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機(jī)器人養(yǎng)老,離我們不遠(yuǎn)了?

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文|科技助老新范式 唐慧婕

2026年,科技好像突然踩下了油門(mén)。

這種加速感在CES2026的喧囂中被具象化:追覓的掃地機(jī)器人長(zhǎng)出手腳,會(huì)爬樓,還能撿東西;SwitchBot的Onero H1學(xué)會(huì)了疊衣服、整理桌面,還能與掃地機(jī)器人等設(shè)備聯(lián)動(dòng);優(yōu)必選的人形機(jī)器人在完成繁雜家務(wù)之外,探索一種名為"情感陪伴"的稀缺價(jià)值。

曾經(jīng)被束之高閣的鋼鐵軀殼,正急不可耐地想要擠進(jìn)我們的客廳。

但在這場(chǎng)從試驗(yàn)場(chǎng)到家庭場(chǎng)的狂奔中,一個(gè)現(xiàn)實(shí)拷問(wèn)愈發(fā)刺眼:當(dāng)老齡化像海嘯一樣步步緊逼,這些不菲的精密機(jī)器,究竟是資本的狂歡,還是普通家庭真正的救命稻草?

養(yǎng)老機(jī)器人,離我們到底還有多遠(yuǎn)?

01 養(yǎng)老焦慮撞上機(jī)器人浪潮

清晨,把你叫醒的"保姆"有點(diǎn)特殊。它不用吃飯、睡覺(jué),卻能準(zhǔn)時(shí)叫早,然后自己去操作家電、做飯、整理房間,甚至刷完馬桶后,還會(huì)自覺(jué)把"手"洗干凈。

這不是電影《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》的片段,而是優(yōu)理奇機(jī)器人最新發(fā)布的家庭場(chǎng)景演示視頻。發(fā)布后很快出圈,微信公眾號(hào)上點(diǎn)贊超7萬(wàn)、轉(zhuǎn)發(fā)過(guò)10萬(wàn)。外交部發(fā)言人毛寧也在海外社交媒體上轉(zhuǎn)發(fā)并配文稱(chēng):機(jī)器人正在走進(jìn)家庭,未來(lái)已然開(kāi)啟。

"以后賺錢(qián)養(yǎng)機(jī)器人防老"、"退休前能用上嗎"、"會(huì)不會(huì)搶我飯碗"......評(píng)論區(qū)里,除了對(duì)科技發(fā)展的驚嘆外,還有不少網(wǎng)友的調(diào)侃。

調(diào)侃背后,是普遍存在的養(yǎng)老焦慮——當(dāng)老齡化、少子化、高齡化成為趨勢(shì),我們老了以后,誰(shuí)來(lái)照顧我們?

2025年末,我國(guó)60歲以上人口數(shù)量已突破3.2億。國(guó)家衛(wèi)生健康委數(shù)據(jù)顯示,我國(guó)失能失智老人已超4500萬(wàn)人,平均每6位老年人中就有1位需要長(zhǎng)期照護(hù)。

然而社會(huì)節(jié)奏在加快,421的家庭結(jié)構(gòu)下,青年子女自顧不暇,全職照護(hù)老人更是有心無(wú)力。

勞動(dòng)力短缺、護(hù)理資源不足、家庭支撐能力下降,共同構(gòu)成了養(yǎng)老難題的現(xiàn)實(shí)底色。

他山之石,或能攻玉。

作為全球老齡化程度最深的國(guó)家之一,日本在2024年時(shí)65歲及以上人口占比約為29.3%。

面對(duì)同樣的護(hù)理人力荒,日本沒(méi)有選擇大規(guī)模移民,也沒(méi)有單純依賴(lài)提升護(hù)理人員待遇,而將目光投向了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。

這不難理解。一方面日本介護(hù)險(xiǎn)制度對(duì)養(yǎng)老護(hù)理價(jià)格有限制,護(hù)理人員待遇很難提高;另一方面,老齡化是全球性趨勢(shì),顯然,機(jī)器人是更可持續(xù)、更具規(guī)?;瘽摿Φ墓┙o方案。

這條路,對(duì)中國(guó)的意義正在加強(qiáng)。

從2025年2月,IEC正式發(fā)布由中國(guó)牽頭制定的養(yǎng)老機(jī)器人國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),到2026年3月,中辦、國(guó)辦出臺(tái)《關(guān)于加快建立長(zhǎng)期護(hù)理保險(xiǎn)制度的意見(jiàn)》,長(zhǎng)護(hù)險(xiǎn)從局部試點(diǎn)轉(zhuǎn)向全國(guó)推行。

