(shù)據(jù)給出了最直接的佐證。

2026年前4個(gè)月，我國(guó)各類(lèi)機(jī)器人累計(jì)出口814.5萬(wàn)臺(tái)，貨值達(dá)157.9億元，出口規(guī)模與貿(mào)易額雙雙創(chuàng)下歷史新高，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)全球150多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

人形機(jī)器人的出海速度更是驚人。2026年一季度，中國(guó)人形機(jī)器人出口同比增長(zhǎng)210%，歐洲、東南亞、中東成為主要市場(chǎng)。摩根士丹利預(yù)計(jì)，2026年中國(guó)的人形機(jī)器人銷(xiāo)量將翻一番，達(dá)到2.8萬(wàn)臺(tái)。

從國(guó)內(nèi)多家公司公布的量產(chǎn)計(jì)劃來(lái)看，今年也是產(chǎn)能出貨發(fā)力的關(guān)節(jié)點(diǎn)。

宇樹(shù)科技計(jì)劃2026年出貨量1-2萬(wàn)臺(tái)；智元機(jī)器人計(jì)劃2026年實(shí)現(xiàn)1萬(wàn)臺(tái)產(chǎn)能，若交付順利，營(yíng)收有望實(shí)現(xiàn)翻倍增長(zhǎng)；優(yōu)必選人形機(jī)器人2025年全年訂單總額已近14億元，2026年產(chǎn)能將達(dá)到萬(wàn)臺(tái)規(guī)模；云深處科技預(yù)計(jì)2025年機(jī)器人出貨量突破萬(wàn)臺(tái)級(jí)，2026年將進(jìn)一步提高產(chǎn)能。

同時(shí)，融資順利到位進(jìn)一步加速了生產(chǎn)和落地的速度。

先看融資端。據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2026年一季度，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈融資事件超過(guò)100起，單筆最高融資額達(dá)25億元，10億元及以上大額融資共15筆。

另一方面，自1月起已有超20家具身智能公司明確了上市計(jì)劃。除了已過(guò)會(huì)的宇樹(shù)科技外，樂(lè)聚機(jī)器人、傅利葉智能、云深處的上市輔導(dǎo)備案已獲受理。智元機(jī)器人、銀河通用、眾擎機(jī)器人、星海圖、松延動(dòng)力已完成了股改。

藍(lán)馳創(chuàng)投合伙人曹巍判斷，具身智能行業(yè)目前處于典型擴(kuò)張期的尾部階段，一旦頭部企業(yè)完成上市，二級(jí)市場(chǎng)將形成清晰的估值對(duì)標(biāo)體系，這將給二三線(xiàn)企業(yè)帶來(lái)顯著的估值壓力，進(jìn)而加速行業(yè)格局的分化。

從舞臺(tái)到工廠(chǎng)

如果說(shuō)數(shù)據(jù)的背后是量變，那么落地場(chǎng)景的進(jìn)化，才是真正的質(zhì)變。

優(yōu)必選是這場(chǎng)轉(zhuǎn)型最典型的縮影。

根據(jù)優(yōu)必選年報(bào)，2025年香港及海外收入4.75億元，產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入50多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。相比“先賣(mài)硬件”，優(yōu)必選更像是在先建立“海外認(rèn)知”，然后再逐步鋪開(kāi)。旗下Walker C在大阪世博會(huì)中國(guó)館服務(wù)，以及在巴黎戴高樂(lè)機(jī)場(chǎng)等公開(kāi)場(chǎng)景落地，本質(zhì)上都屬于“先進(jìn)入海外公共認(rèn)知”。

建立認(rèn)知后，優(yōu)必選旗下產(chǎn)品開(kāi)始逐步進(jìn)入“打工人角色”。全球半導(dǎo)體巨頭美國(guó)德州儀器（Texas Instruments）采購(gòu)了優(yōu)必選的人形機(jī)器人Walker S2，并將其部署于自身的半導(dǎo)體產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行調(diào)試與應(yīng)用。歐洲最大的連鎖藥妝零售商之一ROSSMANN，已采購(gòu)首批數(shù)十臺(tái)優(yōu)必選全尺寸人形機(jī)器人，部署在自己的零售店和物流中心等場(chǎng)景。近日，日本電機(jī)制造巨頭日立也引入優(yōu)必選Walker S2，主要服務(wù)于電梯的制造和裝配場(chǎng)景。

