2026年6月1日，是足以載入宇樹歷史的一天。

這一天，上交所的上市委過會，宇樹科技的IPO申請通過了。

同一天，英偉達掌舵人黃仁勛宣布，英偉達要跟宇樹聯(lián)手，推出新一代人形機器人。

黃仁勛在臺上說，這臺機器人身高1.8米，體重68公斤，還開玩笑說：“跟我差不多”。

在同一天之內(nèi)，拿到資本市場的門票，還獲得了世界最頂尖企業(yè)的“合作訂單”，不少人說：宇樹真的要起飛了。

事實，果真如此嗎？

不可否認(rèn)，在機器人領(lǐng)域，宇樹的市占率就是世界第一。

2025年，宇樹人形機器人全年出貨量高達5511臺，占全球市場份額的32.4%，超過了優(yōu)必選和特斯拉的Optimus，做到了全球第一。

四足機器人領(lǐng)域，宇樹更夸張，累計出貨超過了3.3萬臺，全球市占率接近60%，連續(xù)多年蟬聯(lián)全球第一。

最重要的是，在整個機器人行業(yè)都在炒概念、燒錢搞研發(fā)、賠錢賺吆喝的時候，宇樹幾乎是唯一一個能實現(xiàn)盈利的企業(yè)。

之所以如此，是因為宇樹的成本控制能力太強了。

波士頓動力的人形機器人價格高達100萬美元，而宇樹呢？最便宜的宇樹R1，價格做到了2.99萬，還是人民幣。

這個價格差距，讓宇樹機器人成功實現(xiàn)了量產(chǎn)交付，畢竟100萬美元不是人人都能出得起的，但是2萬多人民幣就親民多了。

此外，宇樹的供應(yīng)鏈整合能力也極強，其核心零部件的國產(chǎn)化率超過90%，從電機到關(guān)節(jié)，幾乎都能在國內(nèi)搞定。

說了這么多優(yōu)勢，宇樹就沒什么缺點嗎？

當(dāng)然不是！宇樹的問題大概來自兩點：收入結(jié)構(gòu)的偏科以及研發(fā)投入的不足。

從數(shù)據(jù)上來看，宇樹的營收中科研教育領(lǐng)域占了73.6%，商業(yè)消費占17.4%，這兩個加起來就占到了90%以上。

真正的行業(yè)應(yīng)用，僅占到9.01%。而且這9個點，還有一多半是放在企業(yè)展廳，作為迎賓導(dǎo)覽。

真正落到智能制造、智能巡檢等硬工業(yè)場景的收入只有約1570萬元。

只有會干活的機器人，才能創(chuàng)造價值，才能產(chǎn)生良性的商業(yè)循環(huán)。

光靠著科研以及商業(yè)消費，“人形機器人”這個市場的天花板肉眼可見，難以支撐起機器人這個龐大的市場估值。

此外，宇樹的研發(fā)相比較機器人同行，算得上是非常少了。

2025年的前三季度只有9000多萬，相比之下，同行優(yōu)必選三年研發(fā)總投入14個億，特斯拉AI體系的研發(fā)年投入更是投入上百億。

此外，宇樹雖然實現(xiàn)了90%的國產(chǎn)化率，但是在機載AI推理芯片和部分高端傳感器方面,還是依賴進口。

等于是“骨骼肌肉”國產(chǎn)化率已經(jīng)九成，但是“神經(jīng)系統(tǒng)”還是依賴進口。在招股書里宇樹也已經(jīng)把這個問題列為重大風(fēng)險提示。

這也是很多人顧慮的，如果跟英偉達合作，算不算是把大腦的供貨開關(guān)交給了別人。

除了內(nèi)憂，宇樹的外患也是十分嚴(yán)重，壓力自然來自同行的企業(yè)。

在量產(chǎn)規(guī)模和盈利上，宇樹雖然是當(dāng)之無愧的世界第一，但是并不代表在其他方面，宇樹都能保持絕對的領(lǐng)先地位。

從國內(nèi)視角來看，2023年才成立的智元機器人，到了2025年，就生產(chǎn)了5168臺人形機器人，跟宇樹幾乎齊頭并進。

今年3月，智元第1萬臺通用具身機器人下線，從5000臺到10000臺只用了三個多月，量產(chǎn)提速四倍。

而且在使用場景落地上，智元機器人也不遑多讓，表現(xiàn)非常出色。

放眼全球，特斯拉Optimus算得上是宇樹最強大的對手，雖然還沒有開始量產(chǎn)，但是馬斯克的野心非常大，他對特斯拉Optimus的預(yù)期是年產(chǎn)能100萬臺。