政策與需求的雙重共振,正在讓科技介入養(yǎng)老從一道可選題變成必答題。

中研普華數(shù)據(jù)顯示,2024年國(guó)內(nèi)養(yǎng)老機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模已突破300億元,預(yù)計(jì)2025年達(dá)500億元。

資本從不缺席熱點(diǎn),企業(yè)以技術(shù)回應(yīng)需求,具身智能成為風(fēng)口,從融資數(shù)據(jù)來(lái)看,美國(guó)Figure AI、Agility Robotics領(lǐng)跑,而中國(guó)則依托強(qiáng)大的供應(yīng)鏈,成為全球具身智能競(jìng)爭(zhēng)的核心力量。

目前,國(guó)內(nèi)具身智能機(jī)器人已形成"大腦+本體"、"小腦+本體"以及"大腦+小腦+本體"三條主流技術(shù)路線。

通俗來(lái)講,"本體"是軀殼,行動(dòng)的物理載體;"小腦"負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)和平衡,是完成復(fù)雜動(dòng)作的關(guān)鍵;"大腦"是實(shí)現(xiàn)自主智能的核心。大模型的進(jìn)化給機(jī)器人裝上了更聰明的"大腦",這也是資本現(xiàn)階段最青睞的焦點(diǎn)。

可以預(yù)見(jiàn),具身智能要實(shí)現(xiàn)真實(shí)場(chǎng)景落地,必須構(gòu)建"大模型+硬件+生態(tài)"的完整閉環(huán),而技術(shù)仍需攻堅(jiān)。

中國(guó)廠商的優(yōu)勢(shì)在于制造業(yè)、硬件基礎(chǔ)與供應(yīng)鏈。播客《硅谷101》里,盛大集團(tuán)副總裁分享過(guò)一個(gè)說(shuō)法:"硬件產(chǎn)品、機(jī)器人產(chǎn)品,在深圳,甚至可以一天迭代三次。"

這不是吹牛。從2025年春晚人形機(jī)器人《秧BOT》出圈,到層出不窮的機(jī)器人拳擊表演、馬拉松大賽,國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在"本體"與"小腦"上的精進(jìn),有目共睹。

我們也要清醒地認(rèn)識(shí)到,即便是國(guó)內(nèi)備受矚目的宇樹(shù)科技,其2025年下半年發(fā)布的新一代小型機(jī)器人,也仍以預(yù)設(shè)任務(wù)自主執(zhí)行為主。在復(fù)雜場(chǎng)景自適應(yīng)、開(kāi)放世界自主交互方面,整個(gè)行業(yè)距離真正的"家庭實(shí)用化"仍有明顯鴻溝。

具身智能代表著長(zhǎng)期方向,但養(yǎng)老場(chǎng)景對(duì)安全性、實(shí)用性和成本的要求,遠(yuǎn)高于對(duì)人形外觀的執(zhí)念。

所以,一些廠商從更剛性的需求出發(fā),推出了外骨骼助行器、AI康復(fù)機(jī)器人、情感陪伴機(jī)器人等專(zhuān)用設(shè)備。這些產(chǎn)品在B端已有一定應(yīng)用,但距離普通人"養(yǎng)機(jī)器人防老"的設(shè)想,仍有落差。

在此基礎(chǔ)上,騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室、優(yōu)理奇機(jī)器人等品牌,面向家庭場(chǎng)景走出了一條更務(wù)實(shí)的產(chǎn)品路線。這類(lèi)機(jī)器人并非追求完全人形,更多采用輪式底盤(pán)以保障穩(wěn)定性與安全性;功能上相對(duì)全面,覆蓋叫早服務(wù)、家務(wù)整理、情感交互、健康監(jiān)測(cè)等,探索智能管家與適老化輔助的落地路徑。

在這一細(xì)分賽道,如身機(jī)器人專(zhuān)為老年人日常照護(hù)場(chǎng)景打造出世界首款針對(duì)康養(yǎng)場(chǎng)景設(shè)計(jì)的"載人輪椅人形機(jī)器人",除滿足吃飯、喂藥等基本高頻需求外,還能輔助運(yùn)動(dòng)出行、輔助康復(fù),用創(chuàng)新形態(tài)展示了養(yǎng)老照護(hù)機(jī)器人真正走入家庭的可能性。

技術(shù)向好的勢(shì)頭明顯,需求也在持續(xù)激發(fā)。但理想與現(xiàn)實(shí)之間,溝壑仍在。

02 理想豐滿,現(xiàn)實(shí)為何"難產(chǎn)"

