作者 | 邱曉芬

編輯 | 袁斯來

硬氪獲悉，海洋具身智能公司「世航智能」完成A輪融資，融資金額超過10億元，這也是目前全球海洋機器人領(lǐng)域規(guī)模最大的單輪融資。本輪融資由兩家芯片公司「摩爾線程」和「昆侖芯」的產(chǎn)業(yè)投資方上河動量基金、新加坡國有投資平臺Vertex Growth 、上市公司大洋電機等資方出資。

另外，金沙江創(chuàng)投也在本輪追加投資，這已是其創(chuàng)始人朱嘯虎第五輪投資「世航智能」，祥峰中國、華映資本、長石資本等老股東亦全部超額跟投。

「世航智能」創(chuàng)始人兼CEO陳曉博為1989年出生的哈爾濱工程大學校友，長期深耕水下機器人領(lǐng)域，在28歲時獲得國防科技進步一等獎，是該獎項最年輕獲獎?wù)?，并主導研發(fā)全國首臺商用水下清洗機器人。

（圖源/企業(yè)）

「世航智能」方面向硬氪透露，本輪融資將主要用于核心技術(shù)研發(fā)、全球化市場拓展及產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)建設(shè)，進一步推動海洋機器人在復雜水下場景中的規(guī)?；瘧?yīng)用。

與工廠、倉儲等相對標準化環(huán)境不同，海洋長期被視為機器人應(yīng)用中難度最高的場景之一。

在水下環(huán)境中，機器人需要同時面對低光照、高渾濁度、復雜洋流、通信受限、高壓、腐蝕等多重挑戰(zhàn)。這意味著，海洋機器人不僅要具備穩(wěn)定的機械結(jié)構(gòu)和運動控制能力，還要在復雜環(huán)境中完成感知、判斷和自主作業(yè)。

在過去，大量水下作業(yè)仍高度依賴專業(yè)潛水員和大型裝備完成，存在成本高、風險大、效率受限等問題。

據(jù)「世航智能」介紹，其長期圍繞海洋機器人底層能力進行自主研發(fā)，核心技術(shù)覆蓋動力、控制、傳感、導航、密封和布放等六大核心系統(tǒng)。

（圖源/企業(yè)）

據(jù)了解，「世航智能」的機器人已具備0米至10000米全海深、全自由度作業(yè)能力，可在水下三維空間實現(xiàn)前進、后退、橫移、翻滾等復雜動作，并支持自主導航、多機器人協(xié)同作業(yè)等功能。截至目前，「世航智能」的機器人已在船舶清洗、水下安保、海洋風電、海洋牧場、海底巡檢等場景實現(xiàn)應(yīng)用落地。

公司方面透露，僅2026年上半年，「世航智能」獲得訂單金額已超過10億元。

其中，「世航智能」旗下的“虎鯨機器人”已在招商輪船、中遠散貨等頭部航運企業(yè)投入應(yīng)用，并已經(jīng)累計完成超千艘大型船舶養(yǎng)護作業(yè)，此前還牽頭制定中國首個《水下清洗機器人操作規(guī)程》標準，獲得2025年度中國航海學會科學技術(shù)進步一等獎。

在商業(yè)化布局之外「世航智能」也持續(xù)布局核心技術(shù)。今年4月，「世航智能」發(fā)布了海洋具身大模型“滄穹 CEORION”——與傳統(tǒng)水下機器人依賴人工遙控或預設(shè)程序不同，滄穹試圖讓機器人具備感知、理解和自主執(zhí)行能力。

「世航智能」創(chuàng)始人兼CEO陳曉博告訴硬氪，“滄穹 CEORION”采用統(tǒng)一端到端架構(gòu)，將環(huán)境感知、任務(wù)理解和動作生成集成在同一個模型中，并結(jié)合真實作業(yè)數(shù)據(jù)與仿真數(shù)據(jù)進行訓練。目前，“滄穹 CEORION”已基于百萬小時級商業(yè)作業(yè)數(shù)據(jù)，構(gòu)建了一個海洋世界模型，并通過真實任務(wù)持續(xù)迭代優(yōu)化。

這意味著，搭載“滄穹 CEORION”的海洋機器人已經(jīng)無需針對不同任務(wù)切換多個模型，即可覆蓋巡檢、檢測、清洗、抓取、切割、焊接、勘探、搜救、應(yīng)急等12大類水下作業(yè)場景。

其中，在仿真測試中，“滄穹 CEORION”的任務(wù)成功率超過90%、精細控制定位抓取成功率超過90%——達到專業(yè)潛水操作員的操控水平。另外，面對從未見過的海域環(huán)境、水質(zhì)條件、光照變化以及不同機器人平臺，“滄穹 CEORION”的模型零樣本適應(yīng)能力超過70%。

此外，海洋場景與陸地場景最大的區(qū)別還在于推理困難——視覺信息往往受到海水渾濁、光線衰減以及懸浮顆粒物影響。因此，模型需要同時融合多種感知信息，并具備復雜的物理推理能力，才能完成作業(yè)決策。

而在“滄穹 CEORION”的大模型架構(gòu)中，「世航智能」將物理推理模塊內(nèi)置，使得模型能夠在動作執(zhí)行前預判潛在風險并優(yōu)化決策，將碰撞事故率降低80%——這意味著，即便在弱通信甚至無通信環(huán)境下，機器人仍可自主完成任務(wù)規(guī)劃與執(zhí)行。

（圖源/企業(yè)）

今年上半年，世航智能還入選新加坡海事及港務(wù)管理局國家水下船體檢測與清洗計劃，成為該國家級項目核心技術(shù)合作伙伴。

這些落地進展意味著，海洋機器人正在從單點項目驗證走向規(guī)模化應(yīng)用，而真實作業(yè)場景不僅為企業(yè)帶來訂單收入，也持續(xù)沉淀高價值作業(yè)數(shù)據(jù)，推動機器人能力在“作業(yè)—數(shù)據(jù)—模型”的循環(huán)中不斷提升。

「世航智能」創(chuàng)始人兼CEO陳曉博告訴硬氪，公司將繼續(xù)圍繞海洋機器人核心技術(shù)、海洋具身智能模型和全球化應(yīng)用場景進行投入，推動海洋機器人在更多高風險、高難度、高價值水下作業(yè)中實現(xiàn)應(yīng)用落地。

首頁圖源｜企業(yè)供圖

排版｜范馨雅

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