未來特斯拉Optimus的上限不容小覷。

還有初代強者波士頓動力，它可是“機器人祖師爺”，在王興興還在讀書，還沒有開始搞機器人研發(fā)的時候，波士頓動力就是機器人領(lǐng)域的王。

雖然它至今不零售，但是一旦他們把端到端控制泛化跑通，宇樹在運動控制這方面的優(yōu)勢就會被抹平，這才是BD對宇樹最大的威脅。

既然海外也有很多優(yōu)秀的企業(yè)，為什么英偉達要舍近求遠，找到宇樹合作？而不是選美國本土的特斯拉Optimus還有BD這些？

核心問題就在宇樹的最大優(yōu)勢——量產(chǎn)規(guī)模上。

英偉達和特斯拉在機器人機載算力，也就是推理芯片這一層是直接競爭。

特斯拉刻意自研FSD芯片就是為了不把這塊利潤交給英偉達。但在云端訓(xùn)練算力層，特斯拉又是英偉達最大金主之一。

特斯拉Optimus玩的是全棧自研，自研芯片、自研FSD模型、自研超算平臺，這一塊恰好也是英偉達自己的業(yè)務(wù)，兩者完全是競爭關(guān)系。

馬斯克要的是特斯拉體系閉環(huán)，不是加入英偉達的安卓式生態(tài)。

英偉達不想讓自家參考設(shè)計綁在一個"自己造芯片、自己封棧、不開放給第三方開發(fā)者"的封閉體系上，那等于幫特斯拉消滅英偉達自己在機器人端的芯片市場。

反過來說，宇樹的弱勢是幾乎沒有自己的AI生態(tài)，反而就是英偉達最看重的地方，因為這正是英偉達的強項，兩者合作，就能互補，而且不存在什么競爭關(guān)系。

宇樹需要英偉達的AI棧，這是英偉達的抓手；

宇樹自己不做競品芯片，不做競品閉源平臺，不會被英偉達視為威脅；

宇樹開放接口、愿意貼英偉達的標(biāo)，可以做參考設(shè)計；

宇樹能量產(chǎn)交付，成本壓到學(xué)術(shù)界也買得起，這樣的參考設(shè)計才有意義。

基于以上這些原因，尤其是宇樹卓越的量產(chǎn)能力，這，就是英偉達一定要選擇宇樹的原因！

看到這，可能大家還是會有疑問，為什么宇樹放著國內(nèi)的華為不選，非得去遠赴海外找英偉達合作？

不是不想選，目前在AI領(lǐng)域，英偉達就是底層架構(gòu)的基石，全世界所有的學(xué)者、研究者，過去幾十年都是在用英偉達的工具在做研發(fā)、搞學(xué)術(shù)。

宇樹搞的是全球化生意，選了華為，基本上就相當(dāng)于放棄了海外市場，這對宇樹來說，等于是砍掉了最值錢的海外科研市場。

而宇樹IPO估值靠的就是“全球出貨量第一”這個故事。

其實宇樹也從未放棄過和華為的合作，雖然在人形高端線暫時還沒用到華為的AI芯片，但是在其他領(lǐng)域，比如機器狗這種走量機型，從未斷過和華為的合作。

從2023年9月開始，華為就聯(lián)合宇樹等伙伴推出了基于昇騰的智能巡檢機器人方案。

今年5月，國家人工智能應(yīng)用中試基地在杭州揭牌，華為和宇樹都是核心簽約方，組成覆蓋芯片、本體、應(yīng)用的全產(chǎn)業(yè)鏈聯(lián)盟。

英偉達牽手宇樹，這不是什么中美巨頭惺惺相惜的故事。

宇樹需要一個超級聰明的“大腦”，來換取身體的全球化通行證；

而英偉達在用算力標(biāo)準(zhǔn)，焊進機器人行業(yè)的地基，它需要一個能量產(chǎn)的身體。

兩個都在借對方活，也都防著被對方消化。

所謂合作，不過是兩個精明人坐在同一張桌子上，誰也不敢先把底牌翻過來。

參考資料：

1. 觀察者網(wǎng) 《英偉達宣布聯(lián)手宇樹科技打造人形機器人平臺》

2. 大眾新聞評論員觀察 《宇樹牽手英偉達，遙控器握在自己手里才踏實》

3. 家電網(wǎng) 《宇樹科技沖刺IPO，人形機器人商業(yè)化仍存“場景困局”》

4. 虎嗅App 《宇樹科技IPO估值420億，人形機器人七成收入依賴高?？蒲惺袌觥?/p>

5. 華爾街見聞 《人形機器人競速：中國初創(chuàng)企業(yè)搶跑量產(chǎn)，特斯拉、波士頓動力計劃2026年提升人形機器人產(chǎn)量》

6. 杭州日報 《中美明星企業(yè)合作攻關(guān)人形機器人——黃仁勛聯(lián)手王興興，機器人如何進化》

7. 騰訊新聞 《英偉達造“大腦”，宇樹造“身體”，中國人形機器人會淪為高級代工嗎？》

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