圖注：宇樹(shù)G1機(jī)器人

宇樹(shù)科技的路徑和優(yōu)必選差不多，一手抓機(jī)場(chǎng)這樣的公共場(chǎng)景，一手抓工業(yè)落地。今年5月，宇樹(shù)G1機(jī)器人穿著印有GMO標(biāo)志藍(lán)色背心出現(xiàn)在日本羽田機(jī)場(chǎng)，成為最新雇傭的“地勤”員工，主要工作內(nèi)容是行李裝卸、貨物轉(zhuǎn)運(yùn)、傳送帶協(xié)同等。4月，波蘭華沙正式引入宇樹(shù)G1機(jī)器人，并命名為”愛(ài)德華”，幫助驅(qū)趕華沙街頭泛濫的野豬。更早前的2023年，宇樹(shù)科技與沙特本土企業(yè)QSS建立獨(dú)家戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，其工業(yè)四足機(jī)器人B2被應(yīng)用于阿布扎比國(guó)家石油公司（ADNOC）相關(guān)設(shè)施，負(fù)責(zé)高溫、高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境下的巡檢與氣體檢測(cè)等工作。

越疆則在協(xié)作領(lǐng)域異軍突起。2025年業(yè)績(jī)報(bào)告顯示，越疆年收入同比增長(zhǎng)31.7%，協(xié)作機(jī)器人出貨量躍居全球第一。服務(wù)比亞迪、寧德時(shí)代、奔馳、三星等全球80余家世界500強(qiáng)企業(yè)，業(yè)務(wù)覆蓋汽車(chē)新能源、3C電子、半導(dǎo)體、醫(yī)療手術(shù)、新零售等15大行業(yè)、200多個(gè)細(xì)分場(chǎng)景。

在商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域，搭載越疆Nova系列協(xié)作機(jī)械臂的咖啡機(jī)器人已在機(jī)場(chǎng)、高鐵站、商超等20多種場(chǎng)所穩(wěn)定運(yùn)營(yíng)，創(chuàng)下數(shù)十萬(wàn)杯無(wú)故障紀(jì)錄。地中海沿岸可口可樂(lè)的無(wú)人飲料站、阿聯(lián)酋45秒出杯的移動(dòng)咖啡站、新加坡商場(chǎng)的無(wú)人餐車(chē)，都有越疆機(jī)器人的身影。

同為上市公司的極智嘉將目光投向了歐洲。2025年內(nèi)，極智嘉與SEC Group聯(lián)手為英國(guó)頭部電氣分銷(xiāo)商打造智能倉(cāng)庫(kù)項(xiàng)目；聯(lián)合AMH Material Handling為歐洲餐飲設(shè)備龍頭Nisbets打造的英國(guó)智能倉(cāng)儲(chǔ)中心順利投入運(yùn)營(yíng)；與屈臣氏集團(tuán)的合作，在比荷盧地區(qū)部署大規(guī)模貨架到人機(jī)器人解決方案等等。年末更密集發(fā)力，其機(jī)器人方案相繼落地北歐電商巨頭Coolshop位于丹麥的智能倉(cāng)和全球物流服務(wù)商Arvato位于波蘭的物流中心。

圖注：領(lǐng)航者2號(hào)NAVIAI

除了上述企業(yè)外，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的“領(lǐng)航者2號(hào)NAVIAI”，走進(jìn)了歐洲家電巨頭BEKO位于土耳其的生產(chǎn)基地。智元機(jī)器人則與汽車(chē)零件制造商敏實(shí)集團(tuán)（Minth Group）合作，雙方共同的目標(biāo)是進(jìn)入奔馳、寶馬等車(chē)企供應(yīng)鏈，直接進(jìn)工廠(chǎng)打工。無(wú)界動(dòng)力選擇合作全球汽車(chē)零部件巨頭采埃孚（ZF LIFETEC），聚焦汽車(chē)被動(dòng)安全部件的精密裝配與柔軟物體操作。帕西尼合作韓國(guó)上市機(jī)器人公司Neuromeka（紐祿美卡）推出的“觸覺(jué)+視覺(jué)”雙模態(tài)靈巧手，可勝任3C電子裝配、物流分揀等精細(xì)化操作。樂(lè)聚的人形機(jī)器人進(jìn)入德國(guó)汽車(chē)零部件工廠(chǎng)，單臺(tái)日均工作超12小時(shí)，幫助客戶(hù)將工傷率降低了60%。

這些案例勾勒出的圖景足夠清晰，中國(guó)人形機(jī)器人正在全面“出圈”——從機(jī)場(chǎng)到工廠(chǎng)，從物流到制造，從服務(wù)到生產(chǎn)，正在以“打工人”的身份嵌入全球產(chǎn)業(yè)鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)。

中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員張正濤對(duì)人形機(jī)器人未來(lái)三年的商業(yè)化落地場(chǎng)景作出了清晰的判斷。他認(rèn)為，從工業(yè)到家庭會(huì)呈現(xiàn)齊頭并進(jìn)的格局，但相對(duì)而言，工業(yè)制造和倉(cāng)儲(chǔ)物流更容易落地。