居家養(yǎng)老是當(dāng)下的主流觀念。據(jù)京東消費(fèi)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院調(diào)研,64.4%的老人更傾向于在家中安度晚年,其次是占比12.6%的社區(qū)養(yǎng)老。

與此同時(shí),子女的焦慮也在轉(zhuǎn)化為科技的推力。在具體安排上,40.7%的子女計(jì)劃運(yùn)用更多智能設(shè)備實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù),用科技的力量加持守護(hù)老人的居家安全。

老人習(xí)慣待在家里,子女指望科技助力。這意味著,家庭場(chǎng)景是養(yǎng)老機(jī)器人必須攻克的主戰(zhàn)場(chǎng)。

但家庭場(chǎng)景恰是最難啃的骨頭,雜亂、多變、非標(biāo)準(zhǔn)化,對(duì)機(jī)器人的安全性、泛化能力和自主決策能力都提出了極高要求。

而想要攻克家庭場(chǎng)景,首先要克服的就是人工智能領(lǐng)域經(jīng)典的"莫拉維克悖論"。這一悖論指出,人類(lèi)覺(jué)得毫不費(fèi)力的感知和動(dòng)作,對(duì)AI來(lái)說(shuō)難如登天;而那些需要邏輯推理的復(fù)雜任務(wù),反而相對(duì)簡(jiǎn)單。

比如,讓AI下圍棋戰(zhàn)勝世界冠軍很容易,但讓它避開(kāi)火焰、輕拿雞蛋,卻難如登天。

以避開(kāi)火焰為例,對(duì)于人類(lèi)來(lái)說(shuō)是本能反應(yīng),而機(jī)器人需要一段復(fù)雜的學(xué)習(xí)訓(xùn)練過(guò)程。它得先通過(guò)海量圖片學(xué)習(xí)識(shí)別火焰,再推理判斷危險(xiǎn)程度,建立穩(wěn)定的邏輯,計(jì)算躲避軌跡,最后協(xié)調(diào)全身關(guān)節(jié),才能完成。

而在養(yǎng)老照護(hù)時(shí),這些本能就變成了更具體的難題:如何扶起老人?如何判斷跌倒風(fēng)險(xiǎn)?如何精準(zhǔn)抓取藥瓶?對(duì)機(jī)器人而言,每一個(gè)問(wèn)號(hào)背后,都是海量訓(xùn)練數(shù)據(jù)和復(fù)雜算法。

更讓人頭疼的是泛化性。

一個(gè)場(chǎng)景的完美測(cè)試,難以保證多個(gè)場(chǎng)景的正常運(yùn)行?,F(xiàn)實(shí)家庭中,燈光變化、物體變動(dòng)、寵物突然闖入都是常態(tài),這對(duì)機(jī)器人的靈巧性和泛化性提出了更高要求。

而數(shù)據(jù),正是機(jī)器學(xué)習(xí)、模型訓(xùn)練與測(cè)試的基礎(chǔ),也是機(jī)器人"變靈活""變聰明"的關(guān)鍵。

湖州研究院院長(zhǎng)許超幽默地比喻:"人工智能好比一個(gè)孩子,自動(dòng)化是父親,計(jì)算機(jī)是母親,數(shù)據(jù)則是叔叔。"

但眼下最大的瓶頸,恰恰是數(shù)據(jù)不夠。

"具身機(jī)器人就是宇樹(shù)機(jī)器人上裝一個(gè)Deepseek?他們極大地低估了和物體交互這件事情的復(fù)雜度。"自變量機(jī)器人CEO王潛直言。

具身智能不像大語(yǔ)言模型。大語(yǔ)言模型需要的語(yǔ)料大量存在于互聯(lián)網(wǎng)上,獲取相對(duì)容易。

但具身智能是一個(gè)在物理世界中行動(dòng)的實(shí)體。人類(lèi)靠五感感知世界、用雙手交互;類(lèi)比具身智能,它們也得模擬聽(tīng)覺(jué)、視覺(jué)、觸覺(jué),才能實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)和主動(dòng)服務(wù)。

這意味著它需要的數(shù)據(jù)更復(fù)雜、場(chǎng)景更豐富。光靠互聯(lián)網(wǎng)文本和現(xiàn)有視覺(jué)數(shù)據(jù)?遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

