人形機器人終于要闖進A股了。

6月1日消息，上交所上市審核委員會召開2026年第31次上市審核委員會審議會議，審議結(jié)果顯示，宇樹科技股份有限公司首發(fā)符合發(fā)行條件、上市條件和信息披露要求。這意味著，宇樹距離上市更進一步了。

根據(jù)宇樹招股書（上會稿），本次宇樹IPO擬募資42.02億元。若按不低于10%公開募股比例，其初始發(fā)行市值將達到420億元。募資資金將用于智能機器人模型研發(fā)、機器人本體研發(fā)等4個項目，其中一半用于機器人模型研發(fā)。

作為備受關(guān)注的人形機器人公司，宇樹科技IPO進程相當高效，今年3月20日宇樹IPO獲受理，6月1日過會，從獲受理到順利過會僅用時73天，相較長鑫科技的148天縮短了一半時間。

若后續(xù)上市進程順利，宇樹將成為A股第一家人形機器人公司。根據(jù)王興興直接及間接持股33.36%，王興興個人身家或超140億元。

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今年是宇樹成立第十年，也是王興興在機器人賽道走過的第十年。選擇這條路，既是王興興的興趣愛好，也離不開他的商業(yè)遠見。

1990年，王興興出生于浙江余姚的一個普通家庭，從小就夢想成為一個科學(xué)家，讀書時的偶像是牛頓、愛因斯坦。初中時他就嘗試自制微型渦輪噴氣式發(fā)動機，大一時用200元造出了一個小型人形機器人。

2016年，從上海大學(xué)碩士畢業(yè)的王興興入職了大疆，不過幾個月后，王興興就辭職創(chuàng)業(yè)，成立了宇樹科技。

浙江寧波人歷來會做生意，后來王興興在接受《揚聲》采訪時也提到過這一點：“浙江寧波這邊做生意的思想，還是更加深入一些?！?/p>

王興興看得很清楚，像汽車這種更為成熟的行業(yè)，一個學(xué)生想去做完全不可能。一個新興領(lǐng)域，是年輕人值得嘗試的一個領(lǐng)域，成熟度沒那么高，競爭沒那么激烈。

四足機器人就這樣成了王興興創(chuàng)業(yè)的首選。早在研究生期間，王興興便憑借四足機器人原型機XDog，在上海一場賽事中獲得二等獎及8萬元獎金。后來，XDog成為宇樹機器狗的雛形，這8萬元也成了王興興創(chuàng)業(yè)的啟動資金。

然而，剛創(chuàng)業(yè)時，王興興極為焦慮，剛把工作給辭了，投資人的錢還沒到位，手頭上沒有資金。公司成立兩三個月后，才跟家里人說。

為了拿到投資，王興興在深圳待了一個月，最后才談下了尹方鳴200萬元的投資。在之后的幾年里，尹方鳴陸續(xù)將自己的股權(quán)轉(zhuǎn)讓了出去。

創(chuàng)業(yè)之路當然不易，尤其是拉投資這件事。2017年烏鎮(zhèn)世界互聯(lián)網(wǎng)大會上，王興興帶著四足機器狗原型Laikago，在雷軍、王興等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)家面前表演。結(jié)果機器狗在門檻邊被絆倒，當場死機，場面一度尷尬。

王興興自然沒能拿到在場互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)家的投資。直到四年后，宇樹才拿到了雷軍的順為資本的投資。2021年，順為資本領(lǐng)投宇樹機器人的A輪融資，之后又跟投一輪。

2026年3月，雷軍還在小米發(fā)布會上現(xiàn)場感謝王興興，“謝謝你在五年前給了我們一個投資宇樹的機會?！?/p>

雖然雷軍是第一個投資王興興的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)家，但是背后的最大贏家卻是美團創(chuàng)始人王興。過去幾年，雷軍將持有的部分股份陸續(xù)轉(zhuǎn)讓，其中一部分轉(zhuǎn)讓給了美團，最終美團成了宇樹最大的外部股東，持股9.6488%，而雷軍關(guān)聯(lián)公司Astrend IV持股4.4245%。

從四足到人形，宇樹的每一步都踏在了關(guān)鍵節(jié)點上。很早之前，王興興就意識到人形機器人賽道還不成熟，所以聚焦于四足機器人，在四足機器人領(lǐng)域有近70%的全球市場份額。直到2023年AI技術(shù)的快速發(fā)展，王興興才下場做人形機器人。

