宇樹真正的價值，不在招股書的財務報表里，而在它在全球具身浪潮里站的那個位置上。

作者｜鄭玄

5 月 25 日，宇樹科技披露了科創(chuàng)板上會稿，6 月 1 日上會審議。圍繞這家公司，討論從招股書披露的那一刻起就沒停過。

研發(fā)投入是不是太少、人形機器人出貨 5500 臺撐不撐得起 420 億估值、今年 Q1 凈利潤同比腰斬是不是意味著高增長難以為繼、連招股書都承認「大腦」還沒做出來——這些質疑邏輯嚴密，數據扎實。如果把宇樹看作一家成熟產業(yè)里的成熟公司，每一條都站得住腳。

但問題恰恰出在這里。

研發(fā)費用率是不是覆蓋了行業(yè)平均、毛利率走勢是不是穩(wěn)定、客戶結構是不是足夠分散、利潤是不是能持續(xù)兌現——這套尺子，是為一個產業(yè)格局已經穩(wěn)定、技術路線已經收斂、商業(yè)模式已經驗證的領域準備的。它適合家電、手機甚至新能源汽車——在這些已經「長大」的產業(yè)里，公司之間比的是經營效率，財務數字就是答案。

宇樹科技｜來自：極客公園

可宇樹今天所在的賽道，不是這樣的賽道。

具身智能是今天全球科技競爭里最激烈的戰(zhàn)場之一。OpenAI、Anthropic、特斯拉、Figure、谷歌——硅谷頭部玩家正在以每年數以百億美金的體量加碼物理世界 AGI。這是一場技術路線還未收斂、商業(yè)模式還沒跑通、規(guī)?；涞剡€沒開始的早期競賽。在這種競賽里，決定勝負的不是哪家公司的研發(fā)費用率達標，而是誰先站到了下一輪范式的入口。

把成熟產業(yè)的尺子，套在一個仍在劇烈演化的早期競賽上，得出的判斷很可能整個就是錯位的。

最近一段時間，極客公園在硅谷和一線具身智能、大模型從業(yè)者做了幾輪密集交流。從那邊帶回的信息讓我有一個不太一樣的判斷：今天對宇樹的財務審視，大概率用錯了尺子。這家公司的真正價值，不在招股書的財務報表里，而在它在全球具身浪潮里站的那個位置上。

01

硅谷正在悄悄打響具身下半場

今天在硅谷逐漸形成了一個共識：數字世界的 AGI 戰(zhàn)局，在硅谷頭部公司內部已經被認為基本解決了。下半場是物理世界。

Sam Altman 在多個公開場合給出過類似判斷，而 OpenAI 內部正在按這個判斷重新調動資源。

最能說明這一點的，其實是 Sora。外界對 Sora 的認知，大多停留在「一個被用來生成短視頻和動漫的 AI 產品」。但在 OpenAI 內部，Sora 的定位從來不是視頻生成工具——它從第一天起就是「世界模擬器」，目標是建立一個能理解物理世界運行規(guī)律的底層模型。視頻生成只是這個能力外溢出來的副產品。這一年里，Sora 的 C 端產品線被大幅收縮，騰出的算力和核心研究員被劃歸到機器人團隊，用來訓練真正能在物理世界里行動的模型。

Sora｜來自：視覺中國

Anthropic 的動作與 OpenAI 出奇一致。這家此前明確表示不做多模態(tài)生成的公司，今年 3 月悄悄組建了機器人團隊。換句話說，過去那個「我們只做語言模型」的 Anthropic 已經不存在了。當 OpenAI 和 Anthropic 同時下注押到具身智能，意味著這件事已經從「賽道選擇」變成了「大模型之戰(zhàn)的下半場」——不下場就出局。

更值得注意的是，硅谷頭部公司在這場競賽里的打法，和我們在國內看到的具身智能行業(yè)是兩個畫風。

他們不急于做商業(yè)落地。

在硅谷的邏輯里，具身智能正處在范式快速演化的早期，誰先沖到一個具體場景去賺錢，誰就先把自己變成了一家「商業(yè)服務公司」——而商業(yè)服務公司的估值方式，是市盈率。一旦被這種邏輯套住，公司就會被迫圍繞短期收入做決策，也就失去了在范式拐點上保持敏捷的能力。