過(guò)去很長(zhǎng)一段時(shí)間，人形機(jī)器人行業(yè)似乎被各種“炫技”帶偏，翻跟頭、跳舞、跑馬拉松，確實(shí)容易獲得流量。但真正決定行業(yè)分水嶺的，從來(lái)不是視頻播放量，而是誰(shuí)先進(jìn)入真實(shí)場(chǎng)景、尤其是工業(yè)場(chǎng)景。

“能重復(fù)擰一萬(wàn)次螺絲不出錯(cuò)，比能做一百種動(dòng)作更重要。工業(yè)場(chǎng)景對(duì)硬件的核心要求是負(fù)載能力、精度和續(xù)航，算法更看重泛化操作與視覺(jué)伺服能力；倉(cāng)儲(chǔ)物流則更強(qiáng)調(diào)續(xù)航、移動(dòng)穩(wěn)定性和導(dǎo)航避障能力，需要長(zhǎng)時(shí)自主運(yùn)行和動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)?！睆堈凉f(shuō)。

實(shí)際上，海外企業(yè)對(duì)機(jī)器人的需求程度一直高于國(guó)內(nèi)。IFR（國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)）數(shù)據(jù)顯示，截至2023年，全球制造業(yè)機(jī)器人密度最高的國(guó)家是韓國(guó)（1012臺(tái)）和新加坡（770臺(tái)），緊隨其后的是中國(guó)、歐盟和美國(guó)。

從這個(gè)數(shù)據(jù)可以看出，韓國(guó)、新加坡、歐盟等國(guó)家對(duì)機(jī)器人勞動(dòng)力的需求更大、部署更成熟，同時(shí)隨著全球人口老齡化加劇，越來(lái)越多國(guó)家和企業(yè)對(duì)機(jī)器人的需求與日俱增。

但需要注意的是，汽車(chē)、航空、數(shù)碼家電等最優(yōu)質(zhì)的制造業(yè)落地場(chǎng)景，都已經(jīng)被自身巨頭盯緊。特斯拉、豐田、比亞迪、小鵬、小米等制造業(yè)巨頭紛紛自研機(jī)器人，連富士康的自研人形機(jī)器人都已經(jīng)部署到休斯頓工廠(chǎng)，這些巨頭“場(chǎng)景-數(shù)據(jù)-算法”的閉環(huán)生態(tài)也更具想象力。

這意味著，最龐大、最剛需的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景可能對(duì)宇樹(shù)這樣的“外人”關(guān)閉大門(mén)。

另一方面，經(jīng)濟(jì)性和可靠程度仍是大規(guī)模落地的卡點(diǎn)之一。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所的數(shù)據(jù)顯示，2026年一季度人形機(jī)器人單臺(tái)成本已降至10萬(wàn)元，但這僅是基本款的采購(gòu)價(jià)。當(dāng)機(jī)器人落地到具體工藝段后，其總體擁有成本（含運(yùn)營(yíng)、維保）將比采購(gòu)價(jià)翻倍甚至更多。一臺(tái)能進(jìn)入工廠(chǎng)“打工”的機(jī)器人，實(shí)際總成本可能接近50-60萬(wàn)元。

按一臺(tái)機(jī)器人50萬(wàn)元、替代一名年薪10萬(wàn)元的工人計(jì)算，回本需要5年。

《高盛中國(guó)機(jī)器人公司調(diào)研報(bào)告》中則介紹了一個(gè)典型落地流程的長(zhǎng)周期和繁瑣性。一般來(lái)說(shuō)，POC驗(yàn)證通常需要3-6個(gè)月，平均要做2到3輪；隨后進(jìn)入小批量測(cè)試，每個(gè)工廠(chǎng)訂單通常不超過(guò)50臺(tái)；再經(jīng)過(guò)約12個(gè)月驗(yàn)證期；到試點(diǎn)部署階段，訂單規(guī)模才開(kāi)始向每客戶(hù)50到100臺(tái)靠攏。

這意味著，從客戶(hù)第一次認(rèn)真看方案，到真正形成穩(wěn)定部署，往往要經(jīng)歷兩年甚至更久。

多數(shù)行業(yè)玩家認(rèn)為，大規(guī)模部署窗口在2027到2029年。所以我們眼下看到的落地消息，更像是“樣板間”，示范作用大于真正的變現(xiàn)能力。

新一輪淘汰賽開(kāi)啟

落地場(chǎng)景的不同背后是技術(shù)路線(xiàn)的差異，但最終會(huì)體現(xiàn)在商業(yè)模式上。

當(dāng)前人形機(jī)器人公司主要有三種變現(xiàn)路徑。

第一種路徑是“硬件銷(xiāo)售模式”。以宇樹(shù)科技為代表，它們主攻單機(jī)售賣(mài)，定價(jià)從幾萬(wàn)到幾十萬(wàn)元不等，核心競(jìng)爭(zhēng)力來(lái)自對(duì)供應(yīng)鏈成本的極致控制。這種做法的好處是資金回籠快，不依賴(lài)少數(shù)大客戶(hù)；但缺點(diǎn)也很明顯，必須靠出貨量撐起整體收益，而且售后體系的搭建與維護(hù)是一筆長(zhǎng)期投入。