當時下場做人形機器人的創(chuàng)業(yè)者并不少，比如彭志輝在2023年初創(chuàng)立智元。宇樹和智元發(fā)布各自第一款人形機器人的時間僅相差三天。

但王興興卻走得比其他人都快，一是因為有四足機器人的經(jīng)驗，再者他遇到了自己的貴人張藝謀。

2024年年中，張藝謀團隊找到王興興，合作項目《澳門2049》，要求人形機器人全自動跳舞。這次合作讓央視春晚導(dǎo)演組注意到他，最終才有了2025年春晚上由張藝謀執(zhí)導(dǎo)的《秧bot》，宇樹機器人轉(zhuǎn)手絹的名場面?zhèn)鞅槿珖?/p>

這一年春晚讓宇樹迅速出圈。2025年，宇樹人形機器人出貨量超過5500臺，營收達16.99億元，同比增長333.42%；凈利潤為2.78億元，同比增長192.63%。

春晚過后，王興興還和任正非、王傳福、雷軍等企業(yè)家一起出席了2月份的民營企業(yè)座談會，成為那場座談會上最年輕的企業(yè)家。

宇樹的發(fā)展也被按下了加速鍵。在融資方面，引入了騰訊、阿里等互聯(lián)網(wǎng)巨頭。同時也加速了科創(chuàng)板上市步伐，2025年7月，宇樹啟動上市輔導(dǎo)，四個月后輔導(dǎo)完成；2026年3月，宇樹IPO申請獲得受理。5月25日，宇樹向上交所遞交科創(chuàng)板IPO上會稿，于6月1日過會。

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在人形機器人賽道，宇樹毫無疑問是佼佼者。首先，它實現(xiàn)了大規(guī)模量產(chǎn)，2025年出貨量為全球第一；其次，宇樹實現(xiàn)了盈利，2025年凈利潤達2.78億元。

但是要知道，人形機器人賽道競爭正變得激烈，生意已經(jīng)沒有那么好做了。正如王興興當初的判斷：如果一個行業(yè)有很強的競爭對手，你再去做，成功率肯定低很多。

即便宇樹已經(jīng)是領(lǐng)軍者，這條賽道也還遠未成熟，但是他的競爭對手已經(jīng)不少了?！?025年人形機器人市場研究報告》顯示，2025年，中國人形機器人整機企業(yè)數(shù)量超過140家。

如今的賽道里擠滿了各行各業(yè)的翹楚：有來自智能駕駛領(lǐng)域的人，有來自互聯(lián)網(wǎng)大廠的人，還有高校教授下場創(chuàng)業(yè)。他們帶著昔日光環(huán)，拿到數(shù)億元大額融資。目前，行業(yè)內(nèi)已有十數(shù)家估值破百億的獨角獸。此外，理想、小鵬、小米等車企也帶著資金、技術(shù)和資源下場造人形機器人。

2026年的春晚，宇樹不再是唯一亮相的機器人，與它同臺演出的還有另外三家。這一年，宇樹從春晚獲得的紅利已不如去年那樣明顯。

宇樹招股書顯示，2026年一季度，宇樹營收為4.2億元，同比增長68.49%，而上年同期同比增長為332.64%；凈利潤為5001萬元，相較上年同期的9560萬元，同比下降47.69%。

圖源：宇樹招股書

也就是說，通過春晚，宇樹的機器人確實賣出去很多，但增量已不及2025年一季度。對于營收增速放緩，宇樹在招股書中解釋稱，是由于營收基數(shù)已大幅提升、行業(yè)熱度逐步緩和及市場競爭日趨激烈。

而這份“增收不增利”的背后，則是銷售費用大增導(dǎo)致。宇樹解釋，利潤指標的下滑主要系一季度研發(fā)費用、銷售費用等期間費用同比增幅較大所致。其中，研發(fā)費用同比增加3832萬元，銷售費用也因為登上央視春晚等平臺而明顯增加。

作為一家機器人公司，研發(fā)投入增長實屬正常。真正值得關(guān)注的是上春晚等銷售費用的增長，這意味著宇樹雖然獲得了滿堂彩，但是付出的代價也更大了。而隨著未來更多人形機器人走向大眾視野，這種趨勢可能會持續(xù)加重。

以智元機器人為例，2026年3月底，智元已經(jīng)實現(xiàn)第10000臺機器人量產(chǎn)下線。這意味著，智元從5000臺到10000臺量產(chǎn)，僅用了3個多月。其創(chuàng)始人鄧泰華甚至喊出今年要實現(xiàn)數(shù)萬臺量產(chǎn)，以及明年實現(xiàn)百億營收的計劃。