所以硅谷頂級 AI 公司寧可把融到的錢大筆大筆地燒在底層模型和數據范式的探索上，也不著急去簽訂單、不去搶「人形機器人第一個進工廠」的新聞。他們等的不是一筆早期營收，而是數據范式真正跑通的那一刻。

這跟過去一年中國具身智能行業(yè)看到的畫面差距很大。在國內，幾乎所有人形機器人公司都在搶著把機器人送進工廠、送進醫(yī)院、送進展會。理由也很現實——國內創(chuàng)業(yè)公司很難拿到硅谷那種以年為單位、以技術押注為前提的耐心資本，大多數玩家被迫「沿途下蛋」，邊落地邊融資。

兩條路徑沒有對錯。但要看清今天的全球具身競賽，必須先回答一個更靠前的問題——硅谷頭部公司寧可燒錢也不急于落地，他們到底在等什么？

02

在新的范式里，宇樹站對了位置

硅谷頭部公司過去一年押在物理世界 AGI 上的錢不少，但燒出來的最大共識不是某個具體的模型，而是一個更根本的判斷——

機器人「大腦」的本質，是一個多模態(tài)模型問題。

一臺真正能在物理世界里干活的機器人，需要看到環(huán)境（視覺）、聽到指令（語音）、感受手上抓的東西有多重、握得穩(wěn)不穩(wěn)（力的反饋），然后輸出動作（關節(jié)運動）。把這些不同形式的輸入和輸出用統(tǒng)一的方式去表征、對齊、生成——這正是今天多模態(tài)大模型在做的事。機器人的大腦，本質上就是一個多模態(tài)模型。

而多模態(tài)模型怎么訓練、怎么 scale，這些事在過去幾年已經被研究得相當透徹了。

真正卡住具身智能的，不是模型能力。

是數據。

機器人領域今天沒有足夠數量、足夠多樣、足夠好的數據來支撐大規(guī)模預訓練。整個產業(yè)現在最關鍵的問題，是找到一種新的數據范式——能夠批量產生、并能有效用于預訓練機器人大腦的數據機制。

圍繞這個問題，硅谷頭部公司都在做探索。有的在嘗試用人類第一視角視頻做訓練數據；有的在改良仿真，讓虛擬環(huán)境更接近真實物理世界；有的在重做遙操數據采集；還有的在垂直場景里部署機器人，借助真實交互采集數據。但這些路線今天都還在探索，遠沒有收斂。

這意味著硅谷頭部公司在垂直場景里部署機器人，本質上不是為了把機器人賣進工廠賺錢，而是為了在場景里探索數據范式的邊界。OpenAI 的機器人團隊、Anthropic 新組建的機器人組、李飛飛的 World Labs，本質上都在為同一件事鋪路——找到那個能 scaling 的數據范式。

同時這意味著另一件事——現在并不是機器人公司「砸錢就能獲得大腦突破」的時刻。

事實上，大部分機器人公司正在重復 NLP 當年走過的彎路：跳過預訓練直接做對齊，甚至想在這種技術條件還不成熟的時候硬把場景做落地。這很可能就是具身智能領域正在經歷的 bitter lesson。

回到整個產業(yè)來看，意味著具身智能的下一階段會同時跑兩件事——

一件是繼續(xù)探索數據范式。這是所有押注大腦的公司必須做的事，硅谷頭部公司、國內的具身大模型創(chuàng)業(yè)團隊，都在這條路上燒錢、試錯、等待范式收斂的那一刻。這件事不做不行，但什么時候出結果誰也說不準。

另一件是把本體做扎實。這件事的特殊性在于：它不依賴范式收斂。不管未來大腦訓練走的是哪條路，機器人最終都需要一具可靠的軀干承載——一個動不動就摔、關節(jié)扭矩不夠、電機過熱就罷工、跑兩小時就要回去維護的本體，是沒辦法承接任何范式級模型的。

也就是說，做本體這件事，無論數據范式怎么演化，今天的投入都不會浪費。一旦范式收斂，本體能力強的公司能更快把可行的路徑變成可用的產品。

把做本體這件事放到全球產業(yè)來看，特斯拉 Optimus Gen-3 剛宣布啟動小批量試產；Figure 還停留在演示階段；波士頓動力賣了三輪股權，至今沒有規(guī)?；?。