更矛盾的是,最需要機(jī)器人的家庭場(chǎng)景,偏偏是數(shù)據(jù)最難獲取、最難使用的地方。

一來(lái),臥室、浴室、衛(wèi)生間等核心照護(hù)場(chǎng)景,高度涉及用戶隱私,用戶對(duì)視頻錄制、行為監(jiān)測(cè)的接受度低,想要合法合規(guī)獲取真實(shí)數(shù)據(jù)很難。

二來(lái),老人摔倒、突發(fā)疾病等事件,這些關(guān)鍵時(shí)刻發(fā)生率低但后果嚴(yán)重,數(shù)據(jù)極難捕捉或模擬。

三來(lái),每個(gè)家庭的布局、物品擺放都存在差異,機(jī)器人適應(yīng)需要更多的數(shù)據(jù)。

此外,觸覺(jué)、力度、情緒等信息,很難通過(guò)數(shù)字化方式量化標(biāo)注,即便企業(yè)辛苦獲取到原始數(shù)據(jù),也面臨標(biāo)注難、使用難的問(wèn)題。

數(shù)據(jù)缺失導(dǎo)致技術(shù)難以落地,技術(shù)難落地又導(dǎo)致機(jī)器人進(jìn)不了家庭,進(jìn)不了家庭就更拿不到數(shù)據(jù),形成惡性循環(huán)。

但行業(yè)仍在不斷探索。為了減輕數(shù)據(jù)缺失的限制,業(yè)內(nèi)衍生出兩種主要訓(xùn)練模式,兩種模式并不沖突:一類(lèi)是真實(shí)世界訓(xùn)練;一類(lèi)是模擬仿真訓(xùn)練。

真實(shí)世界訓(xùn)練就是讓機(jī)器人在實(shí)際物理環(huán)境里學(xué)習(xí)和調(diào)優(yōu)。據(jù)《商業(yè)內(nèi)幕》披露,特斯拉Optimus的實(shí)驗(yàn)室里,員工日復(fù)一日重復(fù)舉杯、擦桌、拉窗簾等動(dòng)作,用多臺(tái)攝像機(jī)記錄全過(guò)程,讓機(jī)器人學(xué)習(xí)人類(lèi)的自然行為。這就是真實(shí)世界訓(xùn)練的一種,這種方式最真實(shí),但成本高、效率低、但難規(guī)?;?。

仿真訓(xùn)練則是用Isaac Sim、Mujoco等物理引擎或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)搭建虛擬世界,讓機(jī)器人在模型中訓(xùn)練。它高效、低成本、安全,但終究無(wú)法還原現(xiàn)實(shí)的全部隨機(jī)性,只能作為輔助,不能完全替代真實(shí)訓(xùn)練。

這也意味著,破局點(diǎn)或許不在于追求100%的完美數(shù)據(jù),而在于如何高效利用有限數(shù)據(jù),打造出強(qiáng)大的數(shù)據(jù)飛輪。業(yè)內(nèi)正在探索的本體遷移、跨場(chǎng)景泛化等方向,或能提供關(guān)鍵助力。

模型層面也有兩大流派在角力:一是VLA模型,在語(yǔ)言模型基礎(chǔ)上融合機(jī)器人動(dòng)作模型;二是世界模型,通過(guò)對(duì)物理世界的預(yù)測(cè)與建模,推動(dòng)機(jī)器人自主學(xué)習(xí)。

"黑貓白貓,抓到老鼠就是好貓。"數(shù)據(jù)和模型并非割裂的問(wèn)題,未來(lái)具身智能的發(fā)展,需要兩者共同融合推進(jìn)。

03 "鋼鐵護(hù)工"誰(shuí)買(mǎi)單?

眼下最需要養(yǎng)老照護(hù)機(jī)器人的,有三類(lèi):養(yǎng)老機(jī)構(gòu)、中產(chǎn)家庭,以及家有失能失智老人的普通剛需家庭。

但最依賴(lài)科技減負(fù)的后者,往往最難承受智能設(shè)備的高昂定價(jià)。

縱使技術(shù)落地,價(jià)格也是桎梏。想讓機(jī)器人走入千家萬(wàn)戶,就不能把它做成"奢侈品"。

在AWE2026上,一眾家電巨頭已嗅到居家康養(yǎng)的長(zhǎng)期機(jī)遇。海爾智家推出"海娃"系列三大家庭服務(wù)機(jī)器人,魔法原子也攜MagicDog產(chǎn)品亮相參展……

這也讓外界生出一種期待:未來(lái),養(yǎng)老機(jī)器人能否像冰箱、洗衣機(jī)一樣,以大眾化家電的定價(jià)飛入普通家庭?

