近期，九號內(nèi)部測試視頻引爆全網(wǎng)：兩輪電動車無需人扶即可直立行駛，低速騎行時騎手可脫手操控；多臺九號電摩組隊行駛，雙閃燈同步明暗，仿佛擁有“雙向溝通”能力。

這背后，是九號全新發(fā)布的鼴鼠自平衡2.0與同頻雙閃兩項核心技術(shù)——一個讓單車實現(xiàn)自主穩(wěn)定，一個讓車隊達(dá)成同步協(xié)同，兩項技術(shù)，共同彰顯出九號在兩輪智能化底層領(lǐng)域的深厚積淀。

騎行“0門檻”，兩輪電動車邁入“智駕時代”

兩輪車的天然痛點的是低速、臨停等場景下的不穩(wěn)定性，新手常因起步、掉頭、挪車時需頻繁用腳支撐而產(chǎn)生心理壓力，這正是九號深耕自平衡技術(shù)的初衷。

雖然在兩輪行業(yè)里，自平衡算是一項前沿技術(shù)，但九號的探索卻已早有布局：2019年12月，九號電動T自平衡探索版發(fā)布，首次將平衡車領(lǐng)域的姿態(tài)感知、運動控制技術(shù)遷移至兩輪電摩；2020年交付100臺用于門店技術(shù)展示，大眾第一次真正見到能“自己站起來”的兩輪車；2024年11月，九號更是完成了自平衡技術(shù)的飛坡極限驗證，進(jìn)一步夯實技術(shù)可靠性。

此次推出的自平衡2.0，核心突破在于技術(shù)路線的革新。不同于行業(yè)普遍依賴的陀螺、飛輪等輔助平衡結(jié)構(gòu)——這類方案雖能完成技術(shù)驗證，卻存在硬件復(fù)雜、成本高、能耗大、維護(hù)難等弊端。相比之下，九號鼴鼠自平衡2.0技術(shù)，對硬件的依賴大幅降低，僅依靠后輪驅(qū)動、前輪轉(zhuǎn)向、動態(tài)平衡算法與整車執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)同，即可實現(xiàn)定點平衡、載人行車平衡、無人行車/遙控行駛?cè)蠛诵哪芰Α?/p>

其原理更貼近人騎自行車的自然邏輯：低速或定點時，通過后輪驅(qū)動產(chǎn)生的側(cè)向分力、前輪轉(zhuǎn)向引發(fā)的車身姿態(tài)變化，持續(xù)修正車輛狀態(tài)。系統(tǒng)需實時融合車速、車身傾角、傾角變化率、車頭方向等多變量，在極短窗口內(nèi)完成感知、計算與執(zhí)行——這正是技術(shù)核心所在，考驗的是算法、控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)與整車調(diào)校的綜合實力。

回歸用戶日常使用場景，鼴鼠自平衡2.0將有望重塑“騎行體驗”：對新手而言，低速起步、掉頭、停車等最易晃動的階段，它能提供精準(zhǔn)輔助，大幅降低學(xué)習(xí)門檻與心理壓力；對通勤用戶來說，城市擁堵慢行、紅綠燈等待、窄路挪車等高頻場景中，它可減少反復(fù)落腳、扶車的疲勞感。

此外，自平衡2.0還可與無人行車、遙控行駛能力結(jié)合，在封閉場景實現(xiàn)車輛自主挪動，未來更有望延伸至一鍵召喚、自動泊車式挪車等便捷體驗。說到底，它并非測試場里的“炫技”，而是將平衡從“完全依賴人”轉(zhuǎn)化為“車輛主動分擔(dān)”，讓兩輪騎行、停車、挪車更輕松安全，適配更廣泛人群。

同頻雙閃：解鎖車與車的“溝通魔法”

如果說自平衡2.0聚焦單車智能，那同頻雙閃則實現(xiàn)了多車協(xié)同的可視化突破。多臺車同步閃爍雙閃，看似簡單，實則對車輛系統(tǒng)協(xié)同能力提出極高要求。

傳統(tǒng)兩輪車架構(gòu)中，VCU、ECU等控制模塊來自不同供應(yīng)商，各有獨立時鐘與處理節(jié)奏，單臺車內(nèi)部協(xié)同已需精準(zhǔn)調(diào)控，多車同步更是難上加難。而九號同頻雙閃的實現(xiàn)，核心依托自研凌波OS的底層能力：統(tǒng)一時鐘讓多車、多模塊形成一致的“時間認(rèn)知”；軟總線實現(xiàn)控制指令與時間信息的低延遲下發(fā)；統(tǒng)一驅(qū)動框架則屏蔽硬件差異，確保不同車型同步執(zhí)行。

回到實際騎行中，同頻雙閃功能的價值，首要體現(xiàn)在安全提示與車隊識別上。兩輪車在夜間、雨霧天氣及多人組隊出行時，對可見性與秩序感的需求更為迫切，多車以統(tǒng)一節(jié)奏閃動雙閃，能大幅提升車隊被周邊車輛、行人的識別度，同時減少隊伍前后分散時的溝通成本。

同時，對于騎行社群以及車友聚會而言，同頻雙閃更能營造強(qiáng)烈的群體歸屬感與儀式感，讓原本偏向功能性的雙閃，升級為具有高識別度的車隊專屬“溝通語言”。更進(jìn)一步，依托這一同步基礎(chǔ)，未來還可延伸出更多協(xié)同體驗——如組隊騎行提醒、車隊狀態(tài)聯(lián)動等，讓兩輪車不再只是單個用戶的出行工具，更能成為多人出行與社群場景中的智能連接節(jié)點。

兩輪智能化進(jìn)入底層競爭新階段

自平衡2.0與同頻雙閃，雖應(yīng)用場景不同，卻共同指向九號的底層技術(shù)實力——前者考驗姿態(tài)感知、動態(tài)平衡與整車響應(yīng)，后者考驗系統(tǒng)同步、通信與硬件執(zhí)行，二者均跳出行業(yè)“單點功能競爭”的局限，邁向算法、系統(tǒng)、控制的綜合比拼。

過去，兩輪行業(yè)競爭集中于續(xù)航、動力、價格，后來延伸至移動App連接、無感解鎖等表層智能；如今，真正的差距在于能否將底層技術(shù)轉(zhuǎn)化為穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品體驗。九號的優(yōu)勢，源于長期技術(shù)積累的持續(xù)釋放：從平衡車到兩輪電摩，從單車智能到多車協(xié)同，不斷拓展兩輪智能化邊界。

這兩項技術(shù)的落地，不僅有望在未來給用戶帶來更輕松、安全的出行體驗，更向行業(yè)釋放明確信號：兩輪產(chǎn)品競爭已進(jìn)入底層能力比拼階段。未來，九號將持續(xù)推動技術(shù)落地，讓智能兩輪車從“功能豐富”走向“體驗升級”，踐行“簡化人和物的移動，讓生活更加便捷和有趣”的愿景。