只有宇樹是真正把人形機器人本體大規(guī)模賣出去，部署到真實場景中持續(xù)運轉。

2025 年，全球人形機器人總出貨量約 1.3 萬臺，宇樹一家賣了 5500 臺以上，占了近一半。四足機器人方面，宇樹累計部署超過 3 萬臺，連續(xù)多年保持全球市占第一。這些機器人遍布全球的高校實驗室、科研機構、商業(yè)場館、工業(yè)巡檢現場——每一臺都在真實物理世界里運轉。

這也是為什么，在和硅谷一線具身智能、大模型從業(yè)者的交流中，當話題轉到中國機器人公司時，幾乎所有人提到的第一個名字都是宇樹。

宇樹沒有去玩虛的。它沒有為了圓故事去追那些不真正提升技術邊界的事。在數據范式還沒收斂的當下，它選擇把精力放在那件做了不會浪費的事上——把本體做扎實，做到全球沒有人能超過的程度。

這種「把本體做扎實」在宇樹身上不是一句話，而是一個延續(xù)了快十年的方法論。從 2017 年第一款四足機器人 Laikago 開始，王興興這個工科背景的創(chuàng)始人定義產品的方式，就是先問「這臺機器人能不能穩(wěn)定造出來」「客戶買回去會怎么用」「跌落多少次還能繼續(xù)工作」，再倒推本體的結構、電機、控制系統(tǒng)該怎么設計。

宇樹人形機器人與宇樹機器狗｜來自：視覺中國

這種方法論在四足機器人上跑了將近十年，積累出的是別人復制不了的工程 know-how 和供應鏈深度。當 2023 年 H1 人形機器人推出時，電機和關節(jié)的研發(fā)能力都得到了復用，讓人形機器人從量產第一天起就站在了一個經過反復打磨的工業(yè)基礎上。

宇樹確實也參與了過去一年那些熱鬧的事——春晚的扭秧歌、世界機器人運動會的金牌、各類商業(yè)展示。但這些事件在宇樹的邏輯里不是終點，是驗證。每一次公開展示，都是本體能力在極限工況下的一次壓力測試。

這就是硅谷一線研究員對宇樹評價里最關鍵的那個詞——「solid」。這個詞不只是「扎實」，它意味著這家公司在數據范式還沒收斂的階段，把那件不依賴范式、做了不會浪費的事做到了全球最到位——一旦范式收斂，沒有誰能比它更快把可行的路徑變成可用的產品。

這才是為什么，一家在中國被反復質疑「研發(fā)不夠、大腦沒做」的公司，在硅谷被認為是中國具身行業(yè)里最值得看的那一家。

宇樹今天的位置，是一家本體能力全球第一的公司——而本體能力，在新范式下是數據采集和模型部署的硬基礎。

這不是一家被錯估的中國機器人公司。這是在全球具身競賽里，目前站位最特殊的那一家。

03

不顯眼，但足夠扎實的道路

全球具身競賽今天事實上分成了兩條不太一樣的打法。

硅谷的打法是用最貴的算力、最頂尖的研究員、最有耐心的資本，去賭下一代技術范式。OpenAI、Anthropic 這些公司不急于做營收，因為他們清楚一旦有了營收就會被市盈率套住，反而失去賭范式的自由度。在這種打法里，能不能融到足夠的錢堅持燒下去，本身就是競爭力的一部分。

中國走的是另一條路：這里有全世界最完整的精密機械供應鏈、過去二十年在新能源車、消費電子、光伏上反復磨出來的制造業(yè)經驗，以及最密集、最多樣的應用場景。把可行的技術路線工程化、規(guī)?；?、把成本壓到全球最低、把產品送到盡可能多的真實場景里——這是中國最擅長的事。

這兩條路沒有誰對誰錯。硅谷有算力和資本耐心，但短期內拿不到中國的供應鏈和成本。中國有制造業(yè)底蘊和應用場景，但短期內也拿不到硅谷的算力密度和資本耐心。這是結構性的格局，不是哪一方努力就能補上的。

跳舞的宇樹機器人｜來自：視覺中國

而宇樹今天的位置，是中國這條路上最完整、最有代表性的樣本。

這個判斷的依據，其實就寫在招股書里。只是市面上的討論大多停留在「研發(fā)投入不夠」、「大腦沒做出來」、「利潤腰斬」這些表層數字上，沒把這些數字放回到中國這條打法的邏輯里去看。

