機器人領域的下一輪浪潮，將不再僅由單一子系統(tǒng)的性能所驅(qū)動，而取決于團隊能否將計算、感知、網(wǎng)絡、安全、控制與軟件高效整合為一個可靠的平臺，并使其具備面向真實場景部署的能力。

高通躍龍 IQ10 機器人參考設計（RRD）面向量產(chǎn)級的集成傳感器的 AI（sensor-AI）系統(tǒng)打造，旨在滿足執(zhí)行靈活性、模塊化擴展與可預期部署等需求。該平臺可接入專用傳感器接口，并借助 PCIe 擴展實現(xiàn)系統(tǒng)功能的靈活擴展，從而降低集成復雜度、提升時序效率，幫助團隊以更清晰的驗證邊界和更低的運營負擔，從原型設計穩(wěn)步邁向部署就緒的系統(tǒng)。

機器人開發(fā)者正在構(gòu)建的系統(tǒng)越來越重要的能力之一，是在復雜環(huán)境中看見、感知、推理、運動與自適應。這意味著，他們需要的不僅僅是一顆強大的處理器，而是一套協(xié)同一致的系統(tǒng)性平臺，能夠支撐機器人關鍵能力與全生命周期管理，同時盡可能降低額外的集成成本。

高通躍龍 IQ10 RRD 正是為滿足上述需求而打造。該平臺基于高通躍龍 IQ10 處理器，將異構(gòu)計算、AI 加速、攝像頭與傳感器接口、運動控制、網(wǎng)絡連接，以及分層式機器人軟件棧，整合為一套統(tǒng)一的參考設計。平臺還配套提供 MLOps 與 DevOps 工具，支持 AI 模型的開發(fā)、部署、驗證與生命周期管理，并可用于輔助開發(fā)感知、導航、操控與自主能力等應用。這一整體化設計旨在降低系統(tǒng)集成的復雜度、縮短開發(fā)周期，并加速工業(yè)機器人、自主移動機器人（AMR）以及人形機器人平臺從原型設計到量產(chǎn)產(chǎn)品的轉(zhuǎn)化。

高通躍龍 IQ10 機器人參考設計（RRD），將計算、感知、網(wǎng)絡與軟件整合為一套部署就緒的系統(tǒng)

高通躍龍 IQ10 RRD 具備全棧集成架構(gòu)優(yōu)勢，旨在將量產(chǎn)機器人的特定關鍵模塊整合為一套協(xié)同一致的設計，覆蓋計算、傳感器接口、網(wǎng)絡連接、實時控制與軟件服務，從而降低集成復雜度，并加快系統(tǒng)的調(diào)試上線進程。平臺擁有面向具身 AI 的高性能計算能力，可提供最高可達 700 TOPS AI 算力，配備 18 核高通 Oryon CPU、多核 NPU 及 GPU 架構(gòu)，無需外接加速器，即可在端側(cè)支持感知、規(guī)劃與推理任務。

平臺專為先進感知能力而構(gòu)建，在真實環(huán)境中，機器人依賴快速、可靠的傳感器數(shù)據(jù)來感知并響應周圍變化，高通躍龍 IQ10 RRD 為實現(xiàn)這一能力提供了完備支撐。平臺原生支持最多 12 路 GMSL2 攝像頭，并支持激光雷達（LiDAR）、飛行時間（ToF）傳感器、慣性測量單元（IMU）等多類傳感器接入，構(gòu)建豐富的多模態(tài)感知能力，使得機器人能夠整合視覺、深度與運動等不同類型數(shù)據(jù)，為更精準的規(guī)劃與動作執(zhí)行提供有力支撐。

高通躍龍 IQ10 RRD 能夠大幅簡化傳感器集成，平臺將各類感知能力直接整合至平臺化解決方案中，無需依賴獨立的橋接組件來連通傳感器并進行計算，原生集成了傳感器數(shù)據(jù)采集功能。這一設計能夠保持數(shù)據(jù)流的同步與對齊，降低感知與處理之間的延遲，簡化整體系統(tǒng)設計的同時有效減少集成成本，形成更簡潔、高效的架構(gòu)，易于從簡單的單攝像頭系統(tǒng)擴展至復雜的多傳感器機器人系統(tǒng)。

