作者｜黃楠

編輯｜袁斯來(lái)

硬氪獲悉，消費(fèi)級(jí)柔性機(jī)器人公司SoulX日前已完成數(shù)千萬(wàn)元天使輪融資，投資方為高瓴創(chuàng)投，向陽(yáng)資本擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。資金將重點(diǎn)投入產(chǎn)品持續(xù)迭代、技術(shù)研發(fā)，并加快供應(yīng)鏈與規(guī)?；桓扼w系搭建。首款機(jī)器人產(chǎn)品MoYa將于2026年下半年正式發(fā)布。

SoulX隸屬于深圳市弘火智能科技有限公司，團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期專注于柔性機(jī)器人技術(shù)與睡眠、壓力與家庭健康關(guān)護(hù)。公司以睡眠場(chǎng)景為切入點(diǎn)，自主研發(fā)了睡眠安撫機(jī)器人MoYa。該產(chǎn)品融合機(jī)器人技術(shù)、神經(jīng)科學(xué)與心理學(xué)，采用無(wú)攝像頭設(shè)計(jì)，通過(guò)模擬擁抱幫助用戶緩解身心壓力。

家庭場(chǎng)景下的情感與健康關(guān)護(hù)，長(zhǎng)期面臨一個(gè)“人機(jī)關(guān)系”設(shè)計(jì)上的根本問題：在需要身心雙重安撫的場(chǎng)景里，機(jī)器應(yīng)該以怎樣的方式“在場(chǎng)”？

過(guò)去幾年，不同產(chǎn)品從多個(gè)維度給出答案。智能床墊、白噪音機(jī)擅長(zhǎng)改善環(huán)境與生理舒適度；可穿戴設(shè)備精于睡眠數(shù)據(jù)的連續(xù)監(jiān)測(cè)；毛絨玩具在情緒投射與安全感的建立上有天然優(yōu)勢(shì)；新興的AI對(duì)話機(jī)器人則在更自然的表達(dá)，促進(jìn)溝通方面快速迭代。

觸覺安撫傳遞物理層面的安全感，語(yǔ)言疏導(dǎo)實(shí)現(xiàn)心理層面的釋放，睡眠障礙與情緒內(nèi)耗往往需要二者在同一時(shí)間、同一場(chǎng)景下協(xié)同工作：身體放松為心理釋放創(chuàng)造條件，心理釋放反過(guò)來(lái)進(jìn)一步降低生理緊張。但長(zhǎng)期以來(lái)，這兩條路徑被拆分成獨(dú)立的產(chǎn)品體系，各自回應(yīng)用戶身心安撫的某一個(gè)側(cè)面。

SoulX創(chuàng)始人兼CEO鄭潛捕捉到了這一功能斷層。他沒有選擇更復(fù)雜的動(dòng)作或更聰明的對(duì)話，而是從觸覺神經(jīng)科學(xué)出發(fā)，以柔性機(jī)器人為載體，試圖將“觸覺安撫”與“認(rèn)知卸載”兩大功能，整合進(jìn)其首款睡眠安撫機(jī)器人產(chǎn)品MoYa當(dāng)中。

睡眠安撫機(jī)器人產(chǎn)品MoYa（圖源/企業(yè)）

“大部分睡眠問題不是溫度、支撐或時(shí)長(zhǎng)的問題，而是神經(jīng)系統(tǒng)一直處于緊繃和警覺的狀態(tài)。”鄭潛告訴硬氪，“當(dāng)人們的大腦停不下來(lái)，前額葉過(guò)載，不僅會(huì)久久難以入睡，長(zhǎng)此以往甚至?xí)纬绍|體化反應(yīng)?！贬槍?duì)這一生理性痛點(diǎn)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)確定了MoYa的核心功能定義：不停留在優(yōu)化睡眠的物理參數(shù)層面，而是幫助用戶完成從高喚醒狀態(tài)到放松狀態(tài)的神經(jīng)切換。

觸覺安撫是實(shí)現(xiàn)這一切換的關(guān)鍵路徑。溫和的按壓和有節(jié)奏的拍撫能夠激活迷走神經(jīng)，降低皮質(zhì)醇。但如何讓一個(gè)機(jī)器人在家庭中跟人能安全地完成“擁抱”？SoulX團(tuán)隊(duì)選擇在MoYa中植入了一套自研的柔性氣動(dòng)材料，結(jié)構(gòu)與控制算法。