把這些數字放回去看，會發(fā)現宇樹招股書里講的其實是同一個故事——

一家用中國制造業(yè)方法論把本體做到全球第一的公司，正在按節(jié)奏完成下一階段的切換。

宇樹 2025 年研發(fā)費用率 8.53%，絕對數看上去不高。但要看研發(fā)的錢具體花在了哪里。高扭矩電機、精密減速器、關節(jié)模組、全身運動控制算法、傳感器融合——這是招股書里列出的 12 項核心技術，每一項都是工程層面的硬攻關。核心部組件自研率超過 90%，意味著每一臺機器人在制造過程中都在沉淀工藝 know-how。這種「不顯眼但扎實」的研發(fā)投入方式，恰恰是中國制造業(yè)過去二十年最熟悉的路徑。

毛利率是 60.13%，這個數字在機器人行業(yè)里是異常的高。根源是三件事疊加：全棧自研控制了核心成本結構，本體和小腦零部件在四足機器人和人形機器人之間大量復用，以及中國精密機械供應鏈多年沉淀下來的成本紅利。

更值得注意的是宇樹的成本曲線。四足機器人均價從 2022 年的 3.86 萬元降到 2025 年前三季度的 2.72 萬元，人形機器人均價從 2023 年的 59.34 萬元降到 16.76 萬元——降幅接近 70%。但同期主營業(yè)務毛利率從 44.22% 提升到 60.13%。這不是降價促銷，是工藝改進和自研降本的速度跑贏了售價下降。這是消費電子時代中國制造最熟悉的劇本——把價格壓下來、把規(guī)模做起來。宇樹正在用同一套打法，重做一遍人形機器人。

還有「大腦」。前面講過，具身智能今天真正的瓶頸不是模型能力，是數據范式還沒收斂。在這個階段，宇樹把精力先放在了本體。這是一個節(jié)奏判斷，不是放棄大腦。

招股書寫得很清楚：2024 年起開始加強具身大模型研發(fā)；2025 年下半年自研的 WMA、VLA 模型陸續(xù)發(fā)布；2026 年研發(fā)投入同比增長 107%。招股書還有一句原話：「全球范圍內具身大模型技術均處于研發(fā)測試階段。」翻譯過來——這是行業(yè)共同狀態(tài)，不是宇樹獨有的短板。

差別在于，宇樹是帶著全球第一的本體規(guī)模化優(yōu)勢，去迎接下一個數據范式拐點的。

至于今年第一季度的利潤下降——招股書原話寫的是研發(fā)費用、銷售費用大幅增加，「為了推進機器人模型研發(fā)、本體研發(fā)以及新產品落地，公司正在持續(xù)加大投入」。42 億募資里，智能機器人模型研發(fā) 20.22 億、機器人本體研發(fā) 11.10 億，兩項合計 31.32 億，占募資總額的 75%。

宇樹從「本體玩家」向「具身大模型玩家」的切換，從這一刻就開始了。

把這些數字放在一起，宇樹招股書里講的其實是同一件事：先在自己最擅長的事情上把厚度做出來，再用這個厚度去補下一段的短板。這正是中國這條打法的完整樣本。

硅谷在賭范式，中國在跑規(guī)模。兩條路今天看起來不一樣，但終極目標其實是同一個——讓機器人能在物理世界里通用地工作。沒有人能同時在兩端拿到所有優(yōu)勢，這是結構性的格局。

但宇樹今天的位置很特殊。它在中國這條路上已經積累出了足夠大的優(yōu)勢——全球出貨第一的本體、60% 的毛利、能在新能源車之后再走一遍的成本下降曲線——這些東西加在一起，讓它成為中國具身行業(yè)里少數有底氣同時押注下一階段大腦探索的公司。

這不是中國「做不了大腦」的退守。這是中國制造業(yè)過去二十年在新能源車、消費電子、光伏上反復走通過的同一條路徑——用規(guī)?；瘍?yōu)勢的厚度，反過來在范式收斂后獲得話語權。

在這場全球具身競賽里，中國隊最不該被低估的那張牌，叫宇樹。

*頭圖來源：視覺中國

本文為極客公園原創(chuàng)文章，轉載請聯(lián)系極客君微信 geekparkGO

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