此外，還有來自海外同行的競爭。要知道，宇樹有四成營收來自于海外。以特斯拉為例，特斯拉的第三代人形機器人Optimus將在2026年夏季啟動生產(chǎn)。這將是一個不容忽視的對手。

這些都是宇樹不得不去面對的問題。

放在整個行業(yè)中來看，宇樹也還有很長的路要走。目前，全球最大的人形機器人公司Figure AI估值約為390億美元，若按照宇樹420億元人民幣估值來看，宇樹估值尚不及前者1/6。

原因之一自然有市場因素；另一方面則是技術(shù)的投入，F(xiàn)igure AI自研具身智能大模型，機器人已經(jīng)實現(xiàn)自主決策來干活，而非依賴搖操，這一點宇樹并沒有做到很好。

過去幾年，宇樹的研發(fā)投入并不高。2023年至2025年，宇樹研發(fā)費用累計約2.6億元。僅2025年這一費用約為1.4億元，占營收8.53%。和同行相比，這一研發(fā)費用率明顯偏低。2025年，優(yōu)必選、越疆、云深處等企業(yè)研發(fā)費用率在23%至26%之間，是宇樹費用率的3倍。

王興興也曾說過，“我們公司對AI的投入還是比較克制的，因為確實太燒錢了，我們還是相對來說克制一些?！?/p>

但是，具身智能的核心競爭力是具身智能模型。行業(yè)內(nèi)，一些尚未大規(guī)模量產(chǎn)的公司，之所以估值破百億、兩百億，正是因為在“大腦”層面取得了突破。因此，具身智能模型的進展，也是未來估值能否被進一步拉高的關(guān)鍵因素。

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王興興顯然已經(jīng)意識到了這一點。最近一年，在多個場合，王興興都表達了具身智能的重要性。

今年1月《揚聲》的訪談中，王興興就說：“誰能把機器人用的大模型做出來，誰就是全世界最厲害的 AI 公司和機器人公司，我覺得完全足夠拿諾貝爾獎?！?/p>

宇樹也已經(jīng)開始加大在具身智能模型上的投入。在WMA模型與VLA模型上，去年9和今年1月，宇樹開源發(fā)布了通用WMA模型“UnifoLM-WMA-0”與通用VLA模型“UnifoLM-VLA-0”。

就在一周前，宇樹又發(fā)布了WVLA2.0具身智能大模型，在外部干擾環(huán)境下，機器人無需遠程操控，全自主運行完成了物品歸置、分類收納等操作。

未來，宇樹對具身智能大模型的投入也將會加大。招股書顯示，宇樹擬募資42億元，其中一半將用于具身智能大模型的研發(fā)。

顯然，偏“硬件”的宇樹，正在加速補上“具身智能”這塊短板。

不過，要實現(xiàn)真正的通用智能，還需要時間。讓人形機器人真正走進人類生活，仍有很長一段距離，這是宇樹無法繞過的關(guān)卡，也是宇樹的終極目標。

過去十年，宇樹一路走來，我們發(fā)現(xiàn)王興興始終遵循一條重要的原則：在合適的時機做合適的事情。

創(chuàng)業(yè)之初，他選擇了一個國內(nèi)尚處空白的新興領(lǐng)域四足機器人，帶著宇樹做到了全球市場份額的第一。有了基本盤后，時機也成熟了，王興興切入人形機器人賽道，將產(chǎn)品賣給高校、科研機構(gòu)等，通過量產(chǎn)撐起了營收。如今，人形機器人已是宇樹的第一收入來源；更重要的是，宇樹也賺錢了，人形機器人的毛利率高達62.91%。

或許，這一切源于一個浙江人的創(chuàng)業(yè)觀。王興興曾在采訪時直言：創(chuàng)業(yè)本身就是個生意，不能只靠燒投資人的錢，生意跑起來，公司基本不會死掉。

如今，王興興讓宇樹的生意跑起來了，甚至即將敲響上交所的鑼聲。但是IPO不是終點，接下來，宇樹要面臨的新考驗是：如何在真實環(huán)境中解決一個真實問題？

這也是王興興的夢想。在招股書《致投資者的聲明》結(jié)尾處，王興興寫道：“讓我們一起實現(xiàn)人類最終極的夢想AGI！”