平臺具備確定性控制與實時 I/O 能力，量產(chǎn)機器人需要可預期的行為表現(xiàn)，該設計支持包括 PCIe、TSN、USB、CAN 在內(nèi)的高速確定性接口，以及以太網(wǎng)、EtherCAT 與 CAN-FD，從而幫助實現(xiàn)精準的運動控制與系統(tǒng)內(nèi)一致的時序表現(xiàn)。平臺完全貼合實際部署場景需求，采用封閉式系統(tǒng)并集成強制風冷，可在 - 40°C 至 70°C 環(huán)境溫度范圍內(nèi)運行，并支持 12V/24V 供電輸入，適用于對熱裕量與環(huán)境耐受性有嚴格要求的部署場景。

高通躍龍 IQ10 RRD 的亮點不止于硬件本身，其緊密集成的端到端機器人軟件棧同樣出色。平臺設計為全棧架構(gòu)，旨在支持機器人開發(fā)、部署與集群規(guī)?；\營，核心采用分層架構(gòu)，在管控系統(tǒng)復雜性的同時，為機器人全生命周期提供靈活適配能力。

高通躍龍 IQ10 RRD 軟件棧采用分層設計架構(gòu)，依托終端側(cè) AI runtimes 可保障低時延感知與決策，借助 ROS2 輔助工具能夠?qū)崿F(xiàn)硬件與應用邏輯的解耦，依托機器人生態(tài)系統(tǒng)簡化集成流程，通過平臺服務可全面支撐感知、規(guī)劃與執(zhí)行等關鍵機器人能力，同時還能通過高通 AI Hub 實現(xiàn)云連接的生命周期管理，全面覆蓋設備部署、運行監(jiān)控與持續(xù)迭代優(yōu)化全流程。這種模塊化設計使團隊可以在最適合自身需求的層級上開展工作，無論是在邊緣側(cè)優(yōu)化模型，還是在云端調(diào)度機器人集群。

這款部署就緒的平臺全面覆蓋現(xiàn)代機器人系統(tǒng)的關鍵功能模塊，可實現(xiàn)視覺、深度與環(huán)境理解的感知能力，支持自主運動的導航與定位能力，具備運動執(zhí)行所需的規(guī)劃與控制能力，可滿足機械臂與末端執(zhí)行器操作控制需求，能夠完成更高層級自主性的任務規(guī)劃與編排，同時還搭載自然語言交互功能，完善人機交互體驗。如此廣泛的能力覆蓋，讓開發(fā)者無需拼湊零散的工具鏈，即可構(gòu)建從移動機器人到復雜多模態(tài)自主系統(tǒng)的各類產(chǎn)品。

無論構(gòu)建移動機器人、工業(yè)系統(tǒng)還是人形機器人平臺，高通躍龍 IQ10 RRD 均可提供穩(wěn)定一致的傳感器融合與感知基礎，無需隨著系統(tǒng)復雜度提升而重新設計數(shù)據(jù)通路。高通躍龍 IQ10 RRD 也反映出機器人架構(gòu)正在經(jīng)歷的廣泛變革，隨著機器人自主性不斷增強、傳感器配置日益豐富，核心問題已不再只是平臺能否運行工作負載，而在于其是否具備擴展能力、能否安全穩(wěn)定運行，并支持可靠且可復制的部署。

高通躍龍 IQ10 RRD 正是以此為設計出發(fā)點，通過整合異構(gòu)計算、多域網(wǎng)絡、安全導向的設計與統(tǒng)一軟件棧，為機器人廠商及開發(fā)者提供堅實基礎，以支持其打造先進的 AMR、人形機器人及工業(yè)機器人。紐鼐機器人、研華、阿加犀、加速進化、宜鼎國際、美格智能、新漢、瑞莎、創(chuàng)通聯(lián)達及 VinMotion 等首批合作伙伴，已在深入探索該平臺的全方位能力。

據(jù)悉，高通躍龍 IQ10 RRD 將于 Computex 2026 正式亮相。（心月）