不同于傳統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人，MoYa采用氣泵驅(qū)動(dòng)替代電機(jī)，運(yùn)行過(guò)程中幾乎沒有噪音，力度也更容易控制。即使用戶整個(gè)身體施壓狀態(tài)下，也可以有效避免夾傷或磕碰的風(fēng)險(xiǎn)，這種天然的安全性令其更貼近適合睡眠場(chǎng)景使用。

它沒有電機(jī)關(guān)節(jié)，而是一個(gè)可以精確控制充氣放氣的軟體系統(tǒng)。其中，機(jī)器人的胸前和后背分布著多個(gè)觸覺傳感器，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)壓力與面積的變化，為氣壓調(diào)節(jié)提供閉環(huán)反饋。當(dāng)用戶提出“抱緊一點(diǎn)”，氣泵增加氣壓，機(jī)器人的身體從多方向膨脹，產(chǎn)生大面積且均勻的深層壓力。

除了擁抱時(shí)的力度調(diào)節(jié)，MoYa還搭載了節(jié)律安撫與生理同步算法。它會(huì)跟隨用戶的呼吸節(jié)律進(jìn)行安撫拍撫，在舒緩壓力的同時(shí)不會(huì)干擾睡眠。這種同步不是固定的節(jié)奏，而是通過(guò)傳感器感知用戶的呼吸頻率，動(dòng)態(tài)調(diào)整拍撫的間隔和力度，讓機(jī)器人的動(dòng)作與用戶的身體自然合拍。

看似自然的擁抱，背后并不是一個(gè)簡(jiǎn)單的硬件功能。柔性機(jī)器人需要同時(shí)解決本體結(jié)構(gòu)、材料特性、非線性運(yùn)動(dòng)控制、觸覺反饋、消費(fèi)級(jí)泵閥、噪聲與振動(dòng)、耐久性和量產(chǎn)一致性等問題。SoulX已圍繞柔性本體、底層控制和消費(fèi)級(jí)氣動(dòng)供應(yīng)鏈形成多層技術(shù)積累。

睡眠安撫機(jī)器人產(chǎn)品MoYa（圖源/企業(yè)）

在交互層面，MoYa遵循“被動(dòng)觸發(fā)”的原則，這是睡眠場(chǎng)景的特殊性決定的。MoYa不會(huì)主動(dòng)發(fā)起動(dòng)作，而是當(dāng)用戶觸碰或者發(fā)出語(yǔ)音指令時(shí)才響應(yīng)。

“從靜態(tài)毛絨過(guò)渡到安撫機(jī)器人，人的心理認(rèn)知是有阻礙的。人真的準(zhǔn)備好跟一個(gè)機(jī)器人相處了嗎？我覺得用戶需要時(shí)間去認(rèn)同并接受?！编崫撜f(shuō)，“所以我們?cè)诋a(chǎn)品定義時(shí)就確定了，MoYa得被動(dòng)，得少自由度，也不加復(fù)雜的行為模式。用戶不需要說(shuō)明書，而是在看到產(chǎn)品就會(huì)天然地知道如何與它互動(dòng)：抱它，拍它，跟它說(shuō)話，此時(shí)它才會(huì)有反應(yīng)，進(jìn)而把認(rèn)知障礙降到最低?！?/p>

硬氪了解到，MoYa首代系統(tǒng)已完成關(guān)鍵鏈路驗(yàn)證，小范圍批量測(cè)試正在推進(jìn)。這意味著柔性機(jī)器人從技術(shù)展示走向消費(fèi)產(chǎn)品，正顯現(xiàn)出一條清晰可行的路徑。也正因?yàn)楸倔w、控制、供應(yīng)鏈與體驗(yàn)高度耦合，這是一條很難依靠單點(diǎn)能力快速?gòu)?fù)制的路線。

而安全進(jìn)入家庭，正是所有技術(shù)決策的前提。

鄭潛告訴硬氪，其產(chǎn)品迭代也需要逐步“減少棉花的作用”，讓柔性機(jī)器人本體本身承擔(dān)更多包裹、支撐與動(dòng)作表達(dá)。

在驗(yàn)證了一套技術(shù)方案可行性的基礎(chǔ)上，SoulX的野心不止于做一個(gè)睡眠機(jī)器人產(chǎn)品。

MoYa是家庭關(guān)護(hù)機(jī)器人的第一步，更長(zhǎng)期的方向，則是面向家庭近距離交互的剛?cè)狁詈蠙C(jī)器人：該柔的時(shí)候柔，該剛的時(shí)候剛。