但宇樹(shù)已經(jīng)驗(yàn)證了這條路的可行性，毛利率60%，2025年扣非凈利潤(rùn)6億元，是行業(yè)里罕見(jiàn)的盈利樣本。

第二種路徑是“整體解決方案模式”。優(yōu)必選、越疆科技和眾擎智能是這一派的主力。它們的目標(biāo)客戶(hù)集中在汽車(chē)主機(jī)廠(chǎng)和大型制造企業(yè)，訂單金額大，但交付周期長(zhǎng)、定制化程度高、毛利率波動(dòng)也較大。

換句話(huà)說(shuō)，這是傳統(tǒng)的To B生意，能否拿下標(biāo)桿客戶(hù)、能否把成功案例復(fù)制到更多場(chǎng)景，是決定它們走多遠(yuǎn)的關(guān)鍵。

第三種路徑是“崗位化訂閱服務(wù)”。這種模式要真正跑通，前提是“經(jīng)濟(jì)賬算得過(guò)來(lái)”，它要求機(jī)器人在特定崗位上持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)足夠長(zhǎng)的時(shí)間，才能把初始投入攤薄。其核心在于深度綁定具體場(chǎng)景，形成長(zhǎng)期的數(shù)據(jù)閉環(huán)，讓機(jī)器人在崗位上持續(xù)創(chuàng)造可以被量化追蹤的價(jià)值。

這是大家最擔(dān)心的那個(gè)“機(jī)器取代人”問(wèn)題，但也最有后勁的方向，解放人類(lèi)雙手、提高效率是過(guò)去數(shù)百年科學(xué)發(fā)展的根本主題。麥肯錫全球研究院的最新報(bào)告預(yù)測(cè)，到2030年，全球平均被機(jī)器人取代的勞動(dòng)力比率是15%，美國(guó)、德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家，這一比率高達(dá)23%和24%。也就是說(shuō)，發(fā)達(dá)國(guó)家的普通勞動(dòng)者將面臨更多被機(jī)器人取代的風(fēng)險(xiǎn)。

圖源：麥肯錫

當(dāng)然，這場(chǎng)“淘汰賽”不僅局限于人，也發(fā)生在機(jī)器人領(lǐng)域。

企查查數(shù)據(jù)顯示，截至2026年5月13日，我國(guó)現(xiàn)存1025家人形機(jī)器人相關(guān)企業(yè)。隨著行業(yè)熱度攀升，分化的鴻溝正在急劇擴(kuò)大。

中投顧問(wèn)發(fā)布的《2026年智能機(jī)器人行業(yè)深度分析報(bào)告》顯示，國(guó)際機(jī)器人本體制造企業(yè)已經(jīng)呈現(xiàn)出較分明的梯隊(duì)格局。第一梯隊(duì)以?xún)?yōu)必選和智元機(jī)器人為代表，處于技術(shù)領(lǐng)先和商業(yè)化起步階段；第二梯隊(duì)以宇樹(shù)科技和傅利葉智能為代表，處于差異化定位和快速追趕階段；逐際動(dòng)力、星動(dòng)紀(jì)元、眾擎機(jī)器人則是第三梯隊(duì)的代表。

但從故事發(fā)展走向來(lái)看，這場(chǎng)淘汰賽絕不是簡(jiǎn)單的“同行內(nèi)卷”。機(jī)器人企業(yè)需要面對(duì)的對(duì)手是那些原本就有基礎(chǔ)應(yīng)用場(chǎng)景的更大的全能型巨頭，比如特斯拉，有算法根基，也有車(chē)廠(chǎng)需要落地；小米，有生態(tài)支撐，也有應(yīng)用渠道；富士康，既有機(jī)器人產(chǎn)能，又有使用場(chǎng)景等等。

用彼得·蒂爾在《從0到1》中的那句名言來(lái)概括再合適不過(guò)：“競(jìng)爭(zhēng)是失敗者才玩的游戲?！?真正的贏家，不在明處貼身肉搏，而是憑借自己原有的產(chǎn)業(yè)根基，從更高維度發(fā)起降維打擊。

就像清華大學(xué)自動(dòng)化系教授趙明國(guó)在近期接受媒體采訪(fǎng)時(shí)說(shuō)的，“我的判斷是，2026年也許會(huì)是應(yīng)用場(chǎng)景的篩選年。只有深扎場(chǎng)景、傾聽(tīng)市場(chǎng)的反饋才能活下去。”