從產(chǎn)業(yè)規(guī)律來(lái)看,這份期待具備可行性,但短期之內(nèi)仍面臨巨大壓力。

現(xiàn)階段,機(jī)器人成本高度集中于執(zhí)行層,包括電機(jī)、減速器、伺服系統(tǒng)等硬件。隨著國(guó)產(chǎn)化推進(jìn)、規(guī)?;慨a(chǎn)落地,這部分成本有望持續(xù)走低。

而目前占比較低的計(jì)算與靈巧操作部分,如AI芯片、靈巧機(jī)械手等,未來(lái)或?qū)⒊蔀槌杀静┺牡暮诵膽?zhàn)場(chǎng)。長(zhǎng)遠(yuǎn)而言,核心部件國(guó)產(chǎn)化越早、量產(chǎn)規(guī)模越大,整體成本下降越有底氣,家庭化普及更可能實(shí)現(xiàn)。

但成本控制并非唯一的答案。支付方式的創(chuàng)新,或許更現(xiàn)實(shí)。

家庭、個(gè)人自付的單一模式正被打破,服務(wù)租賃、訂閱制、平臺(tái)模式開(kāi)始進(jìn)入視野。除了降低支付價(jià)格外,這些模式創(chuàng)新在另一方面也提高了機(jī)器人進(jìn)家庭的可能性,給予機(jī)器人在落地過(guò)程中持續(xù)迭代的可能。

北京亦莊,全球首個(gè)智慧康養(yǎng)機(jī)器人養(yǎng)老驛站也已啟用,既為老人提供"科技+養(yǎng)老"服務(wù),也為機(jī)器人開(kāi)發(fā)商提供了落地與數(shù)據(jù)采集的場(chǎng)景。

政策同樣利好。2026年3月,長(zhǎng)護(hù)險(xiǎn)試點(diǎn)從49個(gè)城市擴(kuò)大到70個(gè)。2018年,作為第一批試點(diǎn)城市的南通便發(fā)布《關(guān)于開(kāi)展基本照護(hù)保險(xiǎn)輔助器具服務(wù)的意見(jiàn)(試行)》,將醫(yī)療輔具納入長(zhǎng)護(hù)險(xiǎn)范圍。如今,南京、南通、蘇州等多地已陸續(xù)出臺(tái)配套政策,減輕家庭照護(hù)負(fù)擔(dān)。

此外,多地推行"政府補(bǔ)貼+個(gè)人自付"組合機(jī)制,通過(guò)按比例報(bào)銷(xiāo)、發(fā)放消費(fèi)券等方式,降低家庭使用機(jī)器人的成本門(mén)檻。

中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所副總工程師、機(jī)器人及核心部件研發(fā)中心主任王洪武介紹,2025年,機(jī)器人減速器、伺服系統(tǒng)等國(guó)產(chǎn)化率已達(dá)約45%,成本較進(jìn)口產(chǎn)品降低30%,疊加租賃、RaaS服務(wù)等新模式普及,例如廣州、上海試點(diǎn)外骨骼機(jī)器人租賃,月費(fèi)僅800元左右,這降低了家庭一次性投入門(mén)檻。

養(yǎng)老照護(hù)機(jī)器人家電化、普惠化在成本下探、政策加持、支付方式革新下,不再遙遠(yuǎn)。

04 結(jié)語(yǔ)

普通家庭"養(yǎng)"機(jī)器人防老,還要等多久?

三年、五年,還是十年?

焦繼超認(rèn)為:"進(jìn)入家庭場(chǎng)景能夠作業(yè)的人形機(jī)器人,至少要等8—10年左右的時(shí)間。"

王興興則坦言:"行業(yè)的發(fā)展很難預(yù)估,可能3到5年內(nèi)會(huì)有明顯的進(jìn)步。不過(guò),我覺(jué)得進(jìn)入普通家庭還需要一個(gè)相對(duì)長(zhǎng)的過(guò)程,因?yàn)樯婕皞惱淼赖潞桶踩詥?wèn)題。"

或許,這本就不是一道簡(jiǎn)單的時(shí)間題。

技術(shù)迭代的加速度令人目眩,養(yǎng)老機(jī)構(gòu)、高端社區(qū)里,機(jī)器人的身影或許已近在眼前。但對(duì)最廣大的普通家庭而言,這注定是一場(chǎng)漫長(zhǎng)的等待。

只有當(dāng)技術(shù)、數(shù)據(jù)、價(jià)格、倫理,四盞綠燈同時(shí)亮起,養(yǎng)老照護(hù)機(jī)器人才能真正走進(jìn)千家萬(wàn)戶。

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