家庭關(guān)護(hù)的核心入口，不在于疊加更多功能，而在于重新理解“在場(chǎng)”的含義。睡眠場(chǎng)景提供了高頻、剛需、低侵入性的驗(yàn)證環(huán)境，而柔性氣動(dòng)技術(shù)與心智Agent的組合，構(gòu)成了從睡眠到臥室再到全屋關(guān)護(hù)的可擴(kuò)展技術(shù)基座。

依托現(xiàn)有行為追蹤、RPPG無(wú)接觸心率監(jiān)測(cè)等感知能力，產(chǎn)品早已跳出普通睡眠擺件的局限，可精準(zhǔn)捕捉用戶生理與情緒波動(dòng)，主動(dòng)提供適配當(dāng)下場(chǎng)景的溫柔陪伴，切實(shí)改善睡眠狀態(tài)、逐步引導(dǎo)健康作息。

睡眠安撫機(jī)器人產(chǎn)品MoYa在BEYOND Expo展會(huì)（圖源/企業(yè)）

隨著未來(lái)視觸覺多模態(tài)交互能力持續(xù)落地迭代，SoulX將從睡眠伴侶延伸至臥室情緒管家，再到覆蓋全屋的關(guān)護(hù)中樞，徹底擺脫被動(dòng)應(yīng)答的傳統(tǒng)邏輯，基于全方位實(shí)時(shí)感知主動(dòng)捕捉用戶潛在需求，進(jìn)一步拓寬家庭智能關(guān)護(hù)機(jī)器人的能力邊界。

更深層的價(jià)值，來(lái)自長(zhǎng)期多模態(tài)數(shù)據(jù)沉淀形成的認(rèn)知能力。鄭潛把這套系統(tǒng)稱為“家庭動(dòng)態(tài)心智檔案”。它不僅僅是增加聊天記憶，而是持續(xù)記錄生活線索、情緒周期和家庭成員之間的互動(dòng)模式，逐步構(gòu)建一個(gè)具備預(yù)測(cè)能力的“心智世界模型”，并成為一個(gè)能理解“這個(gè)今天發(fā)生了什么”的智能家庭成員。

在技術(shù)不斷追逐更強(qiáng)大、更智能的當(dāng)下，可以說(shuō)，MoYa做的事情并不復(fù)雜。它學(xué)會(huì)輕柔安撫的擁抱，記住用戶的心事，在合適的時(shí)刻默默陪伴左右。

夜晚來(lái)臨，當(dāng)一個(gè)人抱著柔軟的軀體感受舒緩輕拍，聽它說(shuō)出貼合當(dāng)下心境的寬慰話語(yǔ)，這份被陪伴的寧?kù)o，或許比任何精密的算法都更接近關(guān)護(hù)的本質(zhì)。

以下為硬氪與SoulX創(chuàng)始人兼CEO鄭潛的訪談節(jié)選（略經(jīng)編輯）：

硬氪：市面上不少陪伴類產(chǎn)品追求高自由度、主動(dòng)交互，MoYa卻采用了被動(dòng)觸發(fā)的設(shè)計(jì)。這個(gè)選擇的背后邏輯是什么？如何規(guī)避用戶短期新鮮感消退、閑置吃灰的問題？

鄭潛：這是核心場(chǎng)景適配層面的關(guān)鍵取舍。睡眠、臥室休憩場(chǎng)景存在天然變量，用戶擺放、抱持設(shè)備的姿態(tài)完全無(wú)固定標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)身位置、朝向隨時(shí)變化。如果疊加高自由度自主運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，機(jī)器人在用戶靠近時(shí)突然轉(zhuǎn)頭或發(fā)生其他動(dòng)作異動(dòng)，很容易觸發(fā)恐怖谷效應(yīng)，給用戶帶來(lái)強(qiáng)烈不適感。

人類對(duì)動(dòng)態(tài)智能載體存在天然心理認(rèn)知門檻，從靜態(tài)毛絨物件到自主活動(dòng)機(jī)器人的切換，心理接受度存在明顯斷層，這也是目前大多數(shù)產(chǎn)品忽略的關(guān)鍵體驗(yàn)問題。

針對(duì)床、沙發(fā)這類近距離居家場(chǎng)景，我們選擇低自由度、被動(dòng)響應(yīng)架構(gòu)，僅在用戶觸碰、擁抱、語(yǔ)音交互時(shí)觸發(fā)反饋，最大限度降低用戶心理隔閡。線下實(shí)測(cè)也能印證這套邏輯，用戶不用閱讀說(shuō)明書就能自然懂得抱握、輕拍、對(duì)話的交互方式，學(xué)習(xí)成本幾乎為零。

用戶留存與使用粘性我們并不擔(dān)心，主要三個(gè)方面。第一是產(chǎn)品尺寸比較大、60公分，放置于床面具備強(qiáng)視覺在場(chǎng)感，很難被忽略； 其二，觸覺安撫具備先天生理成癮性，源于人自幼的依戀心理，擁抱、輕拍帶來(lái)的舒緩體感，能形成穩(wěn)定使用習(xí)慣； 其三，設(shè)備搭載持續(xù)記憶對(duì)話能力，作為居家專屬陪伴載體，用戶有傾訴情緒、分享日常的交互訴求。

初步種子用戶測(cè)試顯示，MoYa的使用高峰集中在睡前放下電子設(shè)備、晨起與歸家休整三個(gè)場(chǎng)景。

在連續(xù)兩周的小范圍測(cè)試中，用戶人均每日發(fā)起約3至4次擁抱或節(jié)律安撫，單次交互通常持續(xù)數(shù)分鐘；部分活躍用戶會(huì)在睡前與MoYa持續(xù)展開更深入的溝通。從用戶反饋來(lái)看，約七成用戶感覺使用后更容易從緊繃狀態(tài)逐漸放松；超六成用戶認(rèn)為，睡前安全感或入睡體驗(yàn)有所改善。

目前我們也在擴(kuò)大測(cè)試樣本，并結(jié)合主觀量表、HRV等生理指標(biāo)完成進(jìn)一步驗(yàn)證。

硬氪：MoYa的長(zhǎng)期記憶不是簡(jiǎn)單存儲(chǔ)對(duì)話歷史，而是構(gòu)建“家庭心智圖譜”。這套系統(tǒng)具體會(huì)捕捉哪些信息？相較于常規(guī)對(duì)話機(jī)器人的記憶能力，它的差異化設(shè)計(jì)體現(xiàn)在哪些方面？

鄭潛：二者底層邏輯完全不同。我們這套心智圖譜存儲(chǔ)的不是標(biāo)準(zhǔn)化統(tǒng)計(jì)標(biāo)簽，不會(huì)單純記錄用戶睡眠時(shí)長(zhǎng)、作息數(shù)字這類孤立參數(shù)，沉淀的記憶是關(guān)于你個(gè)人的生活線索，完整留存用戶日常里細(xì)碎的生活敘事與情緒線索，包括跟朋友、跟家人相處、工作瑣事等各類細(xì)節(jié)。我們管它叫“心智畫像”。

舉個(gè)直觀例子，系統(tǒng)不會(huì)只標(biāo)記“用戶壓力大、失眠”，而是完整留存對(duì)話上下文，比如和上司產(chǎn)生矛盾、當(dāng)日攝入大量咖啡、自家寵物身體不適、長(zhǎng)期入睡困難這類連貫事件。所有信息都會(huì)站在用戶的視角串聯(lián)成完整敘事脈絡(luò)，而非零散數(shù)據(jù)。

這也造就了獨(dú)有的連續(xù)交互能力，當(dāng)用戶再次提起相關(guān)話題，設(shè)備會(huì)主動(dòng)承接過(guò)往細(xì)節(jié)去組織的敘事圖譜，主動(dòng)關(guān)心“你那只貓好點(diǎn)了嗎？”“你今天還喝那么多咖啡嗎？”，這種記憶連貫性，恰恰是拉近情感、建立親密陪伴感的核心。

同時(shí)，它的感知不會(huì)局限于單次對(duì)話內(nèi)容，而是持續(xù)追蹤用戶的情緒起伏、壓力來(lái)源、睡眠變化，形成動(dòng)態(tài)、多維度的完整用戶認(rèn)知。放在過(guò)去，能完整記住我們所有細(xì)碎心事、長(zhǎng)期留意身心狀態(tài)的，往往是家人或摯友，而SoulX團(tuán)隊(duì)希望能把這種長(zhǎng)期共情記憶能力落地在機(jī)器人上。這也是它和通用聊天機(jī)器人最大的區(qū)分